土壤重金属生物毒性研究进展 被引量：69

1

作者 孙晋伟 黄益宗 +5 位作者 石孟春 崔岩山 李小方 招礼军 杜心 高卫国 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期2861-2869,共9页

世界范围内土壤重金属污染不断加重,由污染所带来的问题以及如何治理污染已经受到人们越来越多的关注。土壤重金属将对土壤生物产生影响,而土壤生物在重金属的胁迫下也会产生不同的响应。综述了国内外近年来土壤重金属生物毒性的研究进... 世界范围内土壤重金属污染不断加重,由污染所带来的问题以及如何治理污染已经受到人们越来越多的关注。土壤重金属将对土壤生物产生影响,而土壤生物在重金属的胁迫下也会产生不同的响应。综述了国内外近年来土壤重金属生物毒性的研究进展,介绍了土壤重金属污染对陆地生态系统中植物、动物和微生物生长的影响;土壤重金属生物毒性的影响因素;土壤重金属生物毒性的研究方法;土壤重金属生物毒性的预测模型,最后提出了问题和展望。 展开更多

关键词 重金属 生物毒性 土壤 生物配体模型

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Cu对我国17种典型土壤硝化速率的影响 被引量：5

2

作者 孙晋伟 黄益宗 +2 位作者 招礼军 李小方 高卫国 《生态毒理学报》 CAS CSCD 2008年第5期513-520,共8页

硝化作用是对土壤重金属生物毒性最敏感的微生物过程之一.采用室内模拟的方法,研究了Cu对我国17种典型土壤潜在硝化速率（PNR）的影响.结果表明：随着添加Cu浓度的升高,17种土壤的PNR均呈阶梯状降低,Cu可显著抑制土壤硝化作用;17种土壤E... 硝化作用是对土壤重金属生物毒性最敏感的微生物过程之一.采用室内模拟的方法,研究了Cu对我国17种典型土壤潜在硝化速率（PNR）的影响.结果表明：随着添加Cu浓度的升高,17种土壤的PNR均呈阶梯状降低,Cu可显著抑制土壤硝化作用;17种土壤EC50值（使PNR降低至对照一半所需Cu浓度）在73.4-2164.4mg·kg^-1之间;土壤EC50分别与土壤pH、Mg和Ca含量呈显著正相关关系（p〈0.05,p〈0.01）;PNR（0原始土样的硝化速率）与土壤粘度（〈2μm）、Al含量呈显著负相关关系（p〈0.01）,与pH呈显著正相关关系（p〈0.01）;EC50、PNR0与阳离子交换量、土壤Cu背景值相关性不大. 展开更多

关键词 CU 硝化作用 土壤 EC(50) PNR0

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赤泥和堆肥对土壤锌形态转化的影响 被引量：24

3

作者 高卫国 黄益宗 +1 位作者 孙晋伟 石孟春 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期879-883,共5页

通过室内土壤培养试验,研究单独添加赤泥或堆肥以及两种添加物一起添加对土壤锌形态转化的影响。结果表明,单独添加赤泥或堆肥均可以降低土壤中交换态-Zn的比例,提高铁锰氧化物结合态-Zn和有机结合态-Zn的比例。与对照相比,添加5%赤泥,... 通过室内土壤培养试验,研究单独添加赤泥或堆肥以及两种添加物一起添加对土壤锌形态转化的影响。结果表明,单独添加赤泥或堆肥均可以降低土壤中交换态-Zn的比例,提高铁锰氧化物结合态-Zn和有机结合态-Zn的比例。与对照相比,添加5%赤泥,培养1个月后土壤中交换态-Zn在Zn形态中的比重由51%下降到0%;铁锰氧化物结合态-Zn和有机结合态-Zn的比重由31%和7%分别提高到66%和13%。说明赤泥和堆肥均可以固定土壤中的Zn,降低Zn的植物有效性。试验还表明,赤泥和堆肥一起应用到污染土壤中,其固定土壤Zn的效果比单独添加堆肥时好。 展开更多

关键词 赤泥 土壤 锌 形态 固定 堆肥

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3D仿生组织工程支架及其在再生医学中的应用 被引量：4

4

作者 张艳梅 王佃亮 +1 位作者 曾虹燕 孙晋伟 《解放军医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期673-675,共3页

组织工程支架是组织工程学研究的核心要素之一,可为种子细胞体外生长、增殖及分化提供暂时性载体,可随种子细胞一起植入机体病变部位,并辅助种子细胞在体内继续增殖、分化,形成新的与自身功能和形态相适应的组织或器官,达到修复病损组... 组织工程支架是组织工程学研究的核心要素之一,可为种子细胞体外生长、增殖及分化提供暂时性载体,可随种子细胞一起植入机体病变部位,并辅助种子细胞在体内继续增殖、分化,形成新的与自身功能和形态相适应的组织或器官,达到修复病损组织或器官的目的。 展开更多

关键词 仿生材料 组织工程 支架 再生医学

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钝伤性睫状体脱离1例

5

作者 许正荣 孙晋伟 +1 位作者 邱云亮 黄绍葵 《法医学杂志》 CAS CSCD 2006年第6期464-464,共1页

关键词 睫状体 葡萄膜 房水 低眼压 UBM 左眼 睫状突 眼底改变 视力下降 球结膜充血 虹膜根部

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基于路面识别的非线性悬架系统自适应控制 被引量：10

6

作者 孙晋伟 秦也辰 +1 位作者 王振峰 顾亮 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1299-1303,共5页

针对非线性悬架系统,基于多目标布谷优化和路面识别算法,研究不同路面等级下悬架非线性系统特性,实现根据路面等级调整控制参数的目的.首先建立四分之一车辆模型,选取电流为优化变量,簧载质量加速度和轮胎动行程为优化目标;然后利用布... 针对非线性悬架系统,基于多目标布谷优化和路面识别算法,研究不同路面等级下悬架非线性系统特性,实现根据路面等级调整控制参数的目的.首先建立四分之一车辆模型,选取电流为优化变量,簧载质量加速度和轮胎动行程为优化目标;然后利用布谷优化算法求取不同路面下悬架最优参数,并利用路面识别方法得到当前路面等级,结合悬架性能需求实现悬架在不同路面下自适应调节.仿真结果表明:1)控制算法可根据不同路面情况自适应调整悬架参数,提高系统性能;2)相比于传统粒子群优化方法(PSO),基于布谷优化算法得到的控制电流能提供更为理想的悬架系统性能. 展开更多

关键词 非线性悬架 路面识别 布谷优化 平顺性 操纵稳定性

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纳米技术产业化状况 被引量：1

7

作者 徐斌 方媛 +4 位作者 孙晋伟 翁国庆 范跃军 杨启山 张长鑫 《化工新型材料》 CAS CSCD 2004年第9期1-4,共4页

本文介绍了纳米技术目前开发、应用与产业化的状况 ,从而说明了纳米技术已逐渐走入市场 。

关键词 纳米技术 产业化 市场 检测工具 碳纳米管 单分子逻辑线路 生物马达 碳富勒球 碳纳米管显示器 碳纳米贮氢材料 有机晶体管 纳米元件 纳米电子引线 纳米加工 纳米电缆 生物芯片

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纳米技术产业化状况(续) 被引量：1

8

作者 徐斌 方媛 +4 位作者 孙晋伟 翁国庆 范跃军 杨启山 张长鑫 《化工新型材料》 CAS CSCD 2004年第10期1-6,共6页

本文介绍了纳米技术目前开发、应用与产业化的状况 ,从而说明了纳米技术已逐渐走入市场 。

关键词 纳米技术 产业化 市场 纳米材料 硅芯片 光催化技术 污水治理 海水淡化 燃料电池 钢铁 保鲜膜 人造骨 纳米钛粉涂料 化妆品

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主动悬架的二阶滑模容错控制研究 被引量：5

9

作者 孙晋伟 刘秋 顾亮 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第9期1370-1377,共8页

针对主动悬架执行器故障,基于终端滑模和二阶超螺旋滑模算法,研究不同路面激励及不同执行器故障下悬架系统特性,实现主动悬架容错控制的目的。首先建立了七自由度悬架模型和非线性液压执行器模型,将悬架系统分为簧载质量运动的内部动力... 针对主动悬架执行器故障,基于终端滑模和二阶超螺旋滑模算法,研究不同路面激励及不同执行器故障下悬架系统特性,实现主动悬架容错控制的目的。首先建立了七自由度悬架模型和非线性液压执行器模型,将悬架系统分为簧载质量运动的内部动力学和含有执行器子系统的外部动力学;然后引入非奇异快速终端滑模控制器来抑制簧载质量运动加速度,并利用超螺旋滑模控制器来跟踪终端滑模产生的期望控制力,使主动悬架在外部干扰及执行器故障工况下仍能保持期望性能;最后利用Lyapunov方程证明了超螺旋滑模控制器的稳定性。仿真结果表明:控制算法能有效提升车辆振动系统的性能;相比于传统的H∞控制,二阶滑模能更有效地提升系统的可靠性。 展开更多

关键词 主动悬架 执行器故障 2阶滑模 终端滑模

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分布式电驱动车辆垂向振动系统优化及控制研究 被引量：1

10

作者 孙晋伟 胡晓燕 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第5期45-52,共8页

分布式电驱动车辆簧下质量增加导致车辆垂向振动特性发生改变,同时路面激励引起的电机定转子间不平衡径向力使垂向性能进一步恶化,提出了一种带有轮内减振机构的纯电动车振动系统优化及控制方法。建立带有动力吸振器的四分之一轮毂电机... 分布式电驱动车辆簧下质量增加导致车辆垂向振动特性发生改变,同时路面激励引起的电机定转子间不平衡径向力使垂向性能进一步恶化,提出了一种带有轮内减振机构的纯电动车振动系统优化及控制方法。建立带有动力吸振器的四分之一轮毂电机悬架模型及开关磁阻电机不平衡径向力模型。考虑典型路面激励对垂向性能及电机气隙的影响,基于布谷优化提出了一种动力吸振器与悬架参数的优化匹配方法。在优化匹配的基础上将悬架和吸振器减振器作为半主动控制装置实现轮毂电机悬架系统的混合控制。仿真结果表明:所提出的优化及控制方法能有效提升车辆舒适性和操稳性。 展开更多

关键词 轮毂电机 车辆悬架 参数优化 振动控制

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基于声信号的履带机器人地面分类试验研究 被引量：3

11

作者 赵凯 董明明 +3 位作者 刘锋 王玉帅 孙晋伟 顾亮 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期912-916,共5页

为了拓展地面识别方式及提升识别率,提出利用履带机器人行驶噪声进行地面类型识别.使用声压传感器采集履带机器人在行驶过程中与地面相互作用辐射的声音信号,对声音信号提取修正的梅尔频率倒谱系数(MFCC)及其一阶差分(ΔMFCC)使用优化... 为了拓展地面识别方式及提升识别率,提出利用履带机器人行驶噪声进行地面类型识别.使用声压传感器采集履带机器人在行驶过程中与地面相互作用辐射的声音信号,对声音信号提取修正的梅尔频率倒谱系数(MFCC)及其一阶差分(ΔMFCC)使用优化后的支持向量机(SVM)进行分类,并测试了该方法在多种背景噪声环境下的效果.结果表明,行驶噪声包含能够表征地面特点的信息.相比于幅域、频域和时频域特征,修正的MFCC+ΔMFCC特征具有明显优势.在校园环境中分类准确率达到了89.5%,当信噪比高于20dB时,在多种背景噪声环境中分类准确率均达到80%左右. 展开更多

关键词 履带机器人 地面分类 声信号 梅尔频率倒谱系数 支持向量机

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基于卷积神经网络的路面识别及半主动悬架控制 被引量：21

12

作者 刘秋 孙晋伟 +2 位作者 张华 胡煦 顾亮 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1483-1493,共11页

路面对车辆的平顺性、操纵稳定性有直接影响,实时获取路面信息对提升车辆性能具有重要意义。针对传统路面识别方法中难以精确识别多种路面类型的问题,采用卷积神经网络对路面类型进行识别,并根据不同路面输入下悬架系统的输出响应来调... 路面对车辆的平顺性、操纵稳定性有直接影响,实时获取路面信息对提升车辆性能具有重要意义。针对传统路面识别方法中难以精确识别多种路面类型的问题,采用卷积神经网络对路面类型进行识别,并根据不同路面输入下悬架系统的输出响应来调整控制器参数,使可控悬架在不同路面下均保持最优性能。建立车辆1/4半主动悬架模型;搭建卷积神经网络基本结构并通过所采集的4种典型城市和非城市路面图像对网络进行训练以及测试;采用遗传算法求取沥青路、弹石路、砂石路、水泥路4种不同路面激励下悬架的最优控制参数;根据路面识别结果及优化结果实现悬架控制参数的自适应调整。仿真结果表明:基于卷积神经网络的路面识别方法能够对多种路面进行准确识别;基于路面识别和遗传算法的半主动悬架控制系统可根据不同路面类型自适应调整悬架参数,有效提升车辆性能。 展开更多

关键词 路面识别 半主动悬架 卷积神经网络 遗传算法

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二自由度悬架质量辨识 被引量：3

13

作者 赵卫鹏 孙晋伟 +1 位作者 桑志国 顾亮 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第7期89-91,95,共4页

车辆行驶过程中由于簧载质量及减振器温度的变化,悬架参数并不是固定不变的,在悬架的控制中需要对悬架参数进行辨识。首先建立二自由度悬架动力学模型,然后建立运动微分方程,在微分方程中加入滤波器得到仅包含加速度信号的输入输出方程... 车辆行驶过程中由于簧载质量及减振器温度的变化,悬架参数并不是固定不变的,在悬架的控制中需要对悬架参数进行辨识。首先建立二自由度悬架动力学模型,然后建立运动微分方程,在微分方程中加入滤波器得到仅包含加速度信号的输入输出方程。通过四分之一台架试验得到簧上簧下质量的加速度信号,基于递推最小二乘算法使用五个滤波器自然频率及五个滤波器阻尼比对悬架参数分别进行辨识,得到悬架辨识质量、辨识阻尼、最佳滤波器自然频率范围以及最佳滤波器阻尼比范围。通过加入滤波器,采用各加速度信号为输入,在悬架辨识中使得信号的采集更加简单。 展开更多

关键词 参数辨识 递推最小二乘算法 滤波器 质量

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稀土纳米材料及应用(Ⅰ) 被引量：6

14

作者 翁国庆 孙晋伟 张长鑫 《稀有金属与硬质合金》 CAS CSCD 2005年第3期51-55,共5页

综述了稀土材料和纳米技术相结合所产生的材料性能优势,并着重介绍了稀土纳米材料的研发与应用现状。

关键词 稀土纳米材料 研究与开发 应用

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稀土纳米材料及应用(Ⅱ) 被引量：5

15

作者 翁国庆 孙晋伟 张长鑫 《稀有金属与硬质合金》 CAS CSCD 2006年第1期42-45,共4页

综述了稀土材料和纳米技术相结合所产生的材料性能优势,并着重介绍了稀土纳米材料的研发与应用现状。

关键词 稀土纳米材料 研究与开发 应用

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抗蛇形减振器外特性建模仿真及试验研究 被引量：1

16

作者 刘秋 孙晋伟 顾亮 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第9期1-4,8,共5页

针对当下液压减振器中节流阀片变形在复杂受力情况下难以准确计算的问题,以某型高铁抗蛇形减振器结构为基础,利用有限单元法、液压流体力学以及弹性力学基本原理,通过研究减振器的速度以及示功特性,实现减振器外特性计算机仿真的目的。... 针对当下液压减振器中节流阀片变形在复杂受力情况下难以准确计算的问题,以某型高铁抗蛇形减振器结构为基础,利用有限单元法、液压流体力学以及弹性力学基本原理,通过研究减振器的速度以及示功特性,实现减振器外特性计算机仿真的目的。首先,建立了减振器的数学模型,然后结合弹性力学以及有限单元法对阀片变形进行计算,最后通过对数学模型加载正弦激励信号得到减振器的速度特性曲线以及相应的示功图。仿真及试验结果表明:所建立的数学模型以及阀片变形计算方法是准确合理的,对减振器的精确建模、缩短减振器的研发周期与降低研发成本具有重要意义。 展开更多

关键词 液压减振器 有限元法 参数化建模 仿真与试验

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