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题名基于多特征融合的空间多目标在轨检测方法
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作者
桑海瑞
郑然
程会艳
李林
孟小迪
齐静雅
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《空间控制技术与应用》
北大核心
2025年第1期105-114,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52275083)
空间智能控制技术全国重点实验室资助项目(2023JCJQLB00602)。
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文摘
在轨光学观测不受云层、大气、白昼等因素干扰,在时空范围及使用成本上均优于传统地基测量.立足于空间非合作目标在轨检测跟踪需求,提出一种空间多目标在轨检测方法,该方法首先利用Delaunay三角匹配实现恒星背景差分,并通过融合目标光度学、形态学与运动学特征进行轨迹关联,最终进行轨迹识别实现空间目标鲁棒检测.在密集星场多目标观测仿真数据集以及外场目标观测实验中多目标跟踪准确率均大于95%,能够在不依赖星表进行姿态解算、相机标定参数和目标先验信息的情况下有效输出多目标轨迹,相较于传统算法减小了运算量,提高了空间目标在轨检测能力,为空间多目标检测跟踪研究提拱参考.
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关键词
空间非合作目标
在轨检测跟踪
Delaunay三角匹配
多特征融合
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Keywords
uncertainty
time-delay
non-cooperative targets in space
on-orbit detection and tracking
delaunay triangle matching
multi-feature fusion
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分类号
V44
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名星敏感器热稳定性地面验证技术
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作者
孟小迪
王晓燕
齐静雅
武延鹏
王艳宝
王苗苗
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《航天器环境工程》
CSCD
2024年第1期89-94,共6页
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基金
民用航天“十三五”预先研究项目“XX星敏感器技术研究”。
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文摘
受空间复杂热环境影响,星敏感器姿态测量结果存在轨道周期的光轴热漂移低频误差,因此需对星敏感器进行热设计并进行热稳定性试验验证。文章提出星敏感器热稳定性试验总体方案,并建立热稳定性试验系统;依据航天器真空热环境试验规范,提出星敏感器热稳定性试验判据与条件;针对试验系统误差提出控制方法并针对某型星敏感器开展热稳定性试验,结果表明星敏感器光轴热漂移量为0.114(″)/℃,满足设计指标要求。试验验证了该星敏感器热设计的有效性。
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关键词
星敏感器
光轴热稳定
真空试验
低频误差
热设计
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Keywords
star sensor
boresight axis thermal stability
vacuum test
low-frequency error
thermal design
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分类号
V476.9
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于稳像的星敏感器动态精度提升方法研究
被引量:2
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作者
张腾飞
程会艳
孟小迪
齐静雅
张颖
刘欣
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2023年第2期99-106,共8页
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基金
民用航天技术预先研究项目(D020403)。
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文摘
星敏感器在高动态工况下的拖尾现象降低信噪比,影响产品姿态测量精度.本文设计了一种星敏感器稳像方法,利用陀螺获取星敏感器角速度,在星敏感器曝光期间利用像面驱动器带动成像芯片补偿运动实现稳像,可以减小甚至消除拖尾,提升星敏感器在动态工况下的测量精度.实验验证表明稳像补偿后星敏感器定心精度比稳像补偿前提高了57.2%,相比多帧叠加算法也有明显优势.稳像补偿后星点高斯半径、能量峰值以及相关系数等指标相比稳像前也均有大幅改善.该稳像方法可广泛应用于具有高动态应用场景的星敏感器和其他光电成像仪器中.
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关键词
星敏感器
高动态
拖尾
稳像
定心精度
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Keywords
star sensor
high dynamic
tailing
image stabilization
centering precision
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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