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题名激光无线电能传输系统对准环节设计
被引量：3
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作者
康劲松
周艳萍
孙梁榕
孔凡伟
吕艳亭
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机构
同济大学铁道与城市轨道交通研究院
同济大学磁浮技术铁路行业重点实验室
同济大学电子与信息工程学院
上海航天电子有限公司
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期89-99,共11页
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文摘
激光对准是激光无线电能传输系统中接收端获得稳定能源的前提,激光传能对对准精度、稳定性和实时性提出了较高的要求,因此,提出了一种激光对准系统设计方法,并对感兴趣区域提取以及图像预处理方法进行了优化改进:一方面,通过引入MobileNet、增加空间注意力机制以及融合语义的方式改进SSD(single shot multi-Box detector)模型,使用改进模型训练并预测感兴趣区域,相较于原始模型,训练速度提升了71.67%,模型大小减小了52.48%,实时检测速度提升了295.30%,检测偏差显著减小;另一方面,对灰度化的权值进行了优化,并利用直方图实现阈值的自适应选取,采用椭圆拟合法及形心法检测光斑与信标中心点,优化图像处理方法能够有效提取光斑,减小光斑定位的误差。实验结果表明,改进的激光对准系统精度稳定在95%以上,能够满足实际应用中精度、速度与稳定性的要求。
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关键词
激光对准
SSD网络
图像处理
目标检测
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Keywords
laser alignment
SSD network
image process
object detection
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
TM724.3
[电气工程—电力系统及自动化]
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