基于强化学习的无人机自主机动决策方法 被引量：25

1

作者 孙楚 赵辉 +2 位作者 王渊 周欢 韩瑾 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期142-149,共8页

提出了一种基于连续动作集强化学习的无人机机动决策方法。通过Actor-Critic强化学习构架下的NRBF神经网络输出状态真实效用值与连续动作控制变量,效用值与动作控制变量的输出层共用隐层以简化网络结构。结合相对熵理论设计隐层节点的... 提出了一种基于连续动作集强化学习的无人机机动决策方法。通过Actor-Critic强化学习构架下的NRBF神经网络输出状态真实效用值与连续动作控制变量,效用值与动作控制变量的输出层共用隐层以简化网络结构。结合相对熵理论设计隐层节点的自适应调整方法,有效减少了隐层节点数目。对输出动作控制变量,采用基于高斯分布的连续动作选择策略,并依据训练次数调整随机动作控制变量的概率分布,提升了网络对未知策略的探索能力。在3种不同空战态势下的仿真验证了该方法的有效性,结果表明该方法生成的策略鲁棒性较强,动作控制量更加精确。 展开更多

关键词 无人作战飞机 机动决策 强化学习 连续动作 神经网络

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价值共创视角下基础通信企业转型能力影响因素实证分析 被引量：6

2

作者 孙楚 曾剑秋 董豪 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2020年第1期96-106,共11页

物联网、人工智能和5G时代的到来使中国基础通信企业转型迫在眉睫。本文基于价值共创理论,厘清中国基础通信企业转型的综合动因,构建基础通信企业转型影响因素指标体系。运用混合MCDM方法,将DEMATEL与ANP方法相结合,分析各因素间影响关... 物联网、人工智能和5G时代的到来使中国基础通信企业转型迫在眉睫。本文基于价值共创理论,厘清中国基础通信企业转型的综合动因,构建基础通信企业转型影响因素指标体系。运用混合MCDM方法,将DEMATEL与ANP方法相结合,分析各因素间影响关系和影响程度。最后运用PROMETHEE方法,以中国三家基础通信运营商为案例研究对象进行实证分析,找出这三家基础通信企业转型绩效与期望水平的差距,并给出策略建议。 展开更多

关键词 企业转型能力 基础通信企业 价值共创 中国

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农村信息技术服务对农民收入影响的实证研究——基于哈尔滨市面板数据的分析 被引量：4

3

作者 孙楚 杨辉 《农机化研究》 北大核心 2014年第10期58-62,67,共6页

农村的信息服务是新农村建设能否成功的基础和保障,农村信息技术服务的状态决定着能否通过提高农村信息服务水平带动农民增加收入、加快"三农"问题的解决。为此,基于对哈尔滨市270户农户农村信息化实证调研面板数据的调研分析... 农村的信息服务是新农村建设能否成功的基础和保障,农村信息技术服务的状态决定着能否通过提高农村信息服务水平带动农民增加收入、加快"三农"问题的解决。为此,基于对哈尔滨市270户农户农村信息化实证调研面板数据的调研分析,结合国外农业信息服务发达国家的经验,分析了哈尔滨市农村信息技术服务和农民收入的现状,在二者之间建立统计关联。同时,通过量化处理提出提高哈尔滨市农村信息服务的水平、促进哈尔滨市农民增收的相关路径。 展开更多

关键词 农村信息技术服务 农民 收入

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植保器械亟待发展 被引量：3

4

作者 孙楚 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 1997年第2期48-49,共2页

植保器械亟待发展孙楚（中国农业科学院果树研究所辽宁省兴城１２５１００）农药和药械是植物化学保护的两个重要组成部分，喷雾器随波尔多液的发明应运而生，随新农药出现不断更新换代。农作物病虫草害的化学防治效果取决于药剂的性能... 植保器械亟待发展孙楚（中国农业科学院果树研究所辽宁省兴城１２５１００）农药和药械是植物化学保护的两个重要组成部分，喷雾器随波尔多液的发明应运而生，随新农药出现不断更新换代。农作物病虫草害的化学防治效果取决于药剂的性能，同时也取决于药剂在靶标上的分布状... 展开更多

关键词 植物保护机械 发展

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强力树干注射铁肥可矫治果树缺铁症 被引量：1

5

作者 孙楚 林珂 祁世骥 《农业科技通讯》 北大核心 1993年第3期14-14,共1页

果树缺铁症其主要表现是失绿,是我国果树生产中的大问题,在西北、华北和黄河故道果区的许多果园中、苹果树、梨树、桃树缺铁失绿现象均十分严重。据调查,失绿果树与同龄健树比较,产量下降19～47%,且树势弱,抗逆性差,死亡早。1986年中国... 果树缺铁症其主要表现是失绿,是我国果树生产中的大问题,在西北、华北和黄河故道果区的许多果园中、苹果树、梨树、桃树缺铁失绿现象均十分严重。据调查,失绿果树与同龄健树比较,产量下降19～47%,且树势弱,抗逆性差,死亡早。1986年中国农科院果树所与西南交大机械系合作研制强力树干注射机。 展开更多

关键词 果树 缺铁症 铁肥 树干注射

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基于MULTISIM的BUCK-BOOST电路仿真 被引量：2

6

作者 孙楚 梁金义 《信息通信》 2011年第5期37-38,共2页

本文基于Multisim的强大模拟功能,以Buck-Boost电路为例,从多个方面对其进行了仿真,并对其结果进行了分析。事实证明,Multisim对于激发电气专业学生的学习兴趣、提高其理论与实践相结合的能力具有指导意义。

关键词 Multisim:Buck-Boost电路 纹波电压 计算机仿真

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矮化苹果砧木选育

7

作者 孙楚 《世界农业》 北大核心 1994年第1期26-27,共2页

矮化苹果砧木选育中国农业科学院果树研究所孙楚苹果矮化密植栽培是实现苹果高产、优质、高效的捷径，是苹果生产发展的趋势。目前实现苹果矮化栽培的主要措施有二，一是利用苹果矮化砧木；二是利用苹果短枝型品种。由于可利用的苹果短... 矮化苹果砧木选育中国农业科学院果树研究所孙楚苹果矮化密植栽培是实现苹果高产、优质、高效的捷径，是苹果生产发展的趋势。目前实现苹果矮化栽培的主要措施有二，一是利用苹果矮化砧木；二是利用苹果短枝型品种。由于可利用的苹果短枝型品种尚不多，仅局限于元帅系和富... 展开更多

关键词 苹果 砧木 育种 选择

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基于人工势场法的受限水域船舶避碰路径规划

8

作者 蒋革 孙楚 《中国水运》 2024年第12期29-32,共4页

为提高船舶在受限水域规避动态船舶和静态障碍物的能力,降低碰撞风险,基于现有人工势场算法不足,引入船舶相对距离和相对速度改进势场函数,分析引力、斥力变化对船舶航向的影响,针对船-桥避碰和多船避碰等场景,采用Matlab软件进行仿真实... 为提高船舶在受限水域规避动态船舶和静态障碍物的能力,降低碰撞风险,基于现有人工势场算法不足,引入船舶相对距离和相对速度改进势场函数,分析引力、斥力变化对船舶航向的影响,针对船-桥避碰和多船避碰等场景,采用Matlab软件进行仿真实验,证实算法的有效性。结果表明:优化算法能够有效避让船舶与桥梁等障碍物。 展开更多

关键词 人工势场法 受限水域 船舶避碰 路径规划

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超声波法对燕麦β-葡聚糖提取及性质的影响 被引量：7

9

作者 董兴叶 孙楚 +1 位作者 刘瑶 吴非 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2014年第16期294-297,307,共5页

以燕麦为原料,采用超声波法提取燕麦β-葡聚糖。用刚果红法检测β-葡聚糖得率。通过单因素实验及正交实验确定超声波法提取的最优工艺条件。超声波法与水提法提取的β-葡聚糖的性质进行对比。研究表明,提取β-葡聚糖的最优条件为:液料... 以燕麦为原料,采用超声波法提取燕麦β-葡聚糖。用刚果红法检测β-葡聚糖得率。通过单因素实验及正交实验确定超声波法提取的最优工艺条件。超声波法与水提法提取的β-葡聚糖的性质进行对比。研究表明,提取β-葡聚糖的最优条件为:液料比20∶1,超声波功率720W,超声波时间35min,提取温度50℃,pH10,按超声波法提取的最优工艺条件,燕麦β-葡聚糖得率可达4.09%,水提法β-葡聚糖的得率仅为3.05%。与水提法相比,超声波法提取的β-葡聚糖性质,如持水性、持油性提高。 展开更多

关键词 燕麦Β-葡聚糖 超声波法 提取 性质

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单曲霉菌与混合曲霉菌发酵对纤溶酶活性的影响

10

作者 周媛媛 孙楚 +3 位作者 李永平 刘晓玲 李秋 吴非 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期161-165,共5页

以三株经过筛选诱变得到的纤溶酶高产突变株作为实验菌株,以大豆为原料,选取诱变后纤溶酶活性较大的黑曲霉3.4309进行单因素实验,以纤溶酶活性为指标,确定其产纤溶酶活性的最适发酵温度为30℃、接种量为10%、料水比0.6mL/g、装料量20g/2... 以三株经过筛选诱变得到的纤溶酶高产突变株作为实验菌株,以大豆为原料,选取诱变后纤溶酶活性较大的黑曲霉3.4309进行单因素实验,以纤溶酶活性为指标,确定其产纤溶酶活性的最适发酵温度为30℃、接种量为10%、料水比0.6mL/g、装料量20g/250mL、pH5.5,发酵72h纤溶酶活性达到1.16TAME U/mL。在此条件下,运用混料设计确定最适的混菌接入量为黑曲霉3.4309添加4.3%、米曲霉3.800添加2.1%、米曲霉3.5232添加3.6%,72h发酵纤溶酶活性最大达到1.311TAME U/mL,比最优条件下单菌发酵纤溶酶活性高13%。 展开更多

关键词 大豆 单霉菌发酵 混合霉菌发酵 纤溶酶活性

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复合改性芦苇纤维对阳离子染料的吸附性能 被引量：1

11

作者 王伟 孙楚 崔景东 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2022年第3期55-61,共7页

为了探究与提升芦苇纤维的吸附性能,采用超声波改性、碱化改性和2,2,6,6—四甲基哌啶氧化物(TEMPO)/漆酶氧化改性3种方法组合改性芦苇纤维,制备得到可做为阳离子染料吸附剂的复合改性芦苇纤维。通过红外光谱和电子扫描显微镜研究了改性... 为了探究与提升芦苇纤维的吸附性能,采用超声波改性、碱化改性和2,2,6,6—四甲基哌啶氧化物(TEMPO)/漆酶氧化改性3种方法组合改性芦苇纤维,制备得到可做为阳离子染料吸附剂的复合改性芦苇纤维。通过红外光谱和电子扫描显微镜研究了改性前后芦苇纤维组成和形貌特征的变化,考察了复合改性芦苇纤维对亚甲基蓝染料(MB)、甲基绿染料(MG)、结晶紫染料(CV)的吸附性能,并用准一级、准二级动力学模型来描述芦苇纤维对MB、MG、CV 3种阳离子染料的吸附过程。结果表明,芦苇纤维吸附剂的最佳制备工艺为:超声波处理时间10 min,碱化反应温度23℃、反应时间10 min、氢氧化钠质量分数2%,TEMPO/漆酶氧化处理时漆酶用量0.1 g/g、TEMPO用量0.15 g/g、温度40℃、反应时间14 h,最适吸附条件下对亚甲基蓝的去除率为98.69%。 展开更多

关键词 改性 吸附性能 阳离子染料 芦苇纤维

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梨果实抗轮纹病初步鉴定 被引量：5

12

作者 李树玲 林珂 +1 位作者 黄礼森 孙楚 《天津农学院学报》 CAS 1996年第4期36-39,共4页

用田间人工接种方法对32个梨品种果实进行了抗梨轮纹病鉴定,结果表明,秦酥、秋白、安梨、蜜梨、砀山酥梨和榴霞大香水表现为高抗;金花、秦丰、大鸭梨、尖把、苹果梨、锦丰、雪花、鸭梨、洞冠和库尔勒香梨表现为抗;雁荡雪、早酥、富源黄... 用田间人工接种方法对32个梨品种果实进行了抗梨轮纹病鉴定,结果表明,秦酥、秋白、安梨、蜜梨、砀山酥梨和榴霞大香水表现为高抗;金花、秦丰、大鸭梨、尖把、苹果梨、锦丰、雪花、鸭梨、洞冠和库尔勒香梨表现为抗;雁荡雪、早酥、富源黄、苍溪雪梨、晋蜜和大水核为中抗,柠檬黄、鸭广、五九香、南果和茌梨表现为低抗;巴梨、康佛伦、软儿、安古列母和矮香表现为不抗轮纹病。 展开更多

关键词 梨 品种 梨轮纹病

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自我与他人视角的动态信息加工:一项行为振荡研究 被引量：1

13

作者 孙楚 耿海燕 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2023年第2期224-236,共13页

为了实现流畅的社会互动,个体需要同时加工自我与他人视角下的信息,并能有效地区分二者。然而个体对自我与他人视角下的信息存在共享神经表征,那么大脑是如何在同时完成自我与他人视角信息加工的前提下又不至于混淆二者的呢?本文通过创... 为了实现流畅的社会互动,个体需要同时加工自我与他人视角下的信息,并能有效地区分二者。然而个体对自我与他人视角下的信息存在共享神经表征,那么大脑是如何在同时完成自我与他人视角信息加工的前提下又不至于混淆二者的呢?本文通过创新性的、具有高时间分辨率的内隐视觉观点采择任务,发现对于自我视角和他人视角下的信息加工存在频率约为1 Hz的行为振荡现象,并且二者存在180°左右的相位差。这一结果说明在有他人在场的社会情景中,自我视角与他人视角下的信息加工是一种具有周期性的交替优势的过程。 展开更多

关键词 内隐社会认知 视觉观点采择 自我视角 他人视角 行为振荡

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基于逆强化学习的空战态势评估函数优化方法 被引量：13

14

作者 李银通 韩统 +1 位作者 孙楚 魏政磊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第8期101-106,共6页

为提高无人作战飞机(UCAV)自主决策效能,提出基于逆强化学习的空战态势评估函数优化方法。以现有的正例与反例两类空战数据为样本训练一个RBF网络,采用逆强化学习得到不同态势下的态势值,实现了对现有空战数据的知识提取;利用Sigmoid函... 为提高无人作战飞机(UCAV)自主决策效能,提出基于逆强化学习的空战态势评估函数优化方法。以现有的正例与反例两类空战数据为样本训练一个RBF网络,采用逆强化学习得到不同态势下的态势值,实现了对现有空战数据的知识提取;利用Sigmoid函数的压缩作用,降低了整体态势值,加快了UCAV学习的收敛速度;采用自适应粒子群算法求解优化了态势评估函数中的权重参数,提升了对复杂空战态势的适应能力;仿真结果表明该方法能够优化态势评估函数,提高机动决策的收敛速度,在UCAV自主决策中具有一定现实意义。 展开更多

关键词 态势评估 自主决策 逆强化学习 自适应粒子群算法

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超丝柔强力生物基纤维面料的染整加工及性能研究

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作者 任炳 孙楚 +4 位作者 钱龙杰 曹丽霞 张刚 卢国栋 李启广 《纺织导报》 CAS 2023年第6期43-45,共3页

针对粘胶面料在服用过程中容易出现起皱、掉毛、起球、缩水和强力较差的现象,文章采用雅赛尔®纤维替代粘胶纤维,并结合染整加工特性,开发了一款具有超丝柔、超稳定、超亲肤、超强特点的生物基纤维面料。

关键词 超丝柔 超稳定 超亲肤 超强

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