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静止轨道卫星高精度悬停编队最优滑模控制器设计
被引量：
5
1
作者
孙炳磊
贺亮
+1 位作者
韩飞
宋婷
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2016年第6期9-13,共5页
针对静止轨道上卫星悬停编队问题,考虑空间摄动力及测量误差,建立卫星编队的相对运动模型.根据上述模型,取优化指标函数,将跟踪问题转化为LQR问题,求得最优控制解.综合滑模控制方法,提高最优控制解的鲁棒性,并用Lyapunov第二法证明最优...
针对静止轨道上卫星悬停编队问题,考虑空间摄动力及测量误差,建立卫星编队的相对运动模型.根据上述模型,取优化指标函数,将跟踪问题转化为LQR问题,求得最优控制解.综合滑模控制方法,提高最优控制解的鲁棒性,并用Lyapunov第二法证明最优滑模控制器的全局渐近稳定,进行仿真验证.结果表明,所设计的最优滑模控制器对静止轨道卫星编队控制性能优于LQR控制,在200 m的编队距离,相对位置控制精度达到毫米量级.
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关键词
悬停编队
静止轨道
LQR
最优滑模
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职称材料
逼近与跟踪翻滚目标的双滑模面姿轨耦合控制
被引量：
5
2
作者
韩飞
吴限德
+3 位作者
段广仁
武海雷
王兆龙
孙炳磊
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期23-32,共10页
针对空间翻滚目标的逼近与跟踪控制,建立了适用于任意抓捕部位的相对姿态轨道耦合动力学模型,设计了具备测量不确定性和干扰补偿、抖振抑制等能力的鲁棒双滑模面控制律,分析并建立了测量误差在系统中向控制输入的传播模型。在充分考虑...
针对空间翻滚目标的逼近与跟踪控制,建立了适用于任意抓捕部位的相对姿态轨道耦合动力学模型,设计了具备测量不确定性和干扰补偿、抖振抑制等能力的鲁棒双滑模面控制律,分析并建立了测量误差在系统中向控制输入的传播模型。在充分考虑测量不确定性、控制干扰、输入受限等条件下,分别对单滑模面控制律和双滑模面控制律进行了仿真验证和对比分析,结果验证了双滑模面控制律在测量不确定性和未知干扰系统中具备更优的控制性能,收敛稳定更快,精度更高。
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关键词
翻滚目标
姿轨耦合
测量不确定性
双滑模面控制
跟踪控制
动力学模型
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职称材料
题名
静止轨道卫星高精度悬停编队最优滑模控制器设计
被引量：
5
1
作者
孙炳磊
贺亮
韩飞
宋婷
机构
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
哈尔滨工业大学
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2016年第6期9-13,共5页
基金
国家自然科学青年基金资助项目(11302127)
文摘
针对静止轨道上卫星悬停编队问题,考虑空间摄动力及测量误差,建立卫星编队的相对运动模型.根据上述模型,取优化指标函数,将跟踪问题转化为LQR问题,求得最优控制解.综合滑模控制方法,提高最优控制解的鲁棒性,并用Lyapunov第二法证明最优滑模控制器的全局渐近稳定,进行仿真验证.结果表明,所设计的最优滑模控制器对静止轨道卫星编队控制性能优于LQR控制,在200 m的编队距离,相对位置控制精度达到毫米量级.
关键词
悬停编队
静止轨道
LQR
最优滑模
Keywords
hovering formation
geostationary orbit
LQR
optimal SMC
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
逼近与跟踪翻滚目标的双滑模面姿轨耦合控制
被引量：
5
2
作者
韩飞
吴限德
段广仁
武海雷
王兆龙
孙炳磊
机构
哈尔滨工业大学航天学院
哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院
上海市空间智能控制技术重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期23-32,共10页
基金
国家高技术研究发展计划(2013AA122904)
国家自然科学基金重大项目(61690214)
+3 种基金
国家自然科学基金面上项目(61374162)
上海市扬帆人才计划项目(14YF1414500)
黑龙江省自然科学基金面上项目(F2015032)
哈尔滨市青年科技创新人才基金项目(2013RFQXJ001)
文摘
针对空间翻滚目标的逼近与跟踪控制,建立了适用于任意抓捕部位的相对姿态轨道耦合动力学模型,设计了具备测量不确定性和干扰补偿、抖振抑制等能力的鲁棒双滑模面控制律,分析并建立了测量误差在系统中向控制输入的传播模型。在充分考虑测量不确定性、控制干扰、输入受限等条件下,分别对单滑模面控制律和双滑模面控制律进行了仿真验证和对比分析,结果验证了双滑模面控制律在测量不确定性和未知干扰系统中具备更优的控制性能,收敛稳定更快,精度更高。
关键词
翻滚目标
姿轨耦合
测量不确定性
双滑模面控制
跟踪控制
动力学模型
Keywords
tumbling target
coupling of attitude and orbit
measurement uncertainty
dual sliding-mode surface control
tracking control
dynamic model
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
静止轨道卫星高精度悬停编队最优滑模控制器设计
孙炳磊
贺亮
韩飞
宋婷
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2016
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
逼近与跟踪翻滚目标的双滑模面姿轨耦合控制
韩飞
吴限德
段广仁
武海雷
王兆龙
孙炳磊
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
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职称材料
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