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题名基于ASPPO的侧风着陆训练策略优化
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作者
李嘉伟
高振兴
孙瑾
张洋洋
孔维武
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机构
南京航空航天大学
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出处
《航空计算技术》
2025年第1期76-81,共6页
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基金
国家自然科学基金项目资助(52272351,U2333202)
航空科学基金项目资助(2022Z066052002)
民航安全能力建设资金项目资助(ASSA2023/22)。
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文摘
传统侧风着陆训练依赖于经验式讲解,在复杂的侧风条件下训练质量较低。为提升民用飞机侧风着陆任务的安全性,提出一种改进侧风着陆训练的方法。该方法基于复杂飞行动作构建混合动作决策网络,结合飞行手册安全要求设计了奖励函数,提出使用动作分离近端策略优化算法训练策略网络生成侧风着陆下的最优决策动作序列;进一步,基于模式序列挖掘算法得到最大频繁动作序列模式,通过与飞行员训练实际操作动作序列对比指导飞行员侧风着陆训练。在不同侧风条件下实验结果表明训练的决策网络可以实现既定的着陆策略,同时通过挖掘得到的最大频繁动作序列模式与飞行员操作对比,能及时发现飞行员错漏、多余、偏时等问题,有利于提升飞行员训练效果。
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关键词
侧风着陆
仿真
强化学习
近端策略优化
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Keywords
crosswind landing
simulation
reinforcement learning
proximal policy optimization
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分类号
V323
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名基于成像比例一致的通道式安检设备形变图像校正方法
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作者
孔维武
董明文
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机构
公安部第一研究所
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出处
《数字技术与应用》
2020年第9期91-93,共3页
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文摘
针对通道式X射线安检设备采集图像存在的形变问题,设计了一种基于成像比例一致原则的形变图像自动校正方法,包括以下步骤:首先,根据设备探测器数量与通道尺寸,计算设备标准像素投影距离;然后,计算每个探测器对应通道实际投影距离;接着,根据探测器实际投影距离与标准像素投影距离间的比例关系,计算校正图像中每个像素与实际图像映射像素组;最后,利用此映射像素组对应像素灰度值,插值计算出校正图像对应位置灰度值,完成形变图像校正过程。试验结果表明,方法有效地改善了图像形变现象,且对不同通道尺寸、不同源探关系设备形变图像校正具有通用性。
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关键词
图像校正
图像形变
X射线图像
安全检查
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Keywords
image correction
image deformation
X-ray image
security inspection
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分类号
TL816.1
[核科学技术—核技术及应用]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名背散射X射线图像感兴趣边缘检测方法
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作者
孔维武
邢羽
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机构
公安部第一研究所
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出处
《数字技术与应用》
2021年第11期1-6,共6页
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文摘
背散射X射线人体安检图像通常存在信噪比低、对比度弱的特点,不利于安检员观察判读,并且,直接利用原始图像进行人体安全检查,涉及个人隐私问题。为此,研究了一种图像感兴趣边缘检测方法:首先,利用一种基于中值的自适应混合滤波方法降低图像噪声,然后,对滤波图像进行线性灰度拉伸提高其对比度,接着,利用一种多方向灰度形态学边缘检测方法提取图像边缘信息并进行边缘图像分割,最后,利用连通区标记过滤方法,保留图像中感兴趣边缘。试验结果表明,方法能够有效提取人体图像感兴趣边缘,在不影响检查人员观察判读基础上,最大限度地保护了被检查人员隐私。
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关键词
灰度形态学
X射线图像
图像分割
过滤方法
人体图像
灰度拉伸
背散射
连通区
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分类号
TL816.1
[核科学技术—核技术及应用]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名X射线安检图像中直线段特征提取方法
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作者
毛林
任世龙
孔维武
李宏伟
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机构
公安部第一研究所
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出处
《数字技术与应用》
2023年第5期14-19,共6页
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文摘
针对薄片型物体在X射线安检图像中呈现的噪声大、边缘弱特点,提出一种X射线安检图像中直线段特征提取方法。首先,利用基于图像局部熵的各向异性扩散滤波方法对X射线安检图像进行滤波处理,在降噪的同时还可以很好保持图像中的弱边缘,然后,设计一种图像边缘单像素细化准则和一种曲线跟踪方法,最后,利用Douglas-Peucker算法提取直线段特征。
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关键词
直线段特征
安检图像
单像素
曲线跟踪
图像边缘
弱边缘
各向异性扩散滤波
X射线
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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