-
题名含间隙和尺寸误差空间连杆引纬机构运动精度综合分析
被引量：13
- 1
-
-
作者
张雷
贺虎
孔佳元
-
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
-
出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期124-129,135,共7页
-
基金
国家自然科学基金(51175475)
浙江省自然科学基金(LY14E050027)
-
文摘
为分析间隙和尺寸误差对引纬机构运动精度的影响,详细介绍了非连续接触模型和等效杆长理论的使用方法,针对空间连杆引纬机构中的空间四杆机构和平面四杆机构,在考虑制造误差和磨损或装配间隙的情况下,以概率分析方法和非连续接触理论为基础建立了运动学模型。运用Mat Lab的计算和仿真模块进行运动仿真,得出了相关曲线。详尽分析了机构的尺寸误差和间隙对整个机构运动输出的影响,在考虑构件误差和间隙影响时,剑头的输出误差比单独考虑1种影响因素时明显,且误差最大值都出现在速度的极大值点附近,可见间隙和构件误差对高速机构的影响尤为显著,此研究结果可为后续对空间连杆引纬机构的运动精度分析提供参考。
-
关键词
引纬机构
非连续接触模型
间隙
等效杆长理论
尺寸误差
-
Keywords
weft insertion mechanism
non continual-contacting model
clearance
equivalent length theory
dimensional error
-
分类号
TS103.33
[轻工技术与工程—纺织工程]
-
-
题名变导程螺旋引纬机构剑杆位移曲线的设计
被引量：6
- 2
-
-
作者
张雷
孔佳元
雷炳杰
李杨
-
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
-
出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期121-126,共6页
-
基金
国家自然科学基金项目(51175475)
浙江省自然科学基金项目(LY14E050027)
-
文摘
为提高变导程螺旋引纬机构的运动特性,基于一种变异梯形加速度运动规律设计出引纬机构运动曲线。根据实际引纬工况和加速度曲线各分界点的边界条件构建方程组,依据经验值确定方程组中变量的合理范围,然后通过编写的Mat Lab算法对方程组进行计算求解,通过综合考虑加速度峰值、速度峰值和纬纱交接区域的临界点速度从解空间中找出最优的目标解。随后将基于经典梯形加速度曲线设计的运动规律与前面得到的最优运动规律进行对比。研究结果表明:设计的最优运动规律在纬纱交接区域的速度和加速度比采用经典梯形加速度曲线设计的数据要显著降低,使得剑杆在纬纱交接区域运行更加平稳。
-
关键词
引纬机构
梯形加速度曲线
最优目标解
剑杆
位移曲线
-
Keywords
weft insertion mechanism
trapezoidal acceleration curve
optimal objective solution
rapier
displacement curve
-
分类号
TS103.1
[轻工技术与工程—纺织工程]
-
