加权最小二乘—卡尔曼滤波算法在动基座对准中的应用 被引量：3

1

作者 孙庆祥 戴邵武 路燕 《海军航空工程学院学报》 2008年第4期395-397,400,共4页

利用卡尔曼滤波算法进行估计需要给定初始状态估计值和初始误差方差阵。通常，初始状态估计值和初始误差方差阵由经验给定，而初始状态估计值和初始误差方差阵的选取影响着卡尔曼滤波的估计精度。文中提出了加权最小二乘-卡尔曼滤波算... 利用卡尔曼滤波算法进行估计需要给定初始状态估计值和初始误差方差阵。通常，初始状态估计值和初始误差方差阵由经验给定，而初始状态估计值和初始误差方差阵的选取影响着卡尔曼滤波的估计精度。文中提出了加权最小二乘-卡尔曼滤波算法，并运用到惯导系统动基座初始对准中，进行了仿真。仿真结果表明，利用加权最小二乘算法可得到更加精确的卡尔曼滤波的初始状态估计值和初始误差方差阵，提高卡尔曼滤波的估计精度，进而提高了初始对准的精度。 展开更多

关键词 加权最小二乘 卡尔曼滤波 动基座

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基于全站仪的天文观测与DGPS组合测量方法研究

2

作者 孙庆祥 林飒 《海军航空工程学院学报》 2011年第1期113-116,共4页

根据天文方位测量原理，结合全站仪高精度的基线测量功能和DGPS位置测量，对海陆工程测量中目标点或线进行精确解算，测量出目标点位置和基准线的方位，进一步拓展全站仪方位测量功能，解决诸如建筑施工、港口建设、航道疏浚、导管架安... 根据天文方位测量原理，结合全站仪高精度的基线测量功能和DGPS位置测量，对海陆工程测量中目标点或线进行精确解算，测量出目标点位置和基准线的方位，进一步拓展全站仪方位测量功能，解决诸如建筑施工、港口建设、航道疏浚、导管架安装、罗经安装及校准等基准方位、位置标定及复测，使不同作业环境下的位置和方位测量、校准更加简捷、快速，满足工程施工的精度要求。 展开更多

关键词 天文方位测量 赤纬 格林时角 方位标准 全站仪

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苎麻纤维形态结构物理特性与脱胶方法的关系 被引量：17

3

作者 刘正初 彭源德 +1 位作者 孙庆祥 冯湘沅 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第12期31-34,共4页

生物脱胶不影响苎麻纤维固有的形态和结构,而烧碱煮练对微纤维有拉伸作用,并水解纤维端部结晶度较低的纤维素分子,从而影响纤维长度,降低纤维扭曲频率,提高纤维分子聚合度和结晶度。

关键词 苎麻纤维 形态结构 物理特性 精练

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苎麻生物脱胶技术应用研究 被引量：11

4

作者 刘正初 罗才安 +2 位作者 杨瑞林 孙庆祥 彭源德 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第10期18-20,27,共4页

本文报道苎麻细菌化学联合脱胶技术通过中试以后,应用到生产中的研究结果。研究内容包括菌种制备、生物脱胶以及后处理工艺技术的改进。

关键词 苎麻 生物脱胶 应用

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苧麻细菌化学联合脱胶工艺生产应用效益分析 被引量：4

5

作者 刘正初 罗才安 +2 位作者 杨瑞林 孙庆祥 彭源德 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第8期39-41,共3页

本文以常规化学脱胶为基础,从工艺投入、加工质量、环境污染及工艺改造等方面论述了苧麻细菌化学联合脱胶新工艺生产应用的经济、环境及社会效益。

关键词 苧麻 脱胶 细菌化学联合脱胶 工艺改造

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非线性预测控制模型方法综述 被引量：10

6

作者 徐胜红 孙庆祥 +1 位作者 顾文锦 蒋文钟 《海军航空工程学院学报》 2007年第6期633-636,共4页

预测控制(MPC)算法经历了30余年的发展,展现出强大的生命力.近年来,非线性MPC已逐渐成为MPC研究的热点.非线性系统多样性给非线性MPC研究造成了困难,主要体现在模型选取、能量函数求解和非线性算法等诸多方面.非线性MPC以非线性模型为基... 预测控制(MPC)算法经历了30余年的发展,展现出强大的生命力.近年来,非线性MPC已逐渐成为MPC研究的热点.非线性系统多样性给非线性MPC研究造成了困难,主要体现在模型选取、能量函数求解和非线性算法等诸多方面.非线性MPC以非线性模型为基础,这也是非线性MPC区别于线性MPC的根本因素.论文针对非线性预测模型进行了总结和评述. 展开更多

关键词 非线性系统 预测控制 预测模型 线性化

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基于H∞滤波算法的BP网络在SINS/GPS中的应用 被引量：3

7

作者 戴邵武 路燕 +1 位作者 孙庆祥 蒋文忠 《海军航空工程学院学报》 2007年第6期625-628,共4页

实际系统中存在的各种不确定性和非线性将使估计精度降低、卡尔曼滤波发散.针对这些问题,文章提出了基于H(8)滤波算法的BP网络自适应滤波技术,采用H(8)滤波算法在线调节BP网络的权值,并应用在SISN/GPS中.仿真结果表明,该网络具有较好的... 实际系统中存在的各种不确定性和非线性将使估计精度降低、卡尔曼滤波发散.针对这些问题,文章提出了基于H(8)滤波算法的BP网络自适应滤波技术,采用H(8)滤波算法在线调节BP网络的权值,并应用在SISN/GPS中.仿真结果表明,该网络具有较好的鲁棒性,其精度与H(8)滤波算法的精度相当. 展开更多

关键词 H(8)滤波 BP网络 SINS/GPS

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关于左旋格利森铣刀盘制造中几何模型的研究

8

作者 孙庆祥 邵继群 郭志堂 《佳木斯工学院学报》 1991年第2期73-79,共7页

本文着重介绍了格利森铣刀盘的几何模型,并用实例验证了模型的可靠性。本文为制造优质格利森铣刀盘提供了正确模型计算和切实的加工。

关键词 格利森铣刀盘 几何模型 刀具 CAM

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食物素养评估工具的研究进展 被引量：1

9

作者 孙庆祥 季红 +1 位作者 徐真真 张文忠 《军事护理》 CSCD 北大核心 2023年第11期97-100,共4页

据统计[1],2017年全球因不良饮食习惯造成的死亡人数为1100万,占全部死亡人数的20%。大量研究证明,饮食因素与高血压[2]、糖尿病[3]、冠心病[4]等慢性非传染性疾病的发生密切相关。食物素养由计划、选择、管理、准备食物所需的知识、技... 据统计[1],2017年全球因不良饮食习惯造成的死亡人数为1100万,占全部死亡人数的20%。大量研究证明,饮食因素与高血压[2]、糖尿病[3]、冠心病[4]等慢性非传染性疾病的发生密切相关。食物素养由计划、选择、管理、准备食物所需的知识、技能和行为组成,可以影响人们的饮食习惯和饮食行为[5-6]。高水平的食物素养意味着个人拥有更好的食物相关知识与技能,更倾向于健康的饮食习惯和饮食行为[7-8];相反,个人食物素养水平低会导致错误的食物选择,对慢性病产生不利影响[9]。因此,早期、准确评估食物素养水平是医护人员纠正个人不良饮食习惯、开展饮食健康教育的前提。目前,国外关于食物素养的研究已较为完善,且已开发多种食物素养评估工具[10-11]。而国内对食物素养的研究尚处于起步阶段,尚缺乏基于我国文化和医疗背景的高质量评估工具。本文对食物素养的定义、评估工具进行综述,旨在为国内护理人员选择合适的工具及开展相关研究提供借鉴。 展开更多

关键词 评估工具 饮食习惯 饮食行为 死亡人数 慢性非传染性疾病 食物选择 知识与技能 素养水平

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强化安全落实机制　控制乘务作业达标的探讨与实践 被引量：1

10

作者 孙庆祥 陈家放 《铁道运输与经济》 北大核心 1995年第S3期48-50,共3页

强化安全落实机制控制乘务作业达标的探讨与实践分局机务分处孙庆祥，陈家放十年来，据齐分局机务系统各类事故统计分析，８０％以上的行车事故都是由于机车乘务员违章、违纪造成的。因此，在安全基础建设中，我们把控制“两违”、强化... 强化安全落实机制控制乘务作业达标的探讨与实践分局机务分处孙庆祥，陈家放十年来，据齐分局机务系统各类事故统计分析，８０％以上的行车事故都是由于机车乘务员违章、违纪造成的。因此，在安全基础建设中，我们把控制“两违”、强化作业过程达标作为保证安全生产的一项... 展开更多

关键词 乘务作业 探讨与实践 机车乘务员 作业过程 强化安全 标准化作业 安全管理 机务系统 事故苗子 指导司机

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我国防水材料现状及发展对策 被引量：2

11

作者 孙庆祥 《化学建材》 2000年第1期18-19,共2页

该文是孙庆祥同志在全国化学建材工作会议上代表防水材料专家组所作的技术报告

关键词 防水材料 现状 发展对策 中国 建筑材料

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农业用地变化对生态系统服务价值的影响——以新疆阿勒泰地区为例 被引量：1

12

作者 孙庆祥 张万旭 《中南农业科技》 2023年第11期124-128,共5页

利用阿勒泰地区1980—2020年的遥感数据,通过修正生态系统服务价值当量因子,基于GIS空间分析对阿勒泰地区农业用地的变化以及生态系统服务价值(ESV)进行定量分析。结果表明,阿勒泰地区农业用地土地利用/覆被变化明显,耕地、水域面积呈... 利用阿勒泰地区1980—2020年的遥感数据,通过修正生态系统服务价值当量因子,基于GIS空间分析对阿勒泰地区农业用地的变化以及生态系统服务价值(ESV)进行定量分析。结果表明,阿勒泰地区农业用地土地利用/覆被变化明显,耕地、水域面积呈增加趋势,林地、草地面积呈下降趋势;林地ESV减少200万元,草地ESV减少600万元,耕地ESV增加600万元,水域ESV增加1900万元;各地类敏感性指数(CS)小于1,表明该区域生态系统服务价值相对稳定且不具有弹性。驱动因素分析表明,自然因素和社会经济因素都对ESV有影响。 展开更多

关键词 农业用地 时空变化 生态系统服务价值 驱动力 新疆阿勒泰地区

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儿童肱骨髁上骨折160例分析

13

作者 孙庆祥 崔新霞 赵振宏 《山东医药》 CAS 北大核心 2001年第20期45-46,共2页

关键词 儿童 肱骨髁上骨折 诊断 手法复位 骨折内固定术

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加强对精神文明建设的领导

14

作者 孙庆祥 《领导科学》 北大核心 1994年第8期6-7,共2页

加强对精神文明建设的领导中共泰安市委副书记孙庆祥党的十四届三中全会，标志着我国社会主义建设进入了一个新阶段，也标志着社会主义精神文明建设进入了一个新的时期、同时，随着社会主义市场经济体制的逐步建立，也对精神文明建设提... 加强对精神文明建设的领导中共泰安市委副书记孙庆祥党的十四届三中全会，标志着我国社会主义建设进入了一个新阶段，也标志着社会主义精神文明建设进入了一个新的时期、同时，随着社会主义市场经济体制的逐步建立，也对精神文明建设提出了更高更新的要求。如何在市场经济... 展开更多

关键词 精神文明建设 市场经济体制 社会环境 社会主义性质 道德风尚 科技文化素质 法制建设 参与机制 科教文化事业 宏观控制

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反腐倡廉的警世力作 观影片《新中国第一大案》

15

作者 孙庆祥 张进善 《电影评介》 北大核心 1993年第9期17-17,共1页

长春电影制片厂根据建国初期轰动全国的刘青山、张子善盗用公款大案拍摄的故事片《新中国第一大案》,为我们提供了一部进行党风党纪教育的形象教材,一部以史为镜、反腐倡廉的警世力作。影片中那一幕幕惊心动魄的正义与邪恶的较量,的确... 长春电影制片厂根据建国初期轰动全国的刘青山、张子善盗用公款大案拍摄的故事片《新中国第一大案》,为我们提供了一部进行党风党纪教育的形象教材,一部以史为镜、反腐倡廉的警世力作。影片中那一幕幕惊心动魄的正义与邪恶的较量,的确留下了许多发人深思、令人警醒的问题,至少有五点足以为戒: 切莫居功自傲。刘青山,张子善都是土地革命战争时期的老党员,在战争年代出生入死,立过功绩。但革命胜利执掌政权后,却认为自已征战多年,劳苦功高,该享受一下了!于是便滥用职权,骄奢挥霍,终于堕落为人人唾弃的罪犯。这就给我们提出了一个严肃的问题:如何看待过去的功劳。 展开更多

关键词 张子善 长春电影制片厂 党风党纪教育 不法资本家 角灯 勿以恶小而为之 手莫伸 酿成大祸 挥霍公款 令人

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单侧万向动力外固定器治疗胫腓骨骨折30例

16

作者 房培军 任卫东 +3 位作者 刘伟 孙庆祥 庄峰祥 于晓光 《山东医药》 CAS 北大核心 2003年第29期15-16,共2页

关键词 外固定器 胫腓骨骨折 单侧 万向

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河南各修防段深入开展五好仓庫竞賽

17

作者 孙庆祥 《人民黄河》 CAS 1964年第12期27-27,共1页

河南各修防段为了加强防汛儲备物資的管理,自九月份以来开展了段际五好仓庫竞賽。为此,河务局召开专門会議介紹了山东陶城埠仓庫的管理經驗。各修防处也分别召开了业务会議,具体貫彻上級精神。这次竞賽的特点是:(一)政治挂帅,思想領先,... 河南各修防段为了加强防汛儲备物資的管理,自九月份以来开展了段际五好仓庫竞賽。为此,河务局召开专門会議介紹了山东陶城埠仓庫的管理經驗。各修防处也分别召开了业务会議,具体貫彻上級精神。这次竞賽的特点是:(一)政治挂帅,思想領先,以虚带实,虚实并举。在整頓仓庫以前,各单位都通过学习毛主席著作,提高职工思想觉悟。如濮阳段保管員王宜軒学习了《为人民服务》、《愚公移山》等文章后,树立了专业思想和克服困难的决心,工作热情十分高漲,不顧炎热天气,整日在庫内劳动,别人下班他也不休息。甚至拿自己的破汗衣擦拭照明工具,領导上問他为什么把衣服用了,他說。 展开更多

关键词 劳动 河南 河务局

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企业财会工作如何改革才能适应和推动企业转换经营机制

18

作者 孙庆祥 《工业会计》 1993年第7期33-34,共2页

关键词 企业 财务 经营机制

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