丘陵山区农业拖拉机振动信号分析系统的设计

1

作者 黄月芹 尹程 +1 位作者 黄显淞 娄玉印 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期226-231,共6页

农业拖拉机在工作过程中会产生不同频率和幅度的振动信号,通过对振动信号分析可以获取拖拉机运行状态和机械部件健康状况的信息。为此,以丘陵山区甘蔗田间拖拉机振动信号为研究对象,在丘陵山区甘蔗田间采集拖拉机振动信号数据,对其进行... 农业拖拉机在工作过程中会产生不同频率和幅度的振动信号,通过对振动信号分析可以获取拖拉机运行状态和机械部件健康状况的信息。为此,以丘陵山区甘蔗田间拖拉机振动信号为研究对象,在丘陵山区甘蔗田间采集拖拉机振动信号数据,对其进行预处理,并基于改进阈值函数的奇异值小波去噪法对信号进行滤波、降噪和特征提取,构建了针对丘陵山区甘蔗田间拖拉机振动数据库。对比分析和试验验证了该方法在丘陵山区甘蔗田间拖拉机振动信号分析中的有效性和可行性,研究结果可为提高丘陵山区农业拖拉机的工作效率、安全性和可靠性提供重要的理论和技术支持。 展开更多

关键词 丘陵 拖拉机 振动信号 传感器 奇异值分解

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新型连杆式割草机的结构设计与运动学分析 被引量：4

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作者 娄玉印 朱建华 刘光浩 《农机化研究》 北大核心 2018年第4期41-46,共6页

为克服传统割草机自由度单一、割草效率低、适应性差的缺点、研发了一种可控连杆式多自由度割草机。首先,通过基于旋量理论为基础的自由度公式,计算出连杆式可控割草机的自由度;其次,根据机构学理论得出割草机输出点运动学特性;最后,根... 为克服传统割草机自由度单一、割草效率低、适应性差的缺点、研发了一种可控连杆式多自由度割草机。首先,通过基于旋量理论为基础的自由度公式,计算出连杆式可控割草机的自由度;其次,根据机构学理论得出割草机输出点运动学特性;最后,根据多体动力学理论结合ADAMS软件和数学工具Mat Lab,对多自由度可控割草机进行仿真分析,进而验证了该新型结构的合理性和可行性。 展开更多

关键词 割草机 自由度 运动特性 仿真

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新型香蕉种植开坑机的结构设计与空间分析 被引量：1

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作者 娄玉印 黄伟 +2 位作者 刘光浩 王莎莎 毕伟 《农机化研究》 北大核心 2017年第6期38-42,49,共6页

基于目前香蕉种植作业方式落后及种植开坑机研制缺乏的现状,研发了一种连杆式可控三自由度香蕉种植开坑机。首先,介绍了新型香蕉种植开坑机的机构原理和结构特点;其次,根据新型香蕉种植开坑机的雅可比矩阵进行奇异性分析,并得出其结构... 基于目前香蕉种植作业方式落后及种植开坑机研制缺乏的现状,研发了一种连杆式可控三自由度香蕉种植开坑机。首先,介绍了新型香蕉种植开坑机的机构原理和结构特点;其次,根据新型香蕉种植开坑机的雅可比矩阵进行奇异性分析,并得出其结构奇异位型;再次,根据数学理论隐含数存在的条件,分析计算新型香蕉种植机结构工作空间的边界条件,得出香蕉开坑机的工作空间;最后,运用Mat Lab软件仿真模拟仿真,得出香蕉开坑机输出点的空间图形。该分析验证了香蕉种植开坑机的可行性和可靠性,具有一定的推广价值。 展开更多

关键词 种植开坑机 奇异性 空间分析 仿真模拟

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新型香蕉挖坑机器人的结构设计与性能分析 被引量：1

4

作者 娄玉印 刘光浩 《农机化研究》 北大核心 2017年第9期118-122,128,共6页

基于减轻人力成本、提高劳动效率的原则,研发了一种新型香蕉种植挖坑机器人。首先,运用三维建模软件Pro/E建立了新型香蕉种植挖坑机器人的三维模型并对其进行结构介绍,然后采用D-H法建立新型香蕉种植挖坑机器人的数学模型,并运用数学软... 基于减轻人力成本、提高劳动效率的原则,研发了一种新型香蕉种植挖坑机器人。首先,运用三维建模软件Pro/E建立了新型香蕉种植挖坑机器人的三维模型并对其进行结构介绍,然后采用D-H法建立新型香蕉种植挖坑机器人的数学模型,并运用数学软件—Mat Lab软件进行建模和分析,验证其运动特性。在数学软件Mat Lab环境下,分析香蕉挖坑机器人的运动工作空间,验证新型香蕉挖坑机器人的空间特性,根据影响系数法对新型香蕉挖坑机器人进行速度和加速度性能分析,进而验证了该新型结构的合理性和可行性。 展开更多

关键词 挖坑机器人 运动特性 空间分析 性能优化

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新型可控香蕉种植机的结构设计与等效有限元分析

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作者 娄玉印 于瑛 +2 位作者 周胜飞 孙颖 张莹 《科学技术创新》 2019年第18期25-27,共3页

基于提高劳动效率、降低劳动强度的原则、研发了一种可控连杆式香蕉种植机.首先,基于等效思想,结合有限元理论与多体动力学,构造了一种多体动力学建模新方法——等效有限元法,给出了动力学微分方程,建立香蕉种植机机构的等效单元、伪质... 基于提高劳动效率、降低劳动强度的原则、研发了一种可控连杆式香蕉种植机.首先,基于等效思想,结合有限元理论与多体动力学,构造了一种多体动力学建模新方法——等效有限元法,给出了动力学微分方程,建立香蕉种植机机构的等效单元、伪质量矩阵、等效力系,推导出新型香蕉种植机的等效有限元方程,根据四阶Runge—Kutta方法的标准格式求解动力学响应,结果表明:a.等效有限元分析方法与传统分析方法相比,具有结果准确、解题效率高、简介易行,具有极大重大的推广价值,弥补了传统连杆分析方法由于计算复杂、人为分析能力差、容易出错的缺陷;b.该新型香蕉种植机具有一定的可行性和推广价值. 展开更多

关键词 香蕉种植机 自由度 等效有限元 等效单元 等效力学

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新型香蕉种植开坑机的结构设计与仿真分析

6

作者 娄玉印 张林 《农机化研究》 北大核心 2017年第3期63-67,共5页

基于降低减轻人力成本、提高劳动效率的原则,研发了一种可控连杆式三自由度香蕉种植开坑机。首先,通过基于旋量理论为基础的自由度公式,计算出可控香蕉种植开坑机自由度;其次,运用闭环矢量法建立了可控香蕉种植开坑机的运动学方程,得出... 基于降低减轻人力成本、提高劳动效率的原则,研发了一种可控连杆式三自由度香蕉种植开坑机。首先,通过基于旋量理论为基础的自由度公式,计算出可控香蕉种植开坑机自由度;其次,运用闭环矢量法建立了可控香蕉种植开坑机的运动学方程,得出其运动学特性;最后,结合多体动力学理论及ADAMS软件,对可控香蕉种植开坑机进行仿真分析,得出其发动机运动特性,进而验证了该新型结构的合理性和可行性。 展开更多

关键词 香蕉种植开坑机 自由度 闭环矢量 仿真

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液压式装载机拉杆的疲劳可靠性评估

7

作者 娄玉印 农胜隆 +1 位作者 于瑛 张莹 《科学技术创新》 2017年第20期68-69,共2页

基于CAD/CAE一体化技术,首先,利用三维软件Pro/E建立装载机工作装置模型,再次,运用多体动力学理论结合分析软件ADAMS对装载机工作装置进行动力学分析得出装载机拉杆的载荷—时间历程曲线,然后,运用有限元分析软件ANSYS对装载机拉杆进行... 基于CAD/CAE一体化技术,首先,利用三维软件Pro/E建立装载机工作装置模型,再次,运用多体动力学理论结合分析软件ADAMS对装载机工作装置进行动力学分析得出装载机拉杆的载荷—时间历程曲线,然后,运用有限元分析软件ANSYS对装载机拉杆进行有限元分析得出其力学特性,最后,运用疲劳可靠性分析软件MSC.Fatigue对装载机拉杆进行疲劳可靠性分析,得出装载机拉杆的寿命,结果表明:装载机拉杆满足设计要求,验证了设计的合理性。 展开更多

关键词 拉杆 多体动力学 有限元 疲劳可靠性

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基于《互换性与技术测量》课程改革的研究与探索

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作者 娄玉印 张莹 于瑛 《科学技术创新》 2017年第17期118-118,共1页

指出了当今《互换性与技术测量》课程教学的弊端以及教学改革的必要性和紧迫性,主要从教学内容、案例教学、实验教学、考核方式等四个方面阐述了教学改革的措施,对后续《互换性与技术测量》课程教学改革具有重要的指导意义。

关键词 教学内容 案例教学 实验教学 考核方式

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行走式植树挖坑机的工作原理及结构分析 被引量：13

9

作者 黄伟 娄玉印 +2 位作者 韦宁 杨龙宝 郑广平 《农机化研究》 北大核心 2013年第2期35-39,共5页

基于保护环境的原则,针对传统植树挖坑机的缺点,研发了一种挖坑质量高、速度快、安全可靠、劳动强度低、挖坑成本低以及能适应不同坑深要求、地形变化和土壤硬度等条件的新型植树挖坑机。分析了植树挖坑机的工作原理,对刀盘进行了受力分... 基于保护环境的原则,针对传统植树挖坑机的缺点,研发了一种挖坑质量高、速度快、安全可靠、劳动强度低、挖坑成本低以及能适应不同坑深要求、地形变化和土壤硬度等条件的新型植树挖坑机。分析了植树挖坑机的工作原理,对刀盘进行了受力分析,采用APDL参数化设计语言建立了挖坑机各零件的有限元模型。有限元分析的结果表明:新型行走式植树挖坑机能够满足工作要求,并且挖坑机的各零件能够满足刚度和强度要求。 展开更多

关键词 植树挖坑机 有限元 APDL

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基于新型植树挖坑机的Pro/E仿真 被引量：9

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作者 郑广平 覃海英 娄玉印 《农机化研究》 北大核心 2013年第6期73-76,116,共5页

基于保护环境的原则,针对传统挖坑机的缺点,研发了一种挖坑质量高、速度快、安全可靠、劳动强度低、挖坑成本低且能适应不同坑深要求、地形变化和土壤硬度等条件的新型挖坑机。介绍了新型挖坑机的工作原理,并运用三维软件Pro/E进行了运... 基于保护环境的原则,针对传统挖坑机的缺点,研发了一种挖坑质量高、速度快、安全可靠、劳动强度低、挖坑成本低且能适应不同坑深要求、地形变化和土壤硬度等条件的新型挖坑机。介绍了新型挖坑机的工作原理,并运用三维软件Pro/E进行了运行学分析,真实再现了挖坑机的工况。结果表明,新型植树挖坑机能够满足工作要求。 展开更多

关键词 挖坑机 三维软件 仿真

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基于ANSYS桉树皮切碎机的有限元分析 被引量：2

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作者 郑广平 娄玉印 +2 位作者 李兆龙 杨龙宝 韦宁 《农机化研究》 北大核心 2013年第2期40-43,共4页

基于节约能源和保护环境的原则,研发了一种新型桉树皮切碎机。该机具有结构简单、切碎速度快、切削均匀和操作方便等特点。采用APDL语言建立了按树皮切碎机主要零部件的有限元模型,并对其进行有限元分析,结果表明:新型按树皮切碎机能够... 基于节约能源和保护环境的原则,研发了一种新型桉树皮切碎机。该机具有结构简单、切碎速度快、切削均匀和操作方便等特点。采用APDL语言建立了按树皮切碎机主要零部件的有限元模型,并对其进行有限元分析,结果表明:新型按树皮切碎机能够满足工作要求,并且新型按树皮切碎机的主要零部件能够满足刚度和强度要求。 展开更多

关键词 桉树皮 切碎机 有限元 APDL

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薄壁件加工系统动态响应分析

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作者 农胜隆 高尚晗 娄玉印 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期173-179,共7页

薄壁件在铣削加工中容易产生共振或变形,直接影响加工稳定性及加工精度。采用主轴-刀具-工件整体铣削系统连续梁模型,系统研究在动态铣削力作用下,刀具端部与工件端部的动态响应之间的相互影响关系以及对整体系统动态响应影响较大的薄... 薄壁件在铣削加工中容易产生共振或变形,直接影响加工稳定性及加工精度。采用主轴-刀具-工件整体铣削系统连续梁模型,系统研究在动态铣削力作用下,刀具端部与工件端部的动态响应之间的相互影响关系以及对整体系统动态响应影响较大的薄壁件尺寸。结果表明,工件横截面高度对系统共振的影响较为明显,当高度尺寸较小时,工件的低频共振会通过动态铣削力直接反映到刀具端部的振动频响上。工件横截面底边宽度尺寸的增大虽然对共振频率的改变不太明显,但会导致激发出来的刀具共振幅度出现明显降低。研究成果可以为薄壁件铣削加工系统的稳定性控制提供理论基础。 展开更多

关键词 主轴 刀具 薄壁工件 连续梁模型 共振 动态响应

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基于ANSYS甘蔗装载机的有限元分析

13

作者 郑广平 李尚平 +1 位作者 娄玉印 范志达 《农机化研究》 北大核心 2012年第7期65-69,共5页

基于链传动具有平均传动比准确、传动效率高、结构紧凑和承载能力高的优点,设计了以链传动为主要传动方式的装载机。采用APDL参数化设计语言建立了装载机各主要零件模型。通过有限元分析,结果表明:以链传动为主要传动方式的装载机能够... 基于链传动具有平均传动比准确、传动效率高、结构紧凑和承载能力高的优点,设计了以链传动为主要传动方式的装载机。采用APDL参数化设计语言建立了装载机各主要零件模型。通过有限元分析,结果表明:以链传动为主要传动方式的装载机能够满足工作要求并且各主要零件能够满足强度和刚度要求。 展开更多

关键词 甘蔗装载机 APDL 有限元 链传动

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液压式装载机反转六连杆机构的运动学分析

14

作者 于瑛 娄玉印 +1 位作者 张莹 孙颖 《科学技术创新》 2017年第31期87-88,共2页

基于液压式装载机工况复杂多变,容易产生破坏的现象,运用运动学分析理论结合机构学软件ADAMS建立液压式装载机分析模型,对其进行运动学分析,结果表明:该反转六连杆机构能够满足运动学性能完成挖坑功能,具有一定的可行性和可靠性。

关键词 液压式装载机 运动学 ADAMS

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新型液压爬升机主要零部件疲劳可靠性评估

15

作者 周胜飞 娄玉印 +3 位作者 于瑛 吴志勇 秦立方 严李荣 《科学技术创新》 2024年第21期63-66,共4页

基于现行液压爬升机成本高、提升效果不佳等缺点,研究了一种受力均衡、工作稳定的液压爬升机。首先,介绍新型液压爬升机的结构设计和工程过程,其次运用动力学分析软件ADAMS对液压爬升机进行动力学分析,得出液压爬升机主要零部件爬升杆... 基于现行液压爬升机成本高、提升效果不佳等缺点,研究了一种受力均衡、工作稳定的液压爬升机。首先,介绍新型液压爬升机的结构设计和工程过程,其次运用动力学分析软件ADAMS对液压爬升机进行动力学分析,得出液压爬升机主要零部件爬升杆和棘爪的动力学特性,最后根据有限元理论、疲劳可靠性线性损伤累积理论运用分析软件workbench对新型液压爬升机棘轮和棘爪进行应力分析和疲劳可靠性分析,得出液压爬升机主要零部件疲劳可靠性寿命。该分析对液压爬升机的研发具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 液压爬升机 动力学 有限元 疲劳可靠性

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新型可控变胞式小麦播种机的结构设计及动态稳定性分析

16

作者 秦立方 娄玉印 于瑛 《科学技术创新》 2020年第6期172-174,共3页

基于提高劳动效率、强化整机可控性和平顺性的原则,研发了一种新型可控变胞式小麦播种。首先介绍了新型可控变胞式小麦播种机的结构及工作原理,其次基于小麦播种机构态发生变化时,容易产生系统冲击,以致导致整机失稳。以新型可控变胞式... 基于提高劳动效率、强化整机可控性和平顺性的原则,研发了一种新型可控变胞式小麦播种。首先介绍了新型可控变胞式小麦播种机的结构及工作原理,其次基于小麦播种机构态发生变化时,容易产生系统冲击,以致导致整机失稳。以新型可控变胞式小麦播种为研究对象,运用动力学理论得出可控变胞式小麦播种机全构态动力学模型并运用matlab仿真分析得出小麦播种机输出点的固有频率及时域响应曲线,最后以变胞式小麦播种机动态稳定性为度量指标,结合Newmark法运用matlab软件仿真分析求解出变胞式小麦播种机的动态响应相图,进而验证了该新型可控小麦播种机的动态稳定性。结果表明:(1)该新型可控变胞式小麦播种机构态发生变化时系统稳定。(2)该新型可控变胞式小麦播种机具有一定的可行性和可靠性,具有一定的推广价值。 展开更多

关键词 小麦播种机 稳定性 仿真分析

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货车与波形防护栏碰撞仿真性能分析

17

作者 周胜飞 娄玉印 +1 位作者 张莹 孙颖 《科学技术创新》 2024年第19期71-74,共4页

基于道路安全考虑,首先,建立货车与防护栏的有限元模型,其次,通过波形防护栏在货车冲击下动力学响应,分析了波形防护栏碰撞特性,该分析为交通安全提供了重要参考,也为防护栏的优化设计提供借鉴。

关键词 波形防护栏 动力学响应 位移曲线

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反铲六连杆装载机动臂的有限元分析及拓扑优化 被引量：3

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作者 娄玉印 熊甜 +3 位作者 于瑛 韦学杰 丁雨润 龙盛保 《科学技术创新》 2020年第32期160-161,共2页

基于反铲六连杆装载机动臂工况复杂、受力多变的现状,首先运用动力学分析软件ADAMS计算得出装载机动臂的力学特性,其次运用有限元分析软件Hypermesh对其进行强度分析和拓扑优化,得出动臂优化后新型结构,结果表明:该新型结构较原来减少约... 基于反铲六连杆装载机动臂工况复杂、受力多变的现状,首先运用动力学分析软件ADAMS计算得出装载机动臂的力学特性,其次运用有限元分析软件Hypermesh对其进行强度分析和拓扑优化,得出动臂优化后新型结构,结果表明:该新型结构较原来减少约20%,该结构对企业动臂设计有一定的指导意义。 展开更多

关键词 动臂 有限元分析 拓扑优化

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小型客车与防护栏碰撞的仿真分析

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作者 周胜飞 娄玉印 张莹 《科学技术创新》 2025年第10期75-78,共4页

鉴于交通事故的频繁发生,防护栏的性能对车辆和行人的安全有着直接的影响。本文以小型客车与波形防护栏的碰撞为例,运用碰撞分析理论,并结合HyperMesh和LS-DYNA碰撞分析软件,建立“小型客车-波形防护栏”的碰撞仿真模型,根据JT-T281-200... 鉴于交通事故的频繁发生,防护栏的性能对车辆和行人的安全有着直接的影响。本文以小型客车与波形防护栏的碰撞为例,运用碰撞分析理论,并结合HyperMesh和LS-DYNA碰撞分析软件,建立“小型客车-波形防护栏”的碰撞仿真模型,根据JT-T281-2007公路波形梁钢护栏国家标准仿真分析得出波形防护栏的碰撞特性。该分析对波形防护栏的结构优化提供了一定的推荐价值。 展开更多

关键词 波形防护栏 动力学响应 位移曲线

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