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题名油茶果壳籽实时分选系统设计与试验
被引量：1
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作者
段宇飞
孙记委
董庚
卢周成
霍俊
王焱清
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机构
湖北工业大学农机工程研究设计院
湖北省农机装备智能化工程技术研究中心
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出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第10期79-86,共8页
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基金
湖北省重点研发计划项目(2020BBA042)
湖北工业大学科研启动基金项目(BSQD2017076)。
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文摘
为了实现油茶果脱壳后果壳与茶籽的高效分选,进行了油茶果壳籽分选装置上料模块、视觉采集模块、执行模块和控制系统的设计。其中,整体装置采用一种阵列式凹槽传送机构,避免执行喷吹时产生对茶籽的带出干扰。利用有效的图像预处理方法获取壳籽目标,并提取目标图像的颜色及纹理信息共18个;考虑到分选的高效实时性,进一步对特征参数实施Spearman相关性分析,将特征减少至6个,建立随机森林分类模型,并与K最邻近分类算法(KNN)、支持向量机(SVM)及偏最小二乘法判别分析(PLS-DA)模型进行对比,发现随机森林模型的分类效果最佳。试验中,分选系统识别准确率达到95.5%,平均检测时间为41.9ms,分选速率达20个/s,表明系统实现了油茶果的壳籽高效率实时分选。
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关键词
油茶果
自动分选
机器视觉
特征选择
随机森林
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Keywords
camellia
automatic sorting
machine vision
feature selection
random fores
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分类号
S226.5
[农业科学—农业机械化工程]
S220.3
[农业科学—农业机械化工程]
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