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基于局部线性嵌入的滑动窗口故障检测方法 被引量:1
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作者 冯立伟 艾浩 +1 位作者 孟天祥 李元 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期148-151,共4页
针对连续搅拌反应釜(CSTR)中传感器发生故障难以检测的问题。提出了一种基于局部线性嵌入的滑动窗口(LLE-SW)故障检测方法。首先,LLE-SW提取训练数据的非线性特征并实现维数的约简;其次,通过构造新样本与训练数据的损失函数,并使其最小... 针对连续搅拌反应釜(CSTR)中传感器发生故障难以检测的问题。提出了一种基于局部线性嵌入的滑动窗口(LLE-SW)故障检测方法。首先,LLE-SW提取训练数据的非线性特征并实现维数的约简;其次,通过构造新样本与训练数据的损失函数,并使其最小化,获得新样本的权重矩阵,解决了传统LLE方法没有投影矩阵、新样本无法投影的困难。采用加权平均距离平方和D^(2)作为统计量避免了数据不符合统计量T^(2)要求高斯分布的前提条件,从而发生故障的漏报。最后,通过引入滑动窗口,放大故障的偏移幅值,显著提高了D^(2)的检测效果。CSTR的实验结果表明,所提方法与主成分分析(PCA)、核主成分分析(KPCA)和LLE相比,检测效果更加出色,可作为故障检测领域的有效方法。 展开更多
关键词 故障检测 局部线性嵌入 连续搅拌反应器过程 滑动窗口
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平面折展机构S形柔性铰链设计与试验 被引量:18
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作者 邱丽芳 孟天祥 +1 位作者 张九俏 杨德斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期324-328,323,共6页
设计平面折展柔顺机构的关键技术之一是设计柔性铰链。提出了一种用于平面折展柔顺机构的S形柔性铰链,设计了该铰链的结构形式,并对其等效刚度进行了分析,推导出该结构形式铰链的弯曲等效刚度和扭转等效刚度计算公式。通过设计实例的理... 设计平面折展柔顺机构的关键技术之一是设计柔性铰链。提出了一种用于平面折展柔顺机构的S形柔性铰链,设计了该铰链的结构形式,并对其等效刚度进行了分析,推导出该结构形式铰链的弯曲等效刚度和扭转等效刚度计算公式。通过设计实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了计算公式和仿真模型的正确性。制作了基于S形柔性铰链的平面折展柔顺滑块机构的实物模型,仿真分析和测试结果表明,该机构在工作状态可具有较大变形,并且滑块位移达到76 mm时仍能保持良好的精度,仿真与测试结果基本一致,误差仅为0.76%。 展开更多
关键词 平面折展机构 S 形柔性铰链等效刚度 平面折展滑块机构
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梳齿形柔性铰链的设计与分析 被引量:9
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作者 邱丽芳 孟天祥 +1 位作者 张九俏 杨德斌 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1316-1320,共5页
提出了一种基于平面折展机构的梳齿形状的新型柔性铰链,设计了该铰链的结构形式,并对其进行了分析,推导出该结构形式铰链的弯曲等效刚度计算公式.通过设计实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了计算公式和仿真模型的正确性,同时也验证... 提出了一种基于平面折展机构的梳齿形状的新型柔性铰链,设计了该铰链的结构形式,并对其进行了分析,推导出该结构形式铰链的弯曲等效刚度计算公式.通过设计实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了计算公式和仿真模型的正确性,同时也验证了新型铰链的弯曲等效刚度在较大角位移下仍能保持良好的线性.对设计实例的强度进行了校核,在铰链达到最大角位移时具有较大的安全系数,并对设计实例的扭转等效刚度进行了仿真分析.最后,将设计实例的弯曲等效刚度与文献给出的IT-LEJ及LET铰链的弯曲等效刚度进行了比较. 展开更多
关键词 平面折展机构 柔顺机构 梳齿形铰链 等效刚度 有限元分析
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Holling- Ⅱ型三种群食物网模型的Hopf分岔行为研究 被引量:1
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作者 康举 黄头生 +1 位作者 孟天祥 张化永 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期64-71,共8页
构建了Holling-II型三种群食物网模型,利用Jacobian矩阵、 Routh-Hurwitz判据、 Hopf分岔和中心流形等理论分别讨论了系统的局部渐进稳定性和Hopf分岔的发生条件.通过数值模拟,展示了食物网系统的Hopf分岔行为,揭示了种群动态随外界参... 构建了Holling-II型三种群食物网模型,利用Jacobian矩阵、 Routh-Hurwitz判据、 Hopf分岔和中心流形等理论分别讨论了系统的局部渐进稳定性和Hopf分岔的发生条件.通过数值模拟,展示了食物网系统的Hopf分岔行为,揭示了种群动态随外界参数条件的变化以及随时间演化的分布规律. 展开更多
关键词 食物网模型 局部渐进稳定性 HOPF分岔 数值模拟
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