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面向远海场景的统计信道建模与性能分析
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作者 李瑞彤 林霏 +4 位作者 季翔 孙浩 张颖颖 李军 刘海英 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期15-20,共6页
目前对海洋通信的研究多集中于近海场景的信道建模,且较少考虑真实气象条件,针对远海场景的研究仍需进一步完善。为此,文中基于山东省黄海海域的实测气象数据,构建了利用海上蒸发波导现象的超视距统计信道模型,该模型采用有理数函数模... 目前对海洋通信的研究多集中于近海场景的信道建模,且较少考虑真实气象条件,针对远海场景的研究仍需进一步完善。为此,文中基于山东省黄海海域的实测气象数据,构建了利用海上蒸发波导现象的超视距统计信道模型,该模型采用有理数函数模型对海洋环境中电磁波的传播特性进行描述。同时,为提高模型的准确性,使用非线性最小二乘法对模型系数进行修正和优化。仿真分析表明,该信道模型在周边海域对电磁波传播路径损耗的预测更为精确,冬季和夏季的预测均方根误差均小于表面波导模型和自由空间模型,并在无人机辅助海上通信系统中表现出更为优异的性能。 展开更多
关键词 统计信道模型 海上通信 蒸发波导 实测气象数据 有理函数模型 超视距传输 抛物线方程 路径损耗
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锑基APD研究进展
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作者 徐嘉林 刘铭 +5 位作者 谭启广 张智超 邢伟荣 于慧 孙浩 吴卿 《激光与红外》 北大核心 2026年第2期173-181,共9页
锑基APD因在增益、过剩噪声、温度稳定性等方面的优势,近年来在红外探测领域受到了广泛关注,成为高速光通信、量子通信、红外成像等领域的研究热点。本文梳理了国内外各研究机构在锑基APD材料与器件结构方面的研究现状,对比了不同器件... 锑基APD因在增益、过剩噪声、温度稳定性等方面的优势,近年来在红外探测领域受到了广泛关注,成为高速光通信、量子通信、红外成像等领域的研究热点。本文梳理了国内外各研究机构在锑基APD材料与器件结构方面的研究现状,对比了不同器件结构对于锑基APD器件性能的影响,分析了锑基APD实现更佳增益和噪声性能的可能技术途径。相较而言,SAM结构最具研发前景。最后对锑基APD未来的技术发展进行了展望。 展开更多
关键词 光电探测器 雪崩光电二极管 锑化物 增益 过剩噪声
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嵌压式执行:基层政府政策执行的策略选择与行为逻辑
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作者 邓大才 孙浩 《理论探讨》 北大核心 2026年第1期82-94,共13页
基层政府在政策执行中常呈现出复杂的行为样态。已有研究多从科层内部或外部单一维度进行研究,却忽视了基层政府处于“接点”位置的复杂性。在新制度主义的压力视角下,“嵌压式执行”是指基层政府所呈现的嵌压式执行,源于科层压力与社... 基层政府在政策执行中常呈现出复杂的行为样态。已有研究多从科层内部或外部单一维度进行研究,却忽视了基层政府处于“接点”位置的复杂性。在新制度主义的压力视角下,“嵌压式执行”是指基层政府所呈现的嵌压式执行,源于科层压力与社会压力的双向嵌套,是在双重压力博弈中权衡与调适的结果。对此,构建“科层压力-社会压力”分析框架,结合D县殡葬改革案例研究发现,在不同压力条件触发下,基层政府受边际效益、晋升绩效、维稳避责、风险博弈等逻辑驱动,执行策略发生动态转换。在双重压力嵌套下,基层政府呈现照搬遵从、主动加码、姿态象征、适应调试等四种执行策略。嵌压式执行不仅揭示了基层治理中政策执行的权变逻辑,也为理解基层政府的复杂行为提供了新的分析视角。 展开更多
关键词 嵌压式执行 科层压力 社会压力 政策执行 基层政府
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基于广义Udwadia-Kalaba方法的下肢康复机器人鲁棒约束跟随控制 被引量:2
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作者 孙浩 汪新 +1 位作者 胡澳华 马超 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第4期451-464,共14页
针对下肢康复机器人系统中同时存在的等式约束和不等式约束问题,提出了一种基于广义Udwadia-Kalaba(U-K)方程的鲁棒约束跟随控制器,能够使系统同时满足等式约束和不等式约束,并解决系统中存在的不确定性,使得机器人达到很好的约束跟随效... 针对下肢康复机器人系统中同时存在的等式约束和不等式约束问题,提出了一种基于广义Udwadia-Kalaba(U-K)方程的鲁棒约束跟随控制器,能够使系统同时满足等式约束和不等式约束,并解决系统中存在的不确定性,使得机器人达到很好的约束跟随效果.在机器人工作的过程中,传统的控制方法难以保证机器人的运动范围在边界条件内,可能导致患者在使用时受到二次伤害.为解决边界问题带来的影响,提出了一种控制方法,该方法利用微分同胚变换,将等式约束和不等式约束系统地纳入到U-K方程中,从数学上建立了广义U-K方程.在此基础上,提出了一种鲁棒约束跟踪策略,以确保系统在存在不确定性和各种约束的情况下,仍具有满意的性能.此外,利用Lyapunov函数对该鲁棒控制方法的稳定性进行了理论证明,并且通过仿真实验,验证了该鲁棒控制方法能够在非理想条件下实现给定轨迹的高精度跟踪控制. 展开更多
关键词 广义Udwadia-Kalaba方程 不等式约束 鲁棒控制 下肢康复机器人
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计及电力市场交易机制的风-光-储-氢混合电厂配置策略研究 被引量:1
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作者 孙浩 邢作霞 +3 位作者 吴维宁 李明奇 朱志 王高涵 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第7期2801-2812,共12页
新能源发电正经历从保护性并网模式迈向电力市场竞争模式的转型。然而,由于新能源发电的不确定性和间歇性,难以独立有效地参与电力市场竞争。为此,本文构建了一种基于新能源场站的风-光-储-氢混合电厂模型,旨在稳定供应电力、参与电力... 新能源发电正经历从保护性并网模式迈向电力市场竞争模式的转型。然而,由于新能源发电的不确定性和间歇性,难以独立有效地参与电力市场竞争。为此,本文构建了一种基于新能源场站的风-光-储-氢混合电厂模型,旨在稳定供应电力、参与电力市场交易和满足氢能负荷需求。在电力市场环境下,以资产收益率(return on equity,ROE)最大化为原则,结合中长期与现货市场交易规则,建立双层优化配置模型;外层采用改进的麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)寻求最优配置策略,计算ROE作为适应度数值,内层采用混合整数线性规划求解具体运行策略。同时,引入电解槽产生氢气的二次多项式约束,并将其松弛转化为混合整数二阶锥规划(mixed-integer second-order cone programming,MISOCP)问题,形成混合电厂的优化配置方案。案例仿真结果显示,优化配置方案的ROE可达0.32,通过制氢效率特性的进一步优化运行,ROE可提升至0.35,实现了电能与氢能的有效融合,显著增强了新能源发电在电力市场中的竞争力。 展开更多
关键词 电力市场 新能源发电 氢储能 电化学储能
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煤气化渣免烧陶粒滤料强度和孔结构的调控 被引量:1
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作者 孙浩 蒋林亮 +1 位作者 常新卓 田全志 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第6期191-201,共11页
煤气化渣是制备免烧陶粒滤料的优质原材料,而强度和孔结构是决定免烧陶粒过滤性能的关键因素,因此必须明确免烧陶粒强度和孔结构之间的关系。通过优化煤气化渣、偏高岭土和固体碱激发剂等原料配比,制备了筒压强度为25.72 MPa、堆积密度... 煤气化渣是制备免烧陶粒滤料的优质原材料,而强度和孔结构是决定免烧陶粒过滤性能的关键因素,因此必须明确免烧陶粒强度和孔结构之间的关系。通过优化煤气化渣、偏高岭土和固体碱激发剂等原料配比,制备了筒压强度为25.72 MPa、堆积密度为1160 kg/m^(3)的煤气化渣免烧陶粒滤料,综合运用X射线衍射、扫描电子显微镜和固体核磁共振硅谱等表征方法,研究了免烧陶粒滤料的强度形成机理,发现免烧陶粒的主要强度来源为水化硅铝酸钠/钙(N/C-A-S-H)凝胶,偏高岭土的加入使N/C-A-S-H凝胶中的Q^(4)(2Al)聚体含量40.34%提升至56.05%,这使得硅铝酸盐网络交联程度更高,因此N/C-A-S-H凝胶结构更加致密,促进了免烧陶粒力学性能的提升。采用过氧化氢和十六烷基三甲基溴化铵作为造孔剂,结合压汞法测试分析,研究了造孔剂配比对免烧陶粒滤料孔隙率、强度和密度的影响。结果表明:免烧陶粒孔隙率21.33%可最高增长至50.60%,相应筒压强度和堆积密度降低至8.86 MPa和816 kg/m^(3)。进一步采用Menger海绵和热力学分形理论分析了免烧陶粒滤料的孔结构特征,发现基于热力学关系的分形模型计算所得的分形维数与免烧陶粒滤料强度的线性相关性更高,所得分形维数范围为2.770~2.891,说明煤气化渣免烧陶粒的孔隙结构不仅受几何分形的影响还受到热力学机制的影响,且煤气化渣免烧陶粒的筒压强度均随着分形维数的增加而下降。 展开更多
关键词 煤气化渣 免烧陶粒 孔结构 筒压强度 分形维数
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温室蓝莓花期蜜蜂授粉行为的轻量化视觉检测方法研究
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作者 胡玲艳 孙浩 +3 位作者 郭占俊 徐国辉 陈鹏宇 汪祖民 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期268-274,282,共8页
针对温室蓝莓花期蜜蜂授粉行为的精准检测识别,基于YOLO—POL提出一种轻量化小目标视觉检测方法。采用改进SGAM注意力重构优化的EfficientViT网络替换主干特征提取网络,大幅减少模型的参数量,并实现蜜蜂授粉图像关键特征的逐层提取。进... 针对温室蓝莓花期蜜蜂授粉行为的精准检测识别,基于YOLO—POL提出一种轻量化小目标视觉检测方法。采用改进SGAM注意力重构优化的EfficientViT网络替换主干特征提取网络,大幅减少模型的参数量,并实现蜜蜂授粉图像关键特征的逐层提取。进一步设计RepghostC3轻量化模块对颈部网络进行改进,保持网络小目标特征信息提取能力的同时,有效降低网络计算复杂度和参数量,并引入Anchor Free的预测框生成机制,对多尺度检测器的数量进行缩减,以降低计算开销。结果表明,所提方法的平均精度均值mAP为96.2%、精确率为97.1%、网络参数量比YOLOv5s减少31.94%。相比于其他轻量级检测网络,所提方法能够实现检测准确率、模型参数量以及鲁棒性的综合平衡,更适用于实际农业应用检测场景,对移动端未来的应用具有较强实际价值。 展开更多
关键词 温室蓝莓 轻量化 蜜蜂授粉 SGAM注意力 花期
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“科技小院+产业联盟”双平台协同的畜牧人才培养模式探索
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作者 朱晓艳 史莹华 +5 位作者 李德锋 刘伯帅 孙浩 崔亚垒 王志昌 李振田 《河南畜牧兽医》 2026年第5期7-9,共3页
在新农科建设和乡村振兴背景下,地方高校亟须构建更加贴近产业、强化实践的本科人才培养机制。该文以河南农业大学“科技小院+产业联盟”双平台协同育人实践为例,系统梳理平台构建基础、运行机制与教学路径。通过“课程融合-项目驱动-... 在新农科建设和乡村振兴背景下,地方高校亟须构建更加贴近产业、强化实践的本科人才培养机制。该文以河南农业大学“科技小院+产业联盟”双平台协同育人实践为例,系统梳理平台构建基础、运行机制与教学路径。通过“课程融合-项目驱动-双导师协同-多元评价”的协同推进,初步建立覆盖课堂教学、项目实践与职业能力发展的复合育人模式。实践表明,该模式能有效提升学生的问题意识、实践能力与专业素养,毕业生考研率由40%提升至59%,就业率达98%。该研究旨在为地方高校产教融合提供可复制的经验参考。 展开更多
关键词 协同育人 科技小院 产业联盟 实践教学 新农科
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大型铸件铸造工艺及数值模拟研究进展 被引量:1
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作者 孙浩 王明明 +5 位作者 张晓妍 蔡玉强 孙丽荣 李冬冬 周翠玉 董小雷 《兵器材料科学与工程》 北大核心 2026年第1期200-214,共15页
大型铸件在装备制造领域的地位举足轻重,随着科技的不断革新,铸造新工艺、新技术的不断涌现,在促进铸造行业变革的同时,极大地推动了铸件性能与质量的提升。通过对铸造工艺的设计优化,并借助计算机凝固模拟技术,实现多场耦合模拟,深入... 大型铸件在装备制造领域的地位举足轻重,随着科技的不断革新,铸造新工艺、新技术的不断涌现,在促进铸造行业变革的同时,极大地推动了铸件性能与质量的提升。通过对铸造工艺的设计优化,并借助计算机凝固模拟技术,实现多场耦合模拟,深入剖析大型铸件缺陷的成因,预测并控制铸造过程中出现的缩孔、缩松等缺陷,以获得优良组织及性能的铸件。本文重点介绍了常用铸造工艺的应用进展,并通过不同数值模拟经典案例重点介绍了铸造数值模拟技术的最新进展。汇总了包括凝固过程温度场模拟、流动场模拟、流场与温度场耦合模拟等应用实例,结合铸造业的实际需求,对未来铸造技术发展趋势进行了展望,以期对铸造技术发展提供参考。 展开更多
关键词 大型件铸造 铸造工艺 铸造仿真 数值模拟
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基于改进A^(*)算法的水空两栖机器人多目标路径规划 被引量:7
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作者 沈跃 孙浩 +2 位作者 沈亚运 郭奕 刘慧 《农业工程学报》 北大核心 2025年第6期62-70,共9页
实现水空两栖机器人安全、高效进行多目标点跨塘水质检测作业,减少传统水质检测模式时间及经济成本,合理的路径规划十分重要。针对传统A^(*)算法路径曲折、搜索效率低、无法考虑多栖机器人约束特性等问题,该研究提出一种改进A^(*)的水... 实现水空两栖机器人安全、高效进行多目标点跨塘水质检测作业,减少传统水质检测模式时间及经济成本,合理的路径规划十分重要。针对传统A^(*)算法路径曲折、搜索效率低、无法考虑多栖机器人约束特性等问题,该研究提出一种改进A^(*)的水空两栖机器人路径规划算法。首先采集障碍物分布情况和高度信息,建立多水域2.5维栅格地图;其次在A^(*)算法评价函数中加入能耗、时间及安全代价,通过调节不同权重获取相应初始路径;然后通过动态分配权重改进启发式函数,加快搜索效率,并利用目标成本函数对所有目标进行优先级判定,实现多目标路径规划;最后通过增加空中模态切换点、删除冗余点及采用B样条曲线优化路径,生成可连接多水域多水质检测点的三维平滑轨迹。仿真试验结果表明:与传统A^(*)算法和陆空A^(*)算法相比,改进A^(*)算法迭代次数分别减少70.04%与68.07%,路径长度分别减少35.44%与7.6%,总转角分别减小83.63%与8.65%,危险节点数分别减少80.67%与33.33%。真实水域试验表明:改进A^(*)算法的迭代次数比传统A^(*)算法和陆空A^(*)算法减少84.89%与83.78%,路径长度分别减少12%与0.6%,总转角分别减小73.21%与22.1%,危险节点数分别减少84.62%与80%,可规划出通过多个目标点的安全、平滑路径,有效提高水质检测效率,为多栖机器人自主导航提供参考。 展开更多
关键词 多目标 路径规划 水空两栖机器人 A^(*)算法 轨迹优化
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面向大型空间结构建造维护的爬行机器人研究综述 被引量:1
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作者 文浩 陈小龙 +3 位作者 李静波 孙浩 孙加亮 陈提 《振动工程学报》 北大核心 2025年第12期2902-2921,共20页
以巨型空间太阳能电站、长基线天基光学装置为代表的大型空间结构具有重要应用价值,其在轨建造和维护是航天领域的难题。大型空间结构爬行机器人无需消耗燃料且能覆盖较广的工作区间,是高效率、低成本实施大型空间结构建造维护的关键使... 以巨型空间太阳能电站、长基线天基光学装置为代表的大型空间结构具有重要应用价值,其在轨建造和维护是航天领域的难题。大型空间结构爬行机器人无需消耗燃料且能覆盖较广的工作区间,是高效率、低成本实施大型空间结构建造维护的关键使能技术。本文对空间结构爬行机器人近期研究工作进行梳理和总结,探讨该领域的关键技术、核心挑战与未来方向。从总体技术角度,介绍空间结构爬行机器人的国内外代表性总体方案设计和原理样机研制进展情况。对典型附着技术与移动方式的优缺点进行了对比,从增强服役可靠性的角度讨论了空间环境适应性设计。针对各类爬行机器人设计方案,分析了现有步态及运动规划研究的现状和不足,讨论了空间爬行机器人动力学建模与运动控制面临的挑战与进展。在探讨相关科学问题和关键技术难点的基础上,对一些值得关注的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 大型空间结构 空间爬行机器人 附着爬行 刚柔耦合动力学 运动规划与控制
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“板块运动”的模拟实验设计与应用
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作者 孙浩 《地理教学》 北大核心 2026年第7期56-59,共4页
本文针对《义务教育地理课程标准日常修订版(2022年版2025年修订)》强调实践能力的导向,以“板块运动”为主题,设计了一套适用于初中地理教学的模拟实验方案。该方案通过三个循序渐进的模拟实验(板块漂浮实验、板块碰撞与分离实验、板... 本文针对《义务教育地理课程标准日常修订版(2022年版2025年修订)》强调实践能力的导向,以“板块运动”为主题,设计了一套适用于初中地理教学的模拟实验方案。该方案通过三个循序渐进的模拟实验(板块漂浮实验、板块碰撞与分离实验、板块内部稳定性实验),帮助学生理解板块构造学说的基本观点、板块运动形式及其对地表形态的影响。实验设计注重动手操作、观察记录和迁移应用,并融入表现性评价体系,从用中学、做中学、创中学、合作表现和成果收获五个维度评估学生表现。这些实验器材简易、操作方便,符合课标要求,能有效提升学生的地理实践力和科学素养。 展开更多
关键词 板块运动 模拟实验 地理实践力 初中地理
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基于拓扑优化的类翼型扰流元件空气引射器性能分析
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作者 刘华东 张雅 +1 位作者 郝琪 孙浩 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期104-110,共7页
针对传统空气引射器引射率较低的问题,采用拓扑优化方法对传统空气引射器进行了结构优化,并基于拓扑优化结果和减阻机理分析,提出了新型类翼型扰流元件空气引射器。利用数值模拟方法研究了新型空气引射器内部流场,分析了类翼型扰流元件... 针对传统空气引射器引射率较低的问题,采用拓扑优化方法对传统空气引射器进行了结构优化,并基于拓扑优化结果和减阻机理分析,提出了新型类翼型扰流元件空气引射器。利用数值模拟方法研究了新型空气引射器内部流场,分析了类翼型扰流元件高度和扰流元件与喷嘴喉部距离对引射器性能的影响。结果表明:扰流元件与引射器壁面形成二次喷嘴效应,工作流体流出喷嘴后会继续加速,压力进一步降低,与引射流体驱动压差增大,使引射率显著提升;引射率随类翼型扰流元件高度增大而增大,随着扰流元件与喷嘴喉部的距离增加,引射率先增大后减小;相比于传统引射器,新型空气引射器引射率可提高146%~224%;当类翼型扰流元件的高度为3.3 mm、扰流元件与喷嘴喉部最佳距离为0.8 mm时,引射率达到最大值2.07。 展开更多
关键词 类翼型扰流元件 拓扑优化 空气引射器 引射率 数值模拟
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高精度测绘技术在自然资源管理中的应用
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作者 孙浩 《农村科学实验》 2026年第2期60-62,共3页
随着空间信息技术的快速发展,高精度测绘技术在自然资源管理领域展现出显著优势。该文通过融合激光雷达、无人机倾斜摄影、北斗高精度定位及多元数据融合等技术,构建了精准的地理空间信息模型,为土地资源三维测绘、矿产资源储量测算、... 随着空间信息技术的快速发展,高精度测绘技术在自然资源管理领域展现出显著优势。该文通过融合激光雷达、无人机倾斜摄影、北斗高精度定位及多元数据融合等技术,构建了精准的地理空间信息模型,为土地资源三维测绘、矿产资源储量测算、森林资源动态监测及水资源空间分布调查提供了有效技术支撑。基于典型区域的工程实践表明,该技术体系在平面与高程精度上均达到厘米级标准,数据更新效率明显提升,增强了自然资源调查的精确性与时效性,为资源科学管理、合理开发与可持续利用奠定了坚实的技术基础。 展开更多
关键词 高精度测绘技术 自然资源管理 激光雷达 无人机倾斜摄影 北斗高精度定位
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住宅小区地库顶板园林绿化施工荷载处理策略
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作者 孙浩 《花卉》 2026年第4期31-33,共3页
随着城市住宅小区品质提升,地下车库顶板已成为园林景观绿化核心载体。但随着行业标准迭代升级、相关要求持续提高,其常规荷载往往无法满足园林景观绿化荷载需求,常导致景观设计方案落地困难,制约绿化品质与使用功能。以上海某住宅小区... 随着城市住宅小区品质提升,地下车库顶板已成为园林景观绿化核心载体。但随着行业标准迭代升级、相关要求持续提高,其常规荷载往往无法满足园林景观绿化荷载需求,常导致景观设计方案落地困难,制约绿化品质与使用功能。以上海某住宅小区园林景观工程为研究对象,详细阐述地库顶板荷载对景观绿化效果的限制问题,通过制定应对策略,调整高大乔木和绿地堆坡等核心绿化载体施工技术,成功攻克了地库顶板荷载瓶颈,既确保了结构安全与景观呈现效果,同时降低了工程成本。研究成果为同类住宅小区在地下车库顶板上实施高品质景观绿化提供了切实可行的实践经验与技术参考。 展开更多
关键词 住宅小区 地库顶板 绿化施工 荷载
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安徽天马国家级自然保护区翼手目物种多样性调查
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作者 刘浩 王伟 +6 位作者 孙浩 汪琦莹 吴海龙 吴孝兵 蒲发光 刘嵩 潘涛 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期76-83,共8页
在安徽天马国家级自然保护区以翼手目(Chiroptera)为研究对象,通过对37个点位的调查,在14个栖息位点中发现3科、4属、6种.其中,菊头蝠科3种:大菊头蝠(Rhinolophus luctus)、小菊头蝠(Rhinolophus pusillus)、中华菊头蝠(Rhinolophus sin... 在安徽天马国家级自然保护区以翼手目(Chiroptera)为研究对象,通过对37个点位的调查,在14个栖息位点中发现3科、4属、6种.其中,菊头蝠科3种:大菊头蝠(Rhinolophus luctus)、小菊头蝠(Rhinolophus pusillus)、中华菊头蝠(Rhinolophus sinicus),蝙蝠科2种:毛腿鼠耳蝠(Myotis fimbriatus)、东方棕蝠(Eptesicus pachyomus),长翼蝠科1种:亚洲长翼蝠(Miniopterus fuliginosus).发现亚洲长翼蝠、小菊头蝠、中华菊头蝠、毛腿鼠耳蝠4个物种同穴共居,前两种数量占优.与周边地区相比,保护区内未发现树栖型蝙蝠,可能受海拔、温湿度等因素影响所致.总体来看,该保护区内翼手目物种多样性偏低,主要以洞栖型为主. 展开更多
关键词 翼手目 物种多样性 自然保护区 保护与监测
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时序信息引导跨视角特征融合的多无人机多目标跟踪方法 被引量:4
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作者 伍瀚 孙浩 +1 位作者 计科峰 匡纲要 《电子学报》 北大核心 2025年第3期728-743,共16页
多无人机多目标跟踪旨在从多架无人机同时捕获的视频中预测所有目标的轨迹和身份标识,以解决单个无人机视频受遮挡和杂乱背景等干扰时跟踪性能衰退的问题.然而,不同无人机捕获的图像视角和尺度差异通常较大,导致对齐和融合不同无人机图... 多无人机多目标跟踪旨在从多架无人机同时捕获的视频中预测所有目标的轨迹和身份标识,以解决单个无人机视频受遮挡和杂乱背景等干扰时跟踪性能衰退的问题.然而,不同无人机捕获的图像视角和尺度差异通常较大,导致对齐和融合不同无人机图像特征困难.针对该问题,本文提出一种通过时序信息引导跨视角特征融合的跟踪算法——TCFNet.该算法首先设计一种目标感知的对齐网络(Object-aware Alignment Network,OAN),利用跟踪过程中的目标轨迹先验估计先前时刻不同视角无人机视频帧间的转换关系.其次,构建一种时序感知的对齐网络(Temporal-aware Alignment Network,TAN),探索前后时刻同一架无人机捕获图像的信息对不同视角图像的转换关系进行精调.最后,基于OAN和TAN估计的不同无人机图像间的转换关系,设计一个跨机特征融合网络(Cross-drone Feature Fusion Network,CFFN)对不同无人机捕获的视觉信息进行融合,解决复杂场景下模型跟踪性能衰退的问题.在MDMT数据集上的实验结果表明,所提出的TCFNet相比其他主流的跟踪方法更具竞争力,在跟踪准确率、识别F1值和多机目标关联分数上超出当前的先进算法2.23、1.67和2.15个百分点. 展开更多
关键词 多无人机多目标跟踪 时序信息 轨迹先验 跨视角特征融合 准确跟踪
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肺结核与肺癌共病诊疗专家共识 被引量:2
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作者 中国防痨协会多学科诊疗分会 深圳市第三人民医院(国家感染性疾病临床医学研究中心) +17 位作者 首都医科大学附属北京朝阳医院 广东省肺癌研究所 路希维 赖晓宇 曾剑锋 高平 安卓玲 熊焰 杨海霞 孙浩 陈志勇 苏宁 丁卫民 罗志兵 乔坤 李海潮 冯瑞娥 钟文昭 《中国防痨杂志》 北大核心 2025年第9期1105-1125,共21页
肺结核与肺癌共病是指同一患者同时或先后罹患肺结核与肺癌两种疾病的状态。肺结核与肺癌共病的发生增加了诊断与鉴别诊断难度,易造成漏诊、误诊及治疗延迟。肺癌化疗、靶向药物与抗结核药物间存在复杂的相互作用,不仅影响抗结核和抗肿... 肺结核与肺癌共病是指同一患者同时或先后罹患肺结核与肺癌两种疾病的状态。肺结核与肺癌共病的发生增加了诊断与鉴别诊断难度,易造成漏诊、误诊及治疗延迟。肺癌化疗、靶向药物与抗结核药物间存在复杂的相互作用,不仅影响抗结核和抗肿瘤的疗效,还显著增加药物的不良反应,亟需通过多学科协作,制定规范化诊疗共识,指导临床实践。为此,中国防痨协会多学科诊疗分会与国家感染性疾病临床医学研究中心(深圳市第三人民医院)共同牵头,联合首都医科大学附属北京朝阳医院、广东省肺癌研究所等,制定了《肺结核与肺癌共病诊疗专家共识》。本共识对肺结核与肺癌共病的流行病学特征、临床表现、诊断与治疗,以及结核分枝杆菌潜伏感染筛查与管理进行了阐述,重点围绕药物相互作用、治疗方案调整、手术与放疗时机把握等临床难点问题提出了解决方案,共提出了22条推荐意见,以期为临床实践提供规范化指引。 展开更多
关键词 结核 肺肿瘤 共病现象 诊断 治疗应用
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尾矿库遥感检测模型Tail-YOLO及晋豫两省应用分析
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作者 张子龙 秦凯 +2 位作者 王艳恒 程德强 孙浩 《地理与地理信息科学》 北大核心 2026年第2期35-42,共8页
尾矿库是矿业固体废弃物的主要贮存设施,其安全运行依赖精准、高效的监测手段。近年来,基于YOLO系列的深度学习模型在高分辨率卫星影像的尾矿库检测中展现出良好潜力,但在复杂地形与多尺度特征下仍存在精度与鲁棒性不足、漏检较多等问... 尾矿库是矿业固体废弃物的主要贮存设施,其安全运行依赖精准、高效的监测手段。近年来,基于YOLO系列的深度学习模型在高分辨率卫星影像的尾矿库检测中展现出良好潜力,但在复杂地形与多尺度特征下仍存在精度与鲁棒性不足、漏检较多等问题。为弥补现有尾矿库检测数据在复杂地形场景下样本覆盖的不足,本文构建面向山西省的尾矿库遥感数据集:基于GF-2多时相影像完成预处理与定向边界框标注,并生成0.8 m分辨率影像切片以扩充训练样本;提出基于YOLOv8改进的尾矿库检测模型Tail-YOLO,该模型采用定向检测框机制以增强对尾矿库不规则轮廓与方向变化的适配性,并在主干特征提取阶段融合多尺度卷积与注意力增强模块,以强化多尺度特征表征与空间感知能力,同时引入部分卷积实现轻量化以降低计算开销。在山西省自建数据集与河南省公开尾矿库数据集上的实验结果表明,Tail-YOLO的平均精确率为86.8%,平均召回率为83.8%,F_(1)分数为85.3%,mAP@50与mAP@50-95分别达到88.9%和65.4%,验证了该模型在尾矿库遥感自动识别与监管监测任务中的应用可行性。 展开更多
关键词 尾矿库目标检测 高分辨率遥感影像 YOLO 定向边界框 多尺度特征提取
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含平衡阀阀控缸的非线性模型预测轨迹跟踪 被引量:1
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作者 魏齐 陶建峰 +2 位作者 孙浩 张宇磊 刘成良 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1565-1573,共9页
为了解决含平衡阀阀控缸系统轨迹跟踪控制易失稳振荡的问题,提出非线性模型预测控制(NMPC)的轨迹跟踪方法.基于含平衡阀阀控缸系统的微分-代数方程模型,通过方程变换与合理简化,构建仿射非线性状态空间模型.通过部分反馈线性化分析该模... 为了解决含平衡阀阀控缸系统轨迹跟踪控制易失稳振荡的问题,提出非线性模型预测控制(NMPC)的轨迹跟踪方法.基于含平衡阀阀控缸系统的微分-代数方程模型,通过方程变换与合理简化,构建仿射非线性状态空间模型.通过部分反馈线性化分析该模型,分离出系统的零动态,揭示了含平衡阀系统难以全局镇定的根源,即零动态稳定性条件不易解析获取.为了解决该难题,构造局部控制Lyapunov函数(CLF),证明系统具有局部可镇定性.提出NMPC控制器,在优化代价函数中增加平衡阀阀芯镇定项,利用CLF水平集设计终端代价与终端不等约束,保证NMPC的局部渐近稳定性.与传统的模型前馈-反馈控制进行实验对比,在同等的轨迹跟踪误差水平下,提出方法在240 kg末端负载下的振动振幅平均下降88.19%,证明利用提出方法,可以在保证稳定性的基础上具有较高的轨迹跟踪精度. 展开更多
关键词 平衡阀 阀控液压缸 非线性模型预测控制 轨迹跟踪 振动抑制
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