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跟踪微分器在PIDNN改进策略中的应用
被引量:
3
1
作者
魏立新
曾重阳
孟宪腾
《矿冶工程》
CSCD
北大核心
2017年第1期114-118,共5页
针对冷轧液压位置自动控制系统中,PID神经网络(PIDNN)控制器在系统控制的初始阶段存在输出超调、输入信号被干扰时无法学习的问题,提出了将跟踪微分器(TD)与PIDNN融合组成TD-PIDNN系统,对输入信号设置过渡过程和滤除噪声干扰。TD-PIDNN...
针对冷轧液压位置自动控制系统中,PID神经网络(PIDNN)控制器在系统控制的初始阶段存在输出超调、输入信号被干扰时无法学习的问题,提出了将跟踪微分器(TD)与PIDNN融合组成TD-PIDNN系统,对输入信号设置过渡过程和滤除噪声干扰。TD-PIDNN控制器与常规PIDNN控制器进行仿真对比,结果表明:TD-PIDNN的控制效果较PIDNN有明显提高,在输入存在峰峰值为0.1的随机干扰情况下,TD-PIDNN的输出超调仅为0.24%,证明该方法可应用于生产实际。
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关键词
PID神经网络
跟踪微分器
液压位置自动控制系统
冷轧
神经网络
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职称材料
题名
跟踪微分器在PIDNN改进策略中的应用
被引量:
3
1
作者
魏立新
曾重阳
孟宪腾
机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
出处
《矿冶工程》
CSCD
北大核心
2017年第1期114-118,共5页
基金
河北省自然科学基金(F2016203249)
文摘
针对冷轧液压位置自动控制系统中,PID神经网络(PIDNN)控制器在系统控制的初始阶段存在输出超调、输入信号被干扰时无法学习的问题,提出了将跟踪微分器(TD)与PIDNN融合组成TD-PIDNN系统,对输入信号设置过渡过程和滤除噪声干扰。TD-PIDNN控制器与常规PIDNN控制器进行仿真对比,结果表明:TD-PIDNN的控制效果较PIDNN有明显提高,在输入存在峰峰值为0.1的随机干扰情况下,TD-PIDNN的输出超调仅为0.24%,证明该方法可应用于生产实际。
关键词
PID神经网络
跟踪微分器
液压位置自动控制系统
冷轧
神经网络
Keywords
PID neural network
tracking difi'erentiator
automation position control system
cold rolling
neural network
分类号
TG335 [金属学及工艺—金属压力加工]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
跟踪微分器在PIDNN改进策略中的应用
魏立新
曾重阳
孟宪腾
《矿冶工程》
CSCD
北大核心
2017
3
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