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改进周期图算法及在船舶运动预报中的应用被引量：3: 1; 作者孙宏放彭秀艳赵希人《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1181-1184,共4页; 为了进一步研究船舶实时运动预报,针对船舶在随机海浪作用下的非平稳运动特性和运动姿态的潜周期性,采用周期图算法对海浪扰动下的船舶横摇运动进行建模预报.分析了周期图算法的建模原理,同时针对该方法谱估计的分辨率和方差很难满足实... 展开更多; 关键词船舶横向运动建模预报周期图算法平滑周期图算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于斜舵船舶减纵摇LQG控制被引量：2: 2; 作者孙宏放张忠宝赵希人《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1470-1473,1480,共5页; 研究基于斜舵船舶减纵摇问题,建立了船舶基于斜舵纵向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模.将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为系统干扰.对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)控... 展开更多; 关键词斜舵船舶 LQG控制扩展随机最优控制 KALMAN滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于斜舵船舶减横摇LQG控制研究被引量：1: 3; 作者孙宏放张忠宝赵希人《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期503-506,共4页; 研究基于斜舵船舶减横摇问题,建立了船舶基于斜舵横向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模。将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为系统干扰。对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)... 展开更多; 关键词斜舵船舶 LQG控制扩展随机最优控制 KALMAN滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

旋转倒立摆的数学建模与计算机控制: 4; 作者孙宏放王显峰彭秀艳《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期883-884,共2页; 运用动力学原理建立了单级旋转倒立摆系统的数学模型。在此基础上基于计算机辅助设计,进行了仿真研究,设计出控制规律,最后实现了旋转式倒立摆的计算机控制。; 关键词旋转式倒立摆状态反馈实时控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶直线控制反步自适应神经网络算法被引量：2: 5; 作者段海庆孙宏放《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期427-431,共5页; 为了解决控制模型完全未知情况下非线性系统的控制问题,该文以船舶航向为控制对象,研究了径向基神经网络(RBFNN)方法。建立参数不确定的船舶运动的三阶非线性模型,针对系统的参数的不确定问题,提出了基于RBFNN估计的控制设计策略。利用... 展开更多; 关键词船舶航向控制反步法径向基神经网络非线性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶运动与受扰Kalman估计精度的统计分析被引量：1: 6; 作者赵希人孙宏放屈阳《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第18期4795-4797,共3页; 考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶纵向运动姿态及受扰Kalman估计的统计性能。针对某船,在5级海情,18节航速及45度航向常规工况下,当船舶水动力系数按均匀分布发生±10%、±20%随机变化时,给出船舶... 展开更多; 关键词水动力参数摄动卡尔曼滤波统计建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶航向反步自适应控制被引量：5: 7; 作者孙宏放彭秀艳 +1 位作者王金朋王禹《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第4期456-460,共5页; 针对反步控制算法控制参数多、难整定的问题,经过理论分析提出基于期望指标的二阶系统参数整定方法.将系统变换为二阶系统形式,在选取闭环系统的自然频率、阻尼、闭环系统调节时间与超调量后,确定系统闭环极点,由极点整定了两个关键控... 展开更多; 关键词船舶航向控制反步法自适应控制未知参数非线性模型非线性控制恒值干扰积分器参数整定; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进周期图算法及在船舶运动预报中的应用被引量：3: 1; 作者孙宏放彭秀艳赵希人; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1181-1184,共4页; 基金国防科工委基金资助项目(41314020201); 文摘为了进一步研究船舶实时运动预报,针对船舶在随机海浪作用下的非平稳运动特性和运动姿态的潜周期性,采用周期图算法对海浪扰动下的船舶横摇运动进行建模预报.分析了周期图算法的建模原理,同时针对该方法谱估计的分辨率和方差很难满足实际应用需要的情况,提出了改进算法平滑周期图(W elch)算法.通过仿真实例可以得到,改进后的周期图算法具有更好的方差性能、分辨率和平滑性,且对船舶运动姿态的预报精度明显优于传统周期图算法,说明了该方法的可行性.; 关键词船舶横向运动建模预报周期图算法平滑周期图算法; Keywords lateral motion of ships modeling and forecast periodogram algorithm smoothing periodogram algorithm; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于斜舵船舶减纵摇LQG控制被引量：2: 2; 作者孙宏放张忠宝赵希人; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1470-1473,1480,共5页; 基金国防预研基金资助项目(413140210201); 文摘研究基于斜舵船舶减纵摇问题,建立了船舶基于斜舵纵向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模.将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为系统干扰.对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)控制方法计算出扩展Kalm an滤波增益阵和扩展随机最优控制增益阵.另外通过仿真给出了斜舵的倾斜角度对减摇效果的影响.仿真结果表明,基于斜舵利用经典的LQG控制方法实现船舶减纵摇控制是可行的.; 关键词斜舵船舶 LQG控制扩展随机最优控制 KALMAN滤波; Keywords slanting rudder LQG control stochastic optimal control Kalman filtering; 分类号 U664.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于斜舵船舶减横摇LQG控制研究被引量：1: 3; 作者孙宏放张忠宝赵希人; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期503-506,共4页; 基金国防预研资助(413140210201); 文摘研究基于斜舵船舶减横摇问题,建立了船舶基于斜舵横向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模。将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为系统干扰。对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)控制方法计算出扩展Kalman滤波增益阵和扩展随机最优控制增益阵。另外通过仿真给出了斜舵的倾斜角度对减横摇效果的影响。仿真结果表明,基于斜舵利用经典的LQG控制方法实现船舶减横摇控制是可行的。; 关键词斜舵船舶 LQG控制扩展随机最优控制 KALMAN滤波; Keywords slanting rudder LOG control stochastic optimal Kalman filtering; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名旋转倒立摆的数学建模与计算机控制: 4; 作者孙宏放王显峰彭秀艳; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期883-884,共2页; 文摘运用动力学原理建立了单级旋转倒立摆系统的数学模型。在此基础上基于计算机辅助设计,进行了仿真研究,设计出控制规律,最后实现了旋转式倒立摆的计算机控制。; 关键词旋转式倒立摆状态反馈实时控制; Keywords Rotational inverted pendulum State feedback Real-time control; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶直线控制反步自适应神经网络算法被引量：2: 5; 作者段海庆孙宏放; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期427-431,共5页; 基金国家自然科学基金(60875025); 文摘为了解决控制模型完全未知情况下非线性系统的控制问题,该文以船舶航向为控制对象,研究了径向基神经网络(RBFNN)方法。建立参数不确定的船舶运动的三阶非线性模型,针对系统的参数的不确定问题,提出了基于RBFNN估计的控制设计策略。利用神经网络对非线性参数不确定性进行了在线估计,然后利用反步法进行了控制器设计。RBFNN方法对于非线性系统提供了一种有效的解决方法,仿真结果证明了该方法的有效性。; 关键词船舶航向控制反步法径向基神经网络非线性系统; Keywords ship course control baekstepping method radial basis function neural network nonlinear systems; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶运动与受扰Kalman估计精度的统计分析被引量：1: 6; 作者赵希人孙宏放屈阳; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第18期4795-4797,共3页; 基金国防预研项目(413140210201); 文摘考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶纵向运动姿态及受扰Kalman估计的统计性能。针对某船,在5级海情,18节航速及45度航向常规工况下,当船舶水动力系数按均匀分布发生±10%、±20%随机变化时,给出船舶姿态及受扰Kalman估计精度的概率建模方法及应用。仿真结果表明,当水动力系数出现摄动时,估计精度服从对数正态分布,平均估计精度与未出现摄动时相比无显著变化。; 关键词水动力参数摄动卡尔曼滤波统计建模; Keywords hydrodynamic parameters perturbation Kalman filtering statistic modeling; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶航向反步自适应控制被引量：5: 7; 作者孙宏放彭秀艳王金朋王禹; 机构哈尔滨工程大学船舶工程学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第4期456-460,共5页; 基金黑龙江省博士后基金资助项目(LBH-Z10192); 文摘针对反步控制算法控制参数多、难整定的问题,经过理论分析提出基于期望指标的二阶系统参数整定方法.将系统变换为二阶系统形式,在选取闭环系统的自然频率、阻尼、闭环系统调节时间与超调量后,确定系统闭环极点,由极点整定了两个关键控制参数,积分增益取值参考PID控制器中积分时间参数的方法整定.在海浪干扰和船舶模型参数出现很大摄动的情况下,对所设计控制器进行了仿真试验,结果表明,所设计的控制器具有很好的鲁棒性,提出的整定控制器参数方法是可行的.; 关键词船舶航向控制反步法自适应控制未知参数非线性模型非线性控制恒值干扰积分器参数整定; Keywords ship course control backstepping adaptive control unknown parameter nonlinear model nonlinear control constant interference integrator parameter tuning; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	改进周期图算法及在船舶运动预报中的应用	孙宏放彭秀艳赵希人	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于斜舵船舶减纵摇LQG控制	孙宏放张忠宝赵希人	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于斜舵船舶减横摇LQG控制研究	孙宏放张忠宝赵希人	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	旋转倒立摆的数学建模与计算机控制	孙宏放王显峰彭秀艳	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	船舶直线控制反步自适应神经网络算法	段海庆孙宏放	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	船舶运动与受扰Kalman估计精度的统计分析	赵希人孙宏放屈阳	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	船舶航向反步自适应控制	孙宏放彭秀艳王金朋王禹	《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料