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题名一种有效的地图创建方法和机器人的路径规划
被引量：6
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作者
郗安民
王琦
孙学彬
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机构
北京科技大学机械工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2010年第1期35-38,共4页
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文摘
介绍了一种新的移动机器人基于多边形的地图创建方法(三角形法)和在此基础上的基于遗传算法的移动机器人路径规划算法,并进行了仿真试验。三角形法是在可视图法的基础上,通过删除冗余的地图信息而得到的一种更加精简更能清楚表现障碍物之间关系的地图创建方法。在此基础上实现遗传算法路径规划,通过快速的迭代便能够找到最优的路径。
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关键词
移动机器人
路径规划
三角形法
遗传算法
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Keywords
mobile robot
path planning
triangle method
genetic method
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于评分模型的车牌字符识别方法
被引量：6
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作者
莫林
凌文彪
张福元
孙学彬
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机构
广西大学计算机与电子信息学院
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2015年第5期203-206,共4页
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文摘
现如今摄像头的普遍应用,使运用于监控视频中的车牌识别算法越来越受到重视。从监控视频中切割出来的车牌字符图片往往具有低像素、模糊、字符混淆严重或者边缘凹凸不齐等缺陷,针对传统的车牌字符识别算法对于这种类型车牌字符的低识别率,提出一种基于评分模型的车牌字符识别算法。该算法是将字符图片分成若干个方格,全部格子根据白点的数目划分为不同的等级,标准字符模板也是如此划分等级。在识别匹配时,待识别字符图片与字符模板相对应的方格分别进行等级匹配,按照该算法中的评分模型打出相应的分数,有加分、减分或者给零分,最后将分数相加,匹配得出最高分的字符模板将是最终的识别结果。实验结果验证了该算法的有效性。
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关键词
车牌
字符识别
评分模型
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Keywords
License plate Character recognition Scoring model
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名激素对野生大豆幼苗抗旱能力的影响
被引量：3
- 3
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作者
郭彦
杨洪双
李清旭
孙学彬
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机构
聊城大学生命科学学院
山东省聊城市东昌府区道口铺农业技术推广站
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出处
《河南农业科学》
CSCD
北大核心
2007年第4期37-39,共3页
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文摘
采用聚乙二醇(PEG-6000)模拟干旱胁迫条件,研究3种植物激素IAA,6-BA和GA3对野生大豆幼苗抗旱能力的影响。结果表明,在干旱胁迫条件下,植物激素能增强野生大豆幼苗的抗旱能力,使其正常生长,其中以10 mg/L GA3处理的效果最好。
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关键词
干旱胁迫
植物激素
野生大豆
抗旱能力
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Keywords
Water stress
Plant hormone
Wile soybean
Drought resistance ability
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分类号
S565.1
[农业科学—作物学]
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