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聊城大学艺术学院 孙秀霞作品
1
作者 孙秀霞 《电影文学》 北大核心 2008年第7期1-1,共1页
关键词 艺术学院 聊城 大学 作品
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项目驱动型企业组织柔性和效率的协同机理——基于双个案的纵向性案例研究 被引量:1
2
作者 贾少谦 孙秀霞 《大连理工大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第2期66-79,共14页
有效实现组织柔性和效率目标的协同是现代企业重点关注的问题之一,对于我国由作业驱动向项目驱动转型的大量企业而言更是严峻的挑战。基于双个案纵向性案例研究,借助时序分析和关键事件分析技术,探索项目驱动型企业组织柔性和效率协同... 有效实现组织柔性和效率目标的协同是现代企业重点关注的问题之一,对于我国由作业驱动向项目驱动转型的大量企业而言更是严峻的挑战。基于双个案纵向性案例研究,借助时序分析和关键事件分析技术,探索项目驱动型企业组织柔性和效率协同的过程机理。研究发现,项目驱动型企业通过柔性和效率目标的动态转换实现两者协同,每次转换可以归纳为情境需求、内部驱动、要素调整和目标实现4个环节。 展开更多
关键词 项目驱动型企业 柔性 效率 协同机理
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最优控制L_1自适应在重装空投纵向控制器设计中的应用 被引量:10
3
作者 孙秀霞 常允刚 +1 位作者 董文瀚 刘日 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期598-606,共9页
为保证空投过程中载机的姿态和高度稳定,采用结合最优控制的L_1自适应控制方法设计了飞机纵向控制器.利用最优控制产生线性控制信号并确定匹配参考模型,在此基础上将系统非线性转化为L_1自适应控制结构中的匹配和非匹配不确定性实现姿... 为保证空投过程中载机的姿态和高度稳定,采用结合最优控制的L_1自适应控制方法设计了飞机纵向控制器.利用最优控制产生线性控制信号并确定匹配参考模型,在此基础上将系统非线性转化为L_1自适应控制结构中的匹配和非匹配不确定性实现姿态保持,结合外环PID高度控制器完成整个飞控系统的设计.仿真验证了控制器的强鲁棒性,可以抑制高自适应增益下输入信号中的高频抖振. 展开更多
关键词 重装空投 最优控制 L1自适应
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项目驱动型组织如何破解效率与柔性的均衡困境——一项多案例比较研究 被引量:16
4
作者 孙秀霞 朱方伟 《南开管理评论》 CSSCI 北大核心 2016年第5期77-90,共14页
效率和柔性是项目驱动型企业面临的一对矛盾需求,管理者必须在保持足够的运行效率与追求充分的组织柔性两者间寻求平衡。当前有关效率与柔性均衡的研究主要集中在通用组织领域,并经历着从概念框架探讨向组织微观基础构建的深化,而这其... 效率和柔性是项目驱动型企业面临的一对矛盾需求,管理者必须在保持足够的运行效率与追求充分的组织柔性两者间寻求平衡。当前有关效率与柔性均衡的研究主要集中在通用组织领域,并经历着从概念框架探讨向组织微观基础构建的深化,而这其中对项目驱动型组织效率与柔性矛盾关系的关注相对缺乏。本文采用组织设计分析框架,选取在效率和柔性的管理实践中各具特色的四家项目驱动型企业,通过"复制逻辑"建立数据资料与因果关系解释之间的联系,探索"效率与柔性悖论"背后的组织作用机理。研究发现,项目驱动型组织中效率与柔性悖论关系的产生根源在于组织设计三个基本维度所蕴含的内部矛盾:纵向的职能结构和横向的项目结构、标准化流程和临时性计划以及战略层集权和项目层分权。其中,组织层面的要素设计构成了效率的基础,项目层面的要素设计解决了组织柔性问题,而实现效率与柔性均衡的关键在于通过组织设计实现组织层面和项目层面的有效协调。 展开更多
关键词 项目驱动型组织 效率 柔性 二元性均衡 组织设计
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国际组织理论研究的合作模式探究——基于研究机构和研究者合作网络的分析 被引量:5
5
作者 孙秀霞 朱方伟 侯剑华 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2013年第1期105-110,共6页
先进的合作模式是理论研究与发展的重要条件。运用知识可视化技术,对1990-2011年期间国际组织理论相关文献进行计量研究,基于对研究机构合作网络和研究者合作网络的分析,探究研究合作行为发生的特征与类型。研究结果表明:基于研究机构... 先进的合作模式是理论研究与发展的重要条件。运用知识可视化技术,对1990-2011年期间国际组织理论相关文献进行计量研究,基于对研究机构合作网络和研究者合作网络的分析,探究研究合作行为发生的特征与类型。研究结果表明:基于研究机构地缘关系、基于研究机构属性亲近、基于研究方向关联性和基于理论创新便利性的合作模式为组织理论研究的四种主要合作类型。其中以研究方向为导向的合作研究占据主导地位,但未来发展将更倾向于跨学科、跨领域的创新合作模式,为我国组织理论研究提供有益的借鉴和启示。 展开更多
关键词 组织理论 合作模式 研究机构合作网络 研究者合作网络 网络知识图谱 CITESPACE
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无人机航迹角的非线性增益递归滑模控制 被引量:2
6
作者 孙秀霞 刘希 +3 位作者 徐嵩 蔡鸣 高杨军 唐强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期379-384,共6页
针对固定翼无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)自主着陆过程中的航迹角跟踪控制问题,提出了一种非线性增益递归滑模控制方法。通过引入一个新的非线性增益函数,并设计含有积分项的递归滑模面,在保证航迹角跟踪控制精度的同时有效改... 针对固定翼无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)自主着陆过程中的航迹角跟踪控制问题,提出了一种非线性增益递归滑模控制方法。通过引入一个新的非线性增益函数,并设计含有积分项的递归滑模面,在保证航迹角跟踪控制精度的同时有效改善了控制系统的动态品质,克服了常规动态面控制(dynamic surface control,DSC)方法对于量测噪声敏感、容易引起执行器饱和的缺点。理论证明了所得航迹角跟踪控制系统所有状态半全局一致最终有界,航迹角跟踪误差可以收敛至原点的指定小邻域,且对于非时变干扰和常值指令不存在稳态跟踪误差。在YF-22模型机上进行的数值仿真验证了本文方法的优越性。 展开更多
关键词 航迹角控制 非线性增益 滑模控制 自主着陆
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图形创意中直觉思维探析 被引量:4
7
作者 孙秀霞 崔若健 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期193-194,共2页
直觉思维是创造性思维中一个非常重要的思维方法,它是创造力的源点,是创造性思维的基础。图形创意中设计师必须以视觉心理学为基点,来探讨图形创意中直觉思维的作用、表现以及培养问题,以此达到开拓设计师的创意空间,提高图形创意成功... 直觉思维是创造性思维中一个非常重要的思维方法,它是创造力的源点,是创造性思维的基础。图形创意中设计师必须以视觉心理学为基点,来探讨图形创意中直觉思维的作用、表现以及培养问题,以此达到开拓设计师的创意空间,提高图形创意成功率的目的。 展开更多
关键词 图形创意 直觉思维 作用 表现 培养
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板兰根抗病毒有效部位研究 被引量:32
8
作者 孙秀霞 张丽莉 孙翠兰 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期835-836,共2页
关键词 板蓝根 抗病毒 有效部位
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基于LMI的降阶鲁棒控制器设计 被引量:1
9
作者 孙秀霞 毛剑琴 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期722-725,共4页
基于线性矩阵不等式 (LMI)的H∞ 设计方法给出了所有全阶和降阶控制器的参数化结果 ,其中降阶控制器的求解需要满足一个秩条件 ,这个秩条件是非凸的 .为了避开非凸问题的求解 ,提出了一种新的设计降阶控制器的凸优化方法 ,从而得到了保... 基于线性矩阵不等式 (LMI)的H∞ 设计方法给出了所有全阶和降阶控制器的参数化结果 ,其中降阶控制器的求解需要满足一个秩条件 ,这个秩条件是非凸的 .为了避开非凸问题的求解 ,提出了一种新的设计降阶控制器的凸优化方法 ,从而得到了保证H∞ 性能指标的降阶控制器 .为了减少保守性 ,进而基于投影原理提出了一种设计更低阶次鲁棒控制器的新方法 .该方法为系统的H∞ 展开更多
关键词 线性矩阵不等式 LMI 降阶鲁棒控制器 设计
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蔬菜作物品种鉴定与纯度检测的研究进展 被引量:6
10
作者 孙秀霞 于超 +1 位作者 李守明 刘小芳 《新疆农垦科技》 2017年第4期19-22,共4页
蔬菜作物品种鉴定与纯度检测是种子质量检验工作中非常重要的部分。本文概述了形态、生化和分子三大类标记鉴定法应用于蔬菜种子检验的基本原理、研究进展及优缺点。指出了今后应进一步开展以降低成本为核心的分子标记技术体系标准化研究。
关键词 蔬菜作物 品种鉴定 纯度检测 分子标记
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加工番茄离体再生体系研究 被引量:2
11
作者 孙秀霞 于超 +1 位作者 赖黎丽 薛琳 《黑龙江农业科学》 2016年第11期11-15,共5页
为建立一套优化的适于加工番茄遗传转化的高效离体再生体系,以加工番茄石红303的子叶、下胚轴、叶片作为外植体,研究了不同激素及浓度、不同外植体材料对愈伤组织诱导、不定芽分化及生根的影响。结果表明:激素的种类和浓度对加工番茄外... 为建立一套优化的适于加工番茄遗传转化的高效离体再生体系,以加工番茄石红303的子叶、下胚轴、叶片作为外植体,研究了不同激素及浓度、不同外植体材料对愈伤组织诱导、不定芽分化及生根的影响。结果表明:激素的种类和浓度对加工番茄外植体出愈率的影响没有差异,但是诱导形成的愈伤组织形态和不定芽存在差异。选取子叶作为外植体,培养基组成为MS+6-BA3.0mg·L-1+IAA0.2mg·L-1最有利于愈伤组织和不定芽的形成;不定芽在生根培养基1/2MS+0.1mg·L-1 IAA上生根效果最佳,并能发育成完整的小植株。 展开更多
关键词 加工番茄 再生体系 子叶 愈伤组织 不定芽分化
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加工番茄Tm-2^2基因的SCAR鉴定
12
作者 孙秀霞 于超 +3 位作者 赖黎丽 李守明 曾沂辉 薛琳 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期220-224,共5页
【目的】建立利用SCAR标记技术鉴定番茄花叶病毒病抗性基因Tm-2^2的技术体系,开展分子标记辅助选择育种,选育加工番茄抗病品种。【方法】以6份To MV表现型鉴定已知的加工番茄材料为试材,选用与Tm-2^2基因连锁的SCAR标记,通过PCR扩增和Hi... 【目的】建立利用SCAR标记技术鉴定番茄花叶病毒病抗性基因Tm-2^2的技术体系,开展分子标记辅助选择育种,选育加工番茄抗病品种。【方法】以6份To MV表现型鉴定已知的加工番茄材料为试材,选用与Tm-2^2基因连锁的SCAR标记,通过PCR扩增和Hind III酶切鉴定有无Tm-2^2基因,并将其应用于加工番茄品种选育。【结果】抗感试材均产生950 bp和1 100 bp的特异片段,纯合抗病基因型无Hind III酶切位点,杂合抗病基因型和感病基因型有Hind III酶切位点,酶切结果为:纯合抗病1 100 bp+950 bp、杂合抗病1 100 bp+950 bp+500 bp+300 bp+150 bp、感病基因1 100 bp+500 bp+300 bp+150 bp。【结论】通过酶切产生的特异性片段就可鉴定出Tm-2^2基因,成本低,操作不受时间、地域、发育时期的限制,提高了选择的准确性,加快了育种进程。 展开更多
关键词 SCAR标记 加工番茄 Tm-22基因 分子标记辅助选择
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基于遗传交叉因子的改进粒子群优化算法 被引量:35
13
作者 李季 孙秀霞 +1 位作者 李士波 李睿 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期181-183,共3页
提出一种基于遗传交叉因子的改进粒子群优化算法,通过自适应变化惯性权重来改善算法的收敛性能,借鉴遗传算法中的选择交叉操作增加粒子多样性,通过引入交叉因子增强群体粒子的优良特性,减小了算法陷入局部极值的可能。对几个典型的测试... 提出一种基于遗传交叉因子的改进粒子群优化算法,通过自适应变化惯性权重来改善算法的收敛性能,借鉴遗传算法中的选择交叉操作增加粒子多样性,通过引入交叉因子增强群体粒子的优良特性,减小了算法陷入局部极值的可能。对几个典型的测试函数进行仿真表明,该算法较标准粒子群优化算法(PSO)提高了全局搜索能力和收敛速度,改善了优化性能。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 交叉因子 演化计算 适应度 遗传算法
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视觉技术辅助的无人机自主着陆组合导航研究 被引量:17
14
作者 蔡鸣 孙秀霞 +2 位作者 徐嵩 刘希 刘日 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期343-350,共8页
为提高无人机自主着陆过程中导航系统的自主性与精确性,设计了一种视觉辅助惯导组合导航方法。该方法以惯导误差方程为过程方程,以着陆过程中单目摄像机2个时刻所得地面特征点投影之间的双视图几何约束为量测方程,构建了非线性滤波器;利... 为提高无人机自主着陆过程中导航系统的自主性与精确性,设计了一种视觉辅助惯导组合导航方法。该方法以惯导误差方程为过程方程,以着陆过程中单目摄像机2个时刻所得地面特征点投影之间的双视图几何约束为量测方程,构建了非线性滤波器;利用SR-UKF方法实现了惯导误差估计,提高算法效率的同时有效地避免了UKF中由于矩阵开方运算导致的滤波失效;最后根据估计结果校正了惯导导航数据。仿真结果表明:该方法能够提高导航系统精度,使误差降低到惯导系统的8%左右。 展开更多
关键词 机器视觉 视觉导航 自主着陆 组合导航 SR-UKF
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基于遗传算法的UCAV动态任务分配模型及研究 被引量:17
15
作者 李湘清 孙秀霞 +2 位作者 王栋 李士波 刘艳芳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第16期4387-4389,4403,共4页
针对多UCAV(multi-Unmanned Combat Aerial Vehicle)动态任务规划问题提出了单任务类型动态规划模型,基于事件驱动的原则,满足对打击不成功目标和新出现目标需要进行动态规划的要求,在实施目标攻击后或新目标出现时,以获得最大收益值为... 针对多UCAV(multi-Unmanned Combat Aerial Vehicle)动态任务规划问题提出了单任务类型动态规划模型,基于事件驱动的原则,满足对打击不成功目标和新出现目标需要进行动态规划的要求,在实施目标攻击后或新目标出现时,以获得最大收益值为目标,采用遗传算法进行动态目标分配。与多任务类型模型相比,单任务类型模型有效地减小了可能解规模,寻优过程计算量小,所需时间短,仿真实验验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 UCAV 遗传算法 动态任务规划 事件驱动
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非脆弱递归滑模动态面自适应神经网络控制 被引量:13
16
作者 刘希 孙秀霞 +2 位作者 刘树光 徐嵩 郝震 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1323-1328,共6页
针对一类非匹配不确定非线性系统的跟踪控制问题,提出了一种递归滑模动态面自适应控制算法.采用神经网络(neural network,NN)在线逼近系统不确定项,通过设计递归滑模动态面有效综合反推步骤中每步跟踪误差之间相互影响和制约的关系.该... 针对一类非匹配不确定非线性系统的跟踪控制问题,提出了一种递归滑模动态面自适应控制算法.采用神经网络(neural network,NN)在线逼近系统不确定项,通过设计递归滑模动态面有效综合反推步骤中每步跟踪误差之间相互影响和制约的关系.该方法避免了反推法存在的"微分爆炸"问题,克服了传统动态面方法对其低通滤波器时间常数和神经网络自适应参数摄动脆弱的缺点.稳定性分析证明了该方法能够保证闭环系统所有状态半全局一致最终有界,且跟踪误差可以收敛至原点的任意小邻域. 展开更多
关键词 滑模控制 动态面控制 神经网络 非脆弱
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基于人工势场的防空威胁建模与仿真 被引量:14
17
作者 彭建亮 孙秀霞 +1 位作者 蔡满意 朱凡 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期338-341,409,共5页
威胁建模是无人机战术任务推演的重要前提。借鉴人工势场的基本思想,构造势函数来定量描述防空威胁对无人机任务完成性的影响作用。利用模糊多属性决策理论来计算防空威胁本身的作战能力指数,根据无人机采取的干扰措施、机动性能、飞行... 威胁建模是无人机战术任务推演的重要前提。借鉴人工势场的基本思想,构造势函数来定量描述防空威胁对无人机任务完成性的影响作用。利用模糊多属性决策理论来计算防空威胁本身的作战能力指数,根据无人机采取的干扰措施、机动性能、飞行速度以及飞行高度等因素来量化无人机对抗威胁能力指数,利用悲观准则来处理信息不确定性问题。该模型具有可导连续函数相加的形式。仿真结果表明,该模型计算简单,占用存储空间少,且能够很好的反映防空威胁本身的作战能力、时域,空域特性以及无人机的对抗特性。 展开更多
关键词 飞行器控制与导航技术 防空威胁势场模型 人工势场 作战能力指数 对抗能力指数 模糊多属性决策
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一种新的约束变速趋近律离散滑模控制方法 被引量:16
18
作者 刘希 孙秀霞 +1 位作者 董文瀚 杨朋松 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1552-1557,共6页
考虑惯性执行器输出速度有限的实际,引入趋近律变化速率的控制函数,设计了一种新的无抖振离散滑模变速趋近律算法.首次提出了通过设计趋近律变化速率来构造离散滑模趋近律的思想,使得控制器的物理意义更加明显,设计更加灵活和简单.对于... 考虑惯性执行器输出速度有限的实际,引入趋近律变化速率的控制函数,设计了一种新的无抖振离散滑模变速趋近律算法.首次提出了通过设计趋近律变化速率来构造离散滑模趋近律的思想,使得控制器的物理意义更加明显,设计更加灵活和简单.对于标称系统,该算法可以使切换函数在有限时间内快速无抖振地收敛至零;对于满足匹配条件的不确定系统,切换函数能够收敛至与不确定性及控制参数相关的某一数值,通过设置控制参数,可使这一数值任意小. 展开更多
关键词 趋近律 无抖振 离散 滑模控制 约束
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无人机动态环境实时航迹规划 被引量:18
19
作者 李士波 孙秀霞 +1 位作者 王栋 张力 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期399-401,共3页
提出了一种基于实时A*搜索的无人机实时航迹规划算法。该算法将飞行器运动与航迹搜索相结合,在飞行器飞行过程中实时规划出下一段航迹;在搜索过程中,使用了多步寻优搜索的方法,相比单步搜索生成的航迹更加优化;使用最小转弯半径对生成... 提出了一种基于实时A*搜索的无人机实时航迹规划算法。该算法将飞行器运动与航迹搜索相结合,在飞行器飞行过程中实时规划出下一段航迹;在搜索过程中,使用了多步寻优搜索的方法,相比单步搜索生成的航迹更加优化;使用最小转弯半径对生成的折线进行连接,使路径平滑可飞;针对算法局限性,给出一种改出局部最优点的策略。最后经仿真证明了该算法能够较好地满足规划要求。 展开更多
关键词 无人机 动态环境 航迹规划 实时规划
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基于线性化反馈的滑模变结构重装空投纵向控制律设计 被引量:20
20
作者 李大东 孙秀霞 +1 位作者 董文瀚 徐光智 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期54-60,共7页
针对重装空投过程中,重型货物持续移动及瞬间离机严重影响载机的安全性等问题,提出了基于线性化反馈和滑模变结构控制相结合的控制律设计方法,利用非线性多输入多输出反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用滑模变结构控制设计系... 针对重装空投过程中,重型货物持续移动及瞬间离机严重影响载机的安全性等问题,提出了基于线性化反馈和滑模变结构控制相结合的控制律设计方法,利用非线性多输入多输出反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用滑模变结构控制设计系统内环速度与俯仰姿态跟踪控制器,保证了系统鲁棒性,结合外环PID高度保持控制器完成整个飞行控制系统的设计.最后,仿真验证了该控制器鲁棒性强,且满足空投任务战技指标要求. 展开更多
关键词 重装空投 非线性反馈线性化 滑模变结构控制
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