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矿井掘进面智能通风控制系统设计被引量：4: 1; 作者姬程鹏《电子产品世界》 2011年第9期41-43,共3页; 为了实现对矿井局部通风机的稳定控制、安全有效地排放瓦斯、瓦斯浓度的实时监测等目标,本文结合单片机、CAN总线等技术设计了一种矿井掘进面智能通风控制系统,介绍了系统构成、参数采集方案与智能控制策略。试验表明,本系统具有实时性... 展开更多; 关键词通风智能控制 STM32F103 瓦斯监测 CAN总线; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AVR单片机的无刷直流电机控制系统设计被引量：1: 2; 作者姬程鹏王媛《电子产品世界》 2011年第11期45-47,共3页; 根据永磁无刷直流电机控制系统的设计参数、成本及灵活性等各方面的要求,设计了以AVR单片机及LM621集成驱动器为核心的硬件平台。本控制系统保护功能较完善,硬件结构简单,成本较低,在实际工程中有一定的应用价值。; 关键词自动控制无刷直流电机单片机集成控制器 PID闭环控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于小尺度高原鼢鼠种群遗传结构研究被引量：4: 3; 作者刘丽王贵珍 +5 位作者周延山楚彬马素洁姬程鹏田永亮花立民《草业学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期123-130,共8页; 高原鼢鼠是青藏高原特有的地下啮齿动物,研究其种群遗传结构对于了解扩散、基因交流等方面具有重要意义。本研究利用微卫星分子标记技术,分析祁连山东段高寒草甸区小尺度下4个高原鼢鼠种群的遗传多样性和遗传结构特点。结果表明:1)4个... 展开更多; 关键词高原鼢鼠微卫星遗传多样性遗传结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AHP法的煤矿救灾机器人综合性能评价体系研究被引量：6: 4; 作者王媛姬程鹏《煤矿机械》北大核心 2011年第6期53-56,共4页; 针对煤矿救灾机器人研究内容广泛,性能指标错综复杂的特点,通过对其综合性能的分析和研究,把评价体系归结为4个准则13个指标,基于层次分析法建立了煤矿救灾机器人的层次结构,构造出判断矩阵,并进行了一致性检验,确定了13个重要指标的权... 展开更多; 关键词层次分析法煤矿救灾机器人权重指标体系; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿井掘进面智能通风控制系统设计被引量：4: 1; 作者姬程鹏; 机构中国矿业大学机电工程学院; 出处《电子产品世界》 2011年第9期41-43,共3页; 文摘为了实现对矿井局部通风机的稳定控制、安全有效地排放瓦斯、瓦斯浓度的实时监测等目标,本文结合单片机、CAN总线等技术设计了一种矿井掘进面智能通风控制系统,介绍了系统构成、参数采集方案与智能控制策略。试验表明,本系统具有实时性强、可靠性高等特点,显著提高了矿井通风控制的智能化,大大降低了生产中的安全隐患。; 关键词通风智能控制 STM32F103 瓦斯监测 CAN总线; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AVR单片机的无刷直流电机控制系统设计被引量：1: 2; 作者姬程鹏王媛; 机构中国矿业大学机电工程学院徐州师范大学数学科学学院; 出处《电子产品世界》 2011年第11期45-47,共3页; 文摘根据永磁无刷直流电机控制系统的设计参数、成本及灵活性等各方面的要求,设计了以AVR单片机及LM621集成驱动器为核心的硬件平台。本控制系统保护功能较完善,硬件结构简单,成本较低,在实际工程中有一定的应用价值。; 关键词自动控制无刷直流电机单片机集成控制器 PID闭环控制; 分类号 TM33 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于小尺度高原鼢鼠种群遗传结构研究被引量：4: 3; 作者刘丽王贵珍周延山楚彬马素洁姬程鹏田永亮花立民; 机构甘肃农业大学草业学院; 出处《草业学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期123-130,共8页; 基金国家重点研发计划(2017YFC0504800)和国家自然基金项目(31460635)资助.; 文摘高原鼢鼠是青藏高原特有的地下啮齿动物,研究其种群遗传结构对于了解扩散、基因交流等方面具有重要意义。本研究利用微卫星分子标记技术,分析祁连山东段高寒草甸区小尺度下4个高原鼢鼠种群的遗传多样性和遗传结构特点。结果表明:1)4个种群有效等位基因(Ne)为83.6,种群平均观测杂合度(Ho)最高为0.32,平均期望杂合度(He)最高为0.50,平均多态信息含量(PIC)为0.40,遗传多态性处于中等水平。2)种群遗传结构推导分析结果为4个种群被分成2组,MYT(马营滩种群)为一组,XNG(下南泥沟种群)、MYR(马营河东边种群)、MYL(马营河西边种群)为一组。3)试验区高原鼢鼠种群间近交系数(FST)都大于0.05,种群间的基因流值(Nm)都小于1,特殊岛状栖息地限制了高原鼢鼠种群基因流,河流和公路可能对种群内和种群间个体交流有阻碍作用。; 关键词高原鼢鼠微卫星遗传多样性遗传结构; Keywords plateau zokor microsatellite genetic diversity genetic structure; 分类号 Q953 [生物学—动物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AHP法的煤矿救灾机器人综合性能评价体系研究被引量：6: 4; 作者王媛姬程鹏; 机构徐州师范大学数学科学学院中国矿业大学机电工程学院; 出处《煤矿机械》北大核心 2011年第6期53-56,共4页; 文摘针对煤矿救灾机器人研究内容广泛,性能指标错综复杂的特点,通过对其综合性能的分析和研究,把评价体系归结为4个准则13个指标,基于层次分析法建立了煤矿救灾机器人的层次结构,构造出判断矩阵,并进行了一致性检验,确定了13个重要指标的权值,验证了层次分析法在煤矿救灾机器人综合性能评价中的可行性。; 关键词层次分析法煤矿救灾机器人权重指标体系; Keywords AHP coal mine rescue robot right weight index system; 分类号 TD77 [矿业工程—矿井通风与安全]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	矿井掘进面智能通风控制系统设计	姬程鹏	《电子产品世界》	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于AVR单片机的无刷直流电机控制系统设计	姬程鹏王媛	《电子产品世界》	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于小尺度高原鼢鼠种群遗传结构研究	刘丽王贵珍周延山楚彬马素洁姬程鹏田永亮花立民	《草业学报》 CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于AHP法的煤矿救灾机器人综合性能评价体系研究	王媛姬程鹏	《煤矿机械》北大核心	2011	6	在线阅读下载PDF 职称材料