-
题名轮毂式电机驱动电动汽车主动悬架滑模控制研究
被引量：9
- 1
-
-
作者
张云
孙劭泽
金贤建
李韶华
杨俊朋
王佳栋
-
机构
福特汽车工程研究南京有限公司
上海大学机电工程与自动化学院
石家庄铁道大学机械工程学院
-
出处
《动力学与控制学报》
2021年第3期89-94,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51905329)
交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室基金(KF2020-26)
上海市青年教师培养重点资助计划(ZZsd19038)。
-
文摘
悬架作为车身、车架和车轮之间的一个连接结构系统,对车辆的行驶平顺性、操纵稳定性、驾乘舒适性等具有较大影响.针对新型主动悬架系统能改善驾乘舒适性、防止驾驶者的疲劳,以及保证极限工况危急时刻车辆操控权限的优点,建立采用悬置轮毂式电机驱动的电动汽车四分之一主动悬架模型,设计了基于电磁作动器的主动悬架滑模控制系统,运用李雅普诺夫判据证明了该系统的稳定性,并采用趋近律方法降低滑动模态带来的抖振影响.在Matlab/Simulink中进行四分之一主动悬架建模,与Carsim联合仿真实验,使用白噪声模拟的B级路面与冲击激励作为输入验证主动悬架系统的车身垂向加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷等性能,结果表明:设计的滑模控制系统能够减少车身所受影响,明显提高车辆的驾乘舒适性和平顺性.
-
关键词
电动汽车
主动悬架
滑模控制
驾乘舒适性
平顺性
-
Keywords
electric vehicles
active suspension
sliding mode control
driving comfort
ride comfort
-
分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
-
