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有向图的先深遍历与显示 被引量:1
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作者 孙玉全 《信息技术》 2003年第6期71-72,共2页
图论是一门应用性很强的学科 ,在计算机科学、信息论等各个方面都有着广泛的应用。对图的概念和遍历方法进行了简单的阐述。并以有向图为例 ,介绍了有向图的先深遍历和简单显示 ,以及如何用C程序语言对其进行的实际编程。
关键词 有向图 先深遍历 显示
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导弹子母战斗部自动化总装系统 被引量:1
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作者 袁谋纯 孙玉全 刘开国 《兵工自动化》 2021年第1期79-83,共5页
针对国内外导弹子母战斗部装配现状及问题,提出自动化装配总装系统方案。利用机器人视觉识别系统辅助机器人完成重要、高危和重复性的子弹药装填;采用激光打孔技术,通过机器人位置变化和刀具的自动更换方式实现蒙皮柔性快速制孔;利用激... 针对国内外导弹子母战斗部装配现状及问题,提出自动化装配总装系统方案。利用机器人视觉识别系统辅助机器人完成重要、高危和重复性的子弹药装填;采用激光打孔技术,通过机器人位置变化和刀具的自动更换方式实现蒙皮柔性快速制孔;利用激光雷达系统实现导弹子母战斗部舱段在线实时测量;采用AGV小车进行导弹子母战斗部快速转运、对接。结果表明,该方案能显著提高导弹子母战斗部自动化装配生产效率和本质安全度。 展开更多
关键词 导弹子母战斗部 子弹药 装填 蒙皮
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油田地面智能注入系统的研制
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作者 杨成永 贾吉冉 +2 位作者 孙玉全 陈强 张桂昌 《石油矿场机械》 2012年第11期79-81,共3页
介绍了一种专用调剖、堵水、注聚、复合驱用地面注入系统及设备。详细分析了结构组成、流程、控制和使用特点等,并重点论述所配套使用的特殊注入泵的功能特点。
关键词 调剖堵水 油层保护 TDB泵 精细控制
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