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基于SIFT特征与区域相结合的双目视觉匹配算法
被引量：
2
1
作者
黄向东
姬智华
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2014年第4期145-148,共4页
以SIFT特征对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性的特点,使用双目视觉系统从两个不同的视觉角度采集立体图像对,提出基于SIFT特征匹配和改进的区域匹配相结合的匹配算法。该方法确定符合SIFT特征的边缘为可靠特征点,并确定其视差;根据...
以SIFT特征对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性的特点,使用双目视觉系统从两个不同的视觉角度采集立体图像对,提出基于SIFT特征匹配和改进的区域匹配相结合的匹配算法。该方法确定符合SIFT特征的边缘为可靠特征点,并确定其视差;根据视差梯度原理确定其他点的视差,最后生成稠密的视差图。实验结果表明,SIFT特征与区域相结合的匹配算法的引入,提高了特征点视差的准确性,一些弱纹理区的匹配也有所改善。
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关键词
双目视觉
SIFT
特征匹配
区域匹配
视差梯度
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职称材料
题名
基于SIFT特征与区域相结合的双目视觉匹配算法
被引量：
2
1
作者
黄向东
姬智华
机构
西安科技大学电气与控制工程学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2014年第4期145-148,共4页
文摘
以SIFT特征对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性的特点,使用双目视觉系统从两个不同的视觉角度采集立体图像对,提出基于SIFT特征匹配和改进的区域匹配相结合的匹配算法。该方法确定符合SIFT特征的边缘为可靠特征点,并确定其视差;根据视差梯度原理确定其他点的视差,最后生成稠密的视差图。实验结果表明,SIFT特征与区域相结合的匹配算法的引入,提高了特征点视差的准确性,一些弱纹理区的匹配也有所改善。
关键词
双目视觉
SIFT
特征匹配
区域匹配
视差梯度
Keywords
Binocular vision SIFT Feature matching Area matching Disparity gradient
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于SIFT特征与区域相结合的双目视觉匹配算法
黄向东
姬智华
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2014
2
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