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题名异位胰腺组织的临床解剖与病理学
被引量：1
- 1
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作者
施勇
卢淑娇
孙洪鸣
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机构
丽水学院医学部外科学教研室
丽水市人民医院
丽水市中心医院
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出处
《解剖学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期707-709,共3页
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文摘
异位胰腺(heterotopic pancreas)亦称迷走胰腺,是1727年Schultz首次报道,1859年Klob病理证实[1],在临床上较少见,症状不典型或缺如,缺乏特异性,常易发生误诊;本文就对我院于1991年8月～2003年6月收治的10例和市医院曾收治的3例胃异位胰腺的临床解剖、病理学特征总结描述如下.
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关键词
异位胰腺组织
临床解剖
病理学
迷走胰腺
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分类号
R322
[医药卫生—人体解剖和组织胚胎学]
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题名原发性胆汁性肝硬化28例临床分析
被引量：1
- 2
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作者
朱晚林
孙洪鸣
王章流
施骅
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机构
浙江省丽水市中心医院消化内科
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出处
《浙江临床医学》
2008年第2期206-207,共2页
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关键词
原发性胆汁性肝硬化
临床分析
肝硬化门脉高压症
胆汁淤积性肝病
胆管狭窄
自身免疫性
肉芽肿形成
非化脓性
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分类号
R575.2
[医药卫生—消化系统]
R657.34
[医药卫生—外科学]
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题名戈谢病合并脾脏海绵状血管瘤1例结合文献复习报告
被引量：1
- 3
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作者
叶新青
徐少杰
孙洪鸣
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机构
浙江省丽水市中心医院病理科
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出处
《浙江临床医学》
2007年第8期1121-1121,共1页
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关键词
脾脏海绵状血管瘤
文献复习
戈谢病
国内
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分类号
R733.2
[医药卫生—肿瘤]
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题名基于蚁群算法的深海着陆车路径规划
被引量：3
- 4
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作者
郭威
吴凯
周悦
孙洪鸣
徐高飞
高森
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机构
中国科学院深海科学与工程研究所
中国科学院大学
上海海洋大学工程学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1387-1394,共8页
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基金
海南省自然科学基金项目(2019RC260)
海南省重大科技项目(ZDKJ202016)。
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文摘
针对深海着陆车海底作业“路径最优”问题,提出一种适用于着陆车的三维海底全局路径规划算法。采用栅格等分法建立着陆车作业区域的三维海底环境抽象模型。通过对着陆车航行过程动力学分析和驱动电机速度与工作效率测试,建立其航行运动能耗模型。采用局部和全局信息素更新的基于蚁群寻优的能耗-距离路径规划算法,并将能耗、距离引入到启发函数与评价函数中。仿真实验结果表明,该算法通过合理选取评价函数权重参数,能有效均衡路径规划的里程与能耗,具有较好的收敛速度和全局搜索能力,能够满足深海着陆车海底科考作业需求。
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关键词
深海着陆车
能耗
路径规划
蚁群算法
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Keywords
deep-sea landing vehicle
energy consumption
path planning
ant colony algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
- 5
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作者
周球
周悦
孙洪鸣
郭威
吴凯
兰彦军
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机构
上海海洋大学工程学院
中国科学院深海科学与工程研究所
中国科学院大学
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期298-306,共9页
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基金
海南省重大科技计划项目(ZDKJ202016)
海南省自然科学基金项目(2019RC260)
+1 种基金
三亚市院地科技合作项目(2019YD01)
上海市水产动物良种创新与绿色养殖创新协同中心(A1-3605-21-000)。
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文摘
为降低深海着陆车(DSLV)在复杂海底自主作业时规划路径长度及提高路径跟踪精度,提出一种变参数蚁群算法及自适应权重模型预测控制算法。改进了蚁群算法的启发算子和信息素挥发因子,减少规划路径长度和寻优迭代次数;基于DSLV运动学方程建立预测模型,并在跟踪目标函数中引入自适应权重调节思想。仿真结果表明:规划路径长度降低4.60%,跟踪精度提高47.6%;相比传统方法,新算法具有更好的性能,实现了短距离、高精度的路径规划及跟踪。
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关键词
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
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Keywords
deep-sea landing vehicle
variable parameter ant colony optimization
adaptive weight
model predictive control
path tracking
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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