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无人机自组网系统设计与实现 被引量:12
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作者 陈旿 孙凯将 +1 位作者 张力 肖鑫 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期854-858,共5页
文章描述了一个无人机自组网验证系统。基于802.11b/g实现了无人机机载嵌入式Ad Hoc模块。设计了一个面向小规模、网络拓朴结构快速变化的Ad Hoc网络距离矢量路由协议。优化了UDP协议,以适应将无线遥控信号在无线自组网环境中传输。实... 文章描述了一个无人机自组网验证系统。基于802.11b/g实现了无人机机载嵌入式Ad Hoc模块。设计了一个面向小规模、网络拓朴结构快速变化的Ad Hoc网络距离矢量路由协议。优化了UDP协议,以适应将无线遥控信号在无线自组网环境中传输。实现了基于H.264的视频传输系统和基于离线数字证书的安全通信协议。 展开更多
关键词 无人机 ADHOC 802.11 路由 UDP H.264 数字证书
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