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基于光纤光栅的机械手指触滑觉传感研究
被引量：
15
1
作者
钱牧云
余有龙
+2 位作者
李慧
孙诗惠
郑艳
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期730-736,共7页
针对机械手指柔性触滑觉传感问题，提出了一种基于光纤光栅的二维分布式传感阵列的触滑觉传感方法，该方法采用两根平行放置和一根倾斜放置的光纤光栅传感器组成传感单元，利用弹性材料封装增强光纤光栅对压力的灵敏度，并以单元阵列的...
针对机械手指柔性触滑觉传感问题，提出了一种基于光纤光栅的二维分布式传感阵列的触滑觉传感方法，该方法采用两根平行放置和一根倾斜放置的光纤光栅传感器组成传感单元，利用弹性材料封装增强光纤光栅对压力的灵敏度，并以单元阵列的方式实现对触觉三维力、滑动方向以及滑移位置的感知。仿真和实验结果表明，该方法可以很好地实现对触觉正向压力和剪切力的传感，其中正向压力在0～3．6919×10^3Pa的范围内灵敏度为Kp=0．194pm／Pa，x正向剪切力在0～1．115×10^3Pa的范围内灵敏度为Kpt=0．03pm／Pa。通过对传感阵列中不同光栅中心波长漂移的上升沿和峰值时间差实现对物体x轴的滑移方向的判断。该方法可以很好地实现对机械手指触滑觉信息的测量，具有一定的应用价值。
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关键词
光纤光栅
机械手指
触觉
滑觉
二维分布式传感阵列
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职称材料
题名
基于光纤光栅的机械手指触滑觉传感研究
被引量：
15
1
作者
钱牧云
余有龙
李慧
孙诗惠
郑艳
机构
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期730-736,共7页
文摘
针对机械手指柔性触滑觉传感问题，提出了一种基于光纤光栅的二维分布式传感阵列的触滑觉传感方法，该方法采用两根平行放置和一根倾斜放置的光纤光栅传感器组成传感单元，利用弹性材料封装增强光纤光栅对压力的灵敏度，并以单元阵列的方式实现对触觉三维力、滑动方向以及滑移位置的感知。仿真和实验结果表明，该方法可以很好地实现对触觉正向压力和剪切力的传感，其中正向压力在0～3．6919×10^3Pa的范围内灵敏度为Kp=0．194pm／Pa，x正向剪切力在0～1．115×10^3Pa的范围内灵敏度为Kpt=0．03pm／Pa。通过对传感阵列中不同光栅中心波长漂移的上升沿和峰值时间差实现对物体x轴的滑移方向的判断。该方法可以很好地实现对机械手指触滑觉信息的测量，具有一定的应用价值。
关键词
光纤光栅
机械手指
触觉
滑觉
二维分布式传感阵列
Keywords
fiber Bragg grating
mechanical finger
tactile sensing
sliding sensing
2D distributed sensor array
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
TH741 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于光纤光栅的机械手指触滑觉传感研究
钱牧云
余有龙
李慧
孙诗惠
郑艳
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
15
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