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基于单目测距和逆向路径规划的自动平行泊车
1
作者
刘迎节
孙铭举
戚健
《汽车实用技术》
2018年第10期12-15,共4页
根据生活实际的需要,文章提出一种基于单目测距和路径规划的自动泊车方法。首先确定泊车目标位置相对于车身的坐标,按照图像与实景比例在摄像机拍摄的图像中生成车身轮廓线框。然后驾驶员进行车身线框与泊车位的匹配,最后计算机实行逆...
根据生活实际的需要,文章提出一种基于单目测距和路径规划的自动泊车方法。首先确定泊车目标位置相对于车身的坐标,按照图像与实景比例在摄像机拍摄的图像中生成车身轮廓线框。然后驾驶员进行车身线框与泊车位的匹配,最后计算机实行逆向路径规划,采用碰撞分析,规划出最短泊车路径。此方法有效地解决了传统泊车系统利用超声波实时测距需要左右车位有车的局限性,并通过Matlab siumlink搭建模型进行运动仿真,检验了此方法的可行性和稳定性。
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关键词
单目测距
车身线框
逆向路径规划
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职称材料
题名
基于单目测距和逆向路径规划的自动平行泊车
1
作者
刘迎节
孙铭举
戚健
机构
华北水利水电大学机械学院
出处
《汽车实用技术》
2018年第10期12-15,共4页
文摘
根据生活实际的需要,文章提出一种基于单目测距和路径规划的自动泊车方法。首先确定泊车目标位置相对于车身的坐标,按照图像与实景比例在摄像机拍摄的图像中生成车身轮廓线框。然后驾驶员进行车身线框与泊车位的匹配,最后计算机实行逆向路径规划,采用碰撞分析,规划出最短泊车路径。此方法有效地解决了传统泊车系统利用超声波实时测距需要左右车位有车的局限性,并通过Matlab siumlink搭建模型进行运动仿真,检验了此方法的可行性和稳定性。
关键词
单目测距
车身线框
逆向路径规划
Keywords
monocular vision distance
car body wireframe
reverse path planning
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U471.2 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
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1
基于单目测距和逆向路径规划的自动平行泊车
刘迎节
孙铭举
戚健
《汽车实用技术》
2018
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