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基于门限值控制的汽车ABS控制器的研制 被引量：16
1
作者 孙仁云 郭辛 龙行现 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期408-413,共6页
在研究汽车ABS的基础上 ,研制了适用于液压制动系统的基于门限值控制的ABS控制器 .介绍研制的控制器 ,并对研制出的样件在试验台上进行实验 .实验结果表明 ,采用 80C196KC单片机为核心的汽车ABS控制器能够达到防抱死控制的目的和要求 ,... 在研究汽车ABS的基础上 ,研制了适用于液压制动系统的基于门限值控制的ABS控制器 .介绍研制的控制器 ,并对研制出的样件在试验台上进行实验 .实验结果表明 ,采用 80C196KC单片机为核心的汽车ABS控制器能够达到防抱死控制的目的和要求 ,硬件设计和软件算法正确 ,输入信号的确定与处理方法是恰当的 。 展开更多
关键词 控制器 汽车 ABS 制动系统 单片机应用 防抱死控制
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汽车电气系统研究与探讨 被引量：9
2
作者 孙仁云 孙春燕 李本亮 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期81-84,89,共5页
对车载电气系统用电量迅速增加的趋势进行了讨论 ,阐述了提高车载电气系统电压值的解决途径和方案 ,采用 4 2V电压值的车载电气系统既能满足电器和电子设备用电功率增加的需要 ,又便于使用现代技术对电子、电器元件和人身进行有效保护... 对车载电气系统用电量迅速增加的趋势进行了讨论 ,阐述了提高车载电气系统电压值的解决途径和方案 ,采用 4 2V电压值的车载电气系统既能满足电器和电子设备用电功率增加的需要 ,又便于使用现代技术对电子、电器元件和人身进行有效保护。给出了 4 2V电压值车载电气系统的结构布置方案 ,并对其实施时间作了预测。分析了采用 4 2V电压值的车载电气系统面临的挑战和发展动向。 展开更多
关键词 汽车工程 电气系统 电压值 42V电压 电子设备 供电系统 电路保护 电气负载分析
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汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制 被引量：9
3
作者 孙仁云 李治 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期378-383,共6页
为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,... 为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,设计了模糊PID参数调节器,并在单一路面和变化路面上,使用Matlab/Simulink软件,对模糊自整定PID参数控制的汽车电子感应制动系统进行仿真.结果表明：估计的纵向附着系数与设定的理想附着系数之间误差较小,当制动初速度为160 km/h时,在单一路面上,误差为-0.71～0.14,制动距离为114.5 m,制动时间为5.28 s;在变化路面上,误差为-0.71～0.15,制动距离为128.61 m,制动时间为7.625 s. 展开更多
关键词 汽车电子感应制动 模糊控制 自整定PID参数控制 变化路面
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模糊软切换控制的汽车SBC研究 被引量：3
4
作者 孙仁云 李治 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期313-316,共4页
研究了电子感应控制汽车制动系统(SBC)的模糊和滑模变结构控制方法。根据模糊推理估计集成不确定边界,利用双曲正切函数代替符号函数实现软切换连续控制。设计了模糊软切换控制汽车SBC制动系统,使用Matlab/Simulink软件进行计算机仿真,... 研究了电子感应控制汽车制动系统(SBC)的模糊和滑模变结构控制方法。根据模糊推理估计集成不确定边界,利用双曲正切函数代替符号函数实现软切换连续控制。设计了模糊软切换控制汽车SBC制动系统,使用Matlab/Simulink软件进行计算机仿真,并在试验台上进行制动性能试验。结果表明仿真结果和试验台上的试验结果基本一致;减小了抖振,制动平稳,制动距离和制动时间短,能有效改善汽车制动性能。 展开更多
关键词 汽车SBC 模糊控制 滑模变结构 软切换
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汽车ABS试验台传感器与系统灵敏度的确定 被引量：6
5
作者 孙仁云 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2001年第3期85-88,共4页
依据汽车防抱死制动装置 (简称ABS)试验台测试参数的要求 ,在测试系统中需要布置和选择相应的测量传感器 ,合理选择测量传感器是该试验台研制过程中的一项基本任务。详细阐述试验台使用的五个传感器的选择和计算方法 ,并根据传感器后接... 依据汽车防抱死制动装置 (简称ABS)试验台测试参数的要求 ,在测试系统中需要布置和选择相应的测量传感器 ,合理选择测量传感器是该试验台研制过程中的一项基本任务。详细阐述试验台使用的五个传感器的选择和计算方法 ,并根据传感器后接的二次仪表确定测试系统灵敏度。从调试结果可以看出 。 展开更多
关键词 汽车ABS 试验台 传感器 系统灵敏度 防抱死制动装置
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汽车强化试验路面模拟试验台架设计 被引量：1
6
作者 孙仁云 徐延海 +1 位作者 李平飞 高建荣 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第6期1-5,共5页
现代室内整车道路模拟试验方法及设备日趋完善,各种汽车模拟试验台能够方便、快捷、安全地检测汽车相关性能指标。针对现有道路模拟系统试验台的不足,提出了一种基于滚筒、液压控制系统和相关机构等构成的能够模拟车辆强化试验路面的试... 现代室内整车道路模拟试验方法及设备日趋完善,各种汽车模拟试验台能够方便、快捷、安全地检测汽车相关性能指标。针对现有道路模拟系统试验台的不足,提出了一种基于滚筒、液压控制系统和相关机构等构成的能够模拟车辆强化试验路面的试验台,对该试验台台架的结构和试验适应性进行了分析,设计了试验台架,阐述了设计方法和重要参数计算方法。该试验台能够模拟车辆强化试验的碎石路、搓板路及扭曲路面,且试验过程中安全、操作方便、自动化程度较高,适应性强,进一步开发可生产出产品。 展开更多
关键词 汽车试验 路面模拟 试验台架
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变路面汽车电控制动系统H_∞控制研究 被引量：1
7
作者 孙仁云 李治 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第2期114-118,173,共6页
研究了汽车电控制动系统(ECBS)在变化路面上的H∞鲁棒控制方法。根据适应变化路面的汽车ECBS特点,建立了H∞鲁棒控制的ECBS控制系统的组成结构。使用ECBS简化动力学模型、混合灵敏度优化方法及Matlab鲁棒控制工具箱,设计了基于变路面和... 研究了汽车电控制动系统(ECBS)在变化路面上的H∞鲁棒控制方法。根据适应变化路面的汽车ECBS特点,建立了H∞鲁棒控制的ECBS控制系统的组成结构。使用ECBS简化动力学模型、混合灵敏度优化方法及Matlab鲁棒控制工具箱,设计了基于变路面和滑移率的ECBSH∞控制器。使用Matlab/Simulink软件针对H∞鲁棒控制的汽车ECBS在单一路面和变化路面上进行制动的计算机仿真。结果表明,变化路面情况下,使用H∞鲁棒控制的汽车ECBS能够获得较好的基本制动性能,制动距离和制动时间短,制动过程中车轮轮边切向速度波动较小,制动过程总体情况平稳。 展开更多
关键词 汽车 电控制动系统 H∞控制 变路面 路面识别
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汽车防抱制动装置试验台测试系统的研制 被引量：4
8
作者 孙仁云 廖文俊 梁涛 《四川工业学院学报》 1999年第4期62-66,70,共6页
汽车防抱制动装置可以明显改善汽车制动安全性和制动时的操纵稳定性能。为考察该装置的使用性能,我们研制了能够比较全面测试其性能参数的试验台。该试验台为进一步研究汽车防抱制动装置提供一定的试验条件。测试系统是试验台的重要组... 汽车防抱制动装置可以明显改善汽车制动安全性和制动时的操纵稳定性能。为考察该装置的使用性能,我们研制了能够比较全面测试其性能参数的试验台。该试验台为进一步研究汽车防抱制动装置提供一定的试验条件。测试系统是试验台的重要组成部分,本文将对测试系统的组成结构、测试软件功能模块。 展开更多
关键词 汽车 试验台 测试系统 防抱制动装置
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汽车自动化停车场管理系统设计 被引量：8
9
作者 孙仁云 郑军 《四川工业学院学报》 2003年第4期62-65,共4页
　根据停车场信息管理要求,以VisuaLBasic6.0为开发工具、Windows为操作平台,设计了能实现停车场车辆出入的监控与管理、停车信息登记、存储、更新、查询、停车收费、打印报表、IC卡及工作人员管理等功能的自动化管理系统,通过485接口实... 　根据停车场信息管理要求,以VisuaLBasic6.0为开发工具、Windows为操作平台,设计了能实现停车场车辆出入的监控与管理、停车信息登记、存储、更新、查询、停车收费、打印报表、IC卡及工作人员管理等功能的自动化管理系统,通过485接口实现PC机与下位单片机系统之间的数据传输。作者阐述了系统的硬件设计、软件设计、工作流程及IC卡管理,系统运作需求人员少。通过配置远距离通讯网络接口可以与国际互联网连接,形成多停车场的网络化管理。 展开更多
关键词 自动化停车场 智能系统 管理系统 IC卡
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用D/A产生汽车电器试验扫频振动信号 被引量：1
10
作者 孙仁云 罗康 《四川工业学院学报》 2000年第4期10-13,共4页
介绍了一种用D/A产生汽车电器产品耐振性试验所使用的扫频振动信号的方法 ,并构造了其数学表达式 ,通过简单的调试、实测数据和计算 ,得到了各控制参数具体的算法模型 ,给出了产生信号的程序流程。该方法具有实用、编程简单、实现方便... 介绍了一种用D/A产生汽车电器产品耐振性试验所使用的扫频振动信号的方法 ,并构造了其数学表达式 ,通过简单的调试、实测数据和计算 ,得到了各控制参数具体的算法模型 ,给出了产生信号的程序流程。该方法具有实用、编程简单、实现方便的特点。 展开更多
关键词 汽车电器 扫频信号 振动 耐振性试验 D/A
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汽车防抱制动装置测试数据处理方法 被引量：1
11
作者 孙仁云 黄海波 《四川工业学院学报》 1999年第1期67-71,共5页
介绍汽车防抱制动装置在试验台上进行多项参数测试时各项数据处理的方法，本方法也适用于实际装车测试时的数据处理。文中还对性能评价指标作了简要介绍。
关键词 汽车 防抱制动系统 数据处理 测试
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汽车SBC模糊控制状态分析与仿真研究
12
作者 孙仁云 陈飞 李红亮 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第5期50-54,共5页
模糊控制状态表对于汽车电子感应制动系统(SBC)的模糊控制性能具有重要作用。本文根据汽车电子感应制动系统模糊控制输入参数变化状态及详细分析制动力系数与滑移率变化趋势,确定了汽车SBC模糊控制状态表数据。仿真研究结果表明,使用该... 模糊控制状态表对于汽车电子感应制动系统(SBC)的模糊控制性能具有重要作用。本文根据汽车电子感应制动系统模糊控制输入参数变化状态及详细分析制动力系数与滑移率变化趋势,确定了汽车SBC模糊控制状态表数据。仿真研究结果表明,使用该方法确定汽车SBC模糊控制状态表的数据是有效和正确的,方法具有实用性和简单易行,表中数据准确,能够节约获得汽车SBC模糊控制状态表中数据的成本,研制出实用的SBC模糊控制器。 展开更多
关键词 汽车SBC 模糊控制 状态分析
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一种计算汽车制动油压波动频率的算法
13
作者 孙仁云 焦士蓉 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期267-270,共4页
分析了一种计算汽车制动过程中某时间段内制动油压增加、保持和减小的平均频率算法，并给出了基本模型、计算子程序、结构流程和计算结果误差。该算法能够防止因个别异常数据引起的误判，使测试结果更准确。
关键词 算法 汽车制动 油压 波动频率
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汽车动力学性能实时分析系统中速度和距离测试 被引量：1
14
作者 孙仁云 《四川工业学院学报》 1997年第2期36-41,共6页
本文主要介绍汽车动力学性能实时测试与分析系统中对车速和行驶距离的测试方法和设计。
关键词 汽车 速度 测量 动力学性能 实时分析系统 距离
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天然气发动机空燃比控制策略的研究与仿真 被引量：11
15
作者 陈林林 孙仁云 +2 位作者 吴本成 蔡建余 张易红 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期294-297,共4页
介绍了天然气发动机空燃比的比例-积分-微分控制、模糊自适应整定比例-积分-微分控制以及神经网络等各种控制策略,并对其进行了Matlab/simulink仿真,分别建立了仿真模型,给出了不同控制策略下的仿真结果图形曲线。通过仿真结果分析并对... 介绍了天然气发动机空燃比的比例-积分-微分控制、模糊自适应整定比例-积分-微分控制以及神经网络等各种控制策略,并对其进行了Matlab/simulink仿真,分别建立了仿真模型,给出了不同控制策略下的仿真结果图形曲线。通过仿真结果分析并对比了各种控制策略的控制特点,指出了在实际应用中需注意的问题。 展开更多
关键词 空燃比 压缩天然气发动机 控制策略 仿真
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路面附着系数识别方法发展现状综述 被引量：22
16
作者 王博 卢萍萍 +1 位作者 管欣 孙仁云 《汽车技术》 北大核心 2014年第8期1-7,37,共8页
实时、准确地识别路面附着系数是国内外汽车行业研究领域的热点和难点之一。针对目前国内外路面附着系数识别领域研究现状,根据汽车运动工况及动力学原理,分别对汽车纵向运动过程中的路面附着系数识别方法和汽车侧向运动过程中的路面附... 实时、准确地识别路面附着系数是国内外汽车行业研究领域的热点和难点之一。针对目前国内外路面附着系数识别领域研究现状,根据汽车运动工况及动力学原理,分别对汽车纵向运动过程中的路面附着系数识别方法和汽车侧向运动过程中的路面附着系数识别方法进行了论述。对路面附着系数识别中常涉及的附着率估算、路面类型识别方法进行了分析,最后对路面附着系数识别技术发展方向进行了讨论。 展开更多
关键词 路面附着系数 附着率 路面类型 识别方法
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基于LabVIEW的汽车制动性能测试系统 被引量：9
17
作者 黄伟 孙仁云 +1 位作者 王波 吴本成 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第1期5-7,共3页
制动性能是评价汽车最重要的技术指标,如何精确获得汽车制动时的性能参数是准确评价汽车制动性能的关键所在,该测试系统采用了目前世界上广泛流行的虚拟仪器开发平台LabVIEW,配之本实验室的汽车四车轮制动性能检测台,能够实时测试与分... 制动性能是评价汽车最重要的技术指标,如何精确获得汽车制动时的性能参数是准确评价汽车制动性能的关键所在,该测试系统采用了目前世界上广泛流行的虚拟仪器开发平台LabVIEW,配之本实验室的汽车四车轮制动性能检测台,能够实时测试与分析汽车制动距离、制动时间、制动力、各个车轮的制动滑移率、制动减速度、制动管路液压波动等参数,具有实时、准确、操作简便、界面美观等特点。 展开更多
关键词 LABVIEW 汽车 制动性能 测试系统
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单片机与PC机之间通讯实用技术
18
作者 孙仁云 《四川工业学院学报》 1996年第3期46-49,共4页
本文从双机通讯的接口技术和软件设计出发，介绍了作者在科研实践工作中探索出的一种行之有效的双机通讯实用技术。
关键词 微机 通信 接口 软件开发 单片机 异步串行通讯
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基于路面特征系数的路面识别方法研究 被引量：8
19
作者 张晓龙 孙仁云 +1 位作者 刘长伟 葛恒勇 《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第8期31-35,共5页
要使汽车制动时能够充分利用路面的附着条件,需要对当前路面进行识别,同时根据识别结果实时调整系统的目标滑移率。在Burckhardt轮胎-路面模型基础上,引入"路面特征系数"的概念(它表示路面附着系数与附着系数曲线斜率之和),给... 要使汽车制动时能够充分利用路面的附着条件,需要对当前路面进行识别,同时根据识别结果实时调整系统的目标滑移率。在Burckhardt轮胎-路面模型基础上,引入"路面特征系数"的概念(它表示路面附着系数与附着系数曲线斜率之和),给出7种典型路面的路面特征系数曲线,建立动态识别区间,据此在制动过程中实现路面的动态识别。基于单轮车辆模型进行制动仿真试验,结果表明该方法能够迅速准确地完成路面识别,制动时充分利用路面的附着条件,同时具备自动纠错功能。 展开更多
关键词 路面识别 路面特征 系数 动态 识别区间
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基于状态特征因子的路面识别方法研究 被引量：18
20
作者 王博 孙仁云 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期506-510,522,共6页
在3种经典轮胎-路面数学模型的基础上,引入了一种"路面状态特征因子"的概念(它代表最佳滑移率前附着系数-滑移率曲线段下面的封闭面积),给出了7种典型路面的特征因子阈值及其区间,据此识别汽车当前行驶路面状态。基于8自由度... 在3种经典轮胎-路面数学模型的基础上,引入了一种"路面状态特征因子"的概念(它代表最佳滑移率前附着系数-滑移率曲线段下面的封闭面积),给出了7种典型路面的特征因子阈值及其区间,据此识别汽车当前行驶路面状态。基于8自由度汽车动力学模型,分别在单一路面和对接路面上进行制动模拟试验。结果表明该方法能较准确快速地识别路面状态。最后在自制的汽车防抱制动装置试验台上进行的制动试验进一步验证了方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 汽车 路面识别 特征因子 轮胎模型 试验
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