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题名房地产企业全面预算体系构建研究
被引量：3
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作者
姬春艳
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机构
河南商业高等专科学校
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出处
《商业时代》
北大核心
2011年第17期116-117,共2页
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文摘
本文在分析房地产开发和房地产企业管理特点的基础上,提出了房地产企业全面预算管理的内容和方法;构建了合理的组织管理架构模式,形成了房地产企业全面预算管理体系。
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关键词
房地产企业
全面预算管理
组织架构
体系
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分类号
F270
[经济管理—企业管理]
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题名平方根体积积分卡尔曼滤波
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作者
郭文艳
姬春艳
周吉瑞
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机构
西安理工大学理学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第12期37-41,共5页
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基金
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(No.91120014)
陕西省教育厅自然科学项目(No.12JK0534)
校博士启动金(No.108-211001)
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文摘
体积积分是一种新的具有较高代数精度的积分方法。为了提高非线性滤波算法的精度和数值稳定性,将体积积分规则和平方根分解引入卡尔曼滤波框架中,提出了平方根体积积分卡尔曼滤波算法(SRCQKF)。新算法采用球半径体积规则和高斯-拉盖尔积分规则计算积分点,利用矩阵的QR分解得到协方差矩阵的平方根并传播平方根。两个典型的非线性系统的实验结果表明,与体积卡尔曼滤波相比,新算法提高了非线性状态的估计精度,具有较高的数值稳定性。
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关键词
平方根滤波
体积卡尔曼滤波
非线性状态估计
体积规则
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Keywords
square root filter
cubature Kalman filter
nonlinear state estimation
cubature rule
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分类号
O316
[理学—一般力学与力学基础]
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题名体积积分新息滤波
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作者
郭文艳
姬春艳
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机构
西安理工大学理学院
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出处
《西安理工大学学报》
CAS
北大核心
2015年第1期50-54,共5页
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基金
国家自然科学基金重大研究计划培育资助项目(91120014)
陕西省教育厅自然科学基金资助项目(12JK0534)
西安理工大学博士启动基金资助项目(108-211001)
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文摘
为了提高扩展新息滤波的精度,将体积积分方法和新息滤波相结合,提出了体积积分新息滤波算法。新算法采用三阶球半径体积规则和高斯-拉盖尔积分规则选择积分点,估计新息滤波的新息状态和新息矩阵,不需要计算非线性函数的雅克比矩阵。实验结果表明,与扩展新息滤波和体积新息滤波相比,新算法提高了非线性系统的估计精度。
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关键词
新息滤波
体积卡尔曼滤波
体积规则
非线性状态估计
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Keywords
information filter
cubature quadrature Kalman filter
cubature rules
nonlinear state estimation
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分类号
TN912.3
[电子电信—通信与信息系统]
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