基于爆炸温度响应的Wre5/26热电偶时间常数研究

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作者 张梁栋 蒋海燕 +2 位作者 姬建荣 严家佳 苏健军 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期250-255,共6页

采用Wre5/26热电偶传感器测量爆炸产生的流体介质温度,可为热毁伤威力评估提供重要参考。为了估计Wre5/26热电偶测量爆炸产物温度的时间常数,选用结点直径为0.28、0.4 mm的Wre5/26热电偶传感器在不同爆心距离下进行试验,得到的温度响应... 采用Wre5/26热电偶传感器测量爆炸产生的流体介质温度,可为热毁伤威力评估提供重要参考。为了估计Wre5/26热电偶测量爆炸产物温度的时间常数,选用结点直径为0.28、0.4 mm的Wre5/26热电偶传感器在不同爆心距离下进行试验,得到的温度响应曲线,通过滑动窗口拟合的方式对温度响应曲线进行处理,从而估计热电偶传感器的时变时间常数。结果表明,在本次爆炸测量试验场景中,距离爆心2.5~4 m范围热电偶时间常数变化并不明显,热电偶传感器时间常数与结点直径有关,结点直径越小,时间常数越小。结点直径为0.28 mm的热电偶最小时间常数约0.9 ms,结点直径为0.4 mm的热电偶时间常数约1.5 ms。 展开更多

关键词 Wre5/26热电偶 爆炸温度场 时间常数 温度响应

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基于被动声测量的炸点定位技术综述

2

作者 张梁栋 蒋海燕 +1 位作者 姬建荣 苏健军 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期317-325,共9页

弹药/战斗部炸点准确定位是进行近实战条件下威力场构建及毁伤效果评估的重要内容,声定位是获取弹药动态炸点位置的重要方式。研究了近年来行业关于爆炸声定位技术研究的相关文献,分析了常见的爆炸声定位系统的组成,并且总结了用于爆炸... 弹药/战斗部炸点准确定位是进行近实战条件下威力场构建及毁伤效果评估的重要内容,声定位是获取弹药动态炸点位置的重要方式。研究了近年来行业关于爆炸声定位技术研究的相关文献,分析了常见的爆炸声定位系统的组成,并且总结了用于爆炸声测量的几种传声技术,梳理了现有的定位原理与方法以及其中的关键技术,对于炸点的技术提出了展望,以期为后续研究提供参考。 展开更多

关键词 炸点定位 被动声定位 爆炸声测量 多炸点定位 时延估计算法

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基于欧式变换的矩形破片拦截靶点云拼接方法

3

作者 任杰 蒋海燕 姬建荣 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期347-356,共10页

三维激光扫描技术可直接获取破片拦截靶板的高精度点云数据,从而识别提取破片对拦截靶形成的孔洞、凹坑等损伤特征,然而对于大规模靶板阵列,激光扫描仪在多个位置、角度所采集的靶板局部点云位置相互独立,难以反映靶板阵列整体结构,为... 三维激光扫描技术可直接获取破片拦截靶板的高精度点云数据,从而识别提取破片对拦截靶形成的孔洞、凹坑等损伤特征,然而对于大规模靶板阵列,激光扫描仪在多个位置、角度所采集的靶板局部点云位置相互独立,难以反映靶板阵列整体结构,为此提出一种基于欧式空间变换的矩形靶板阵列点云拼接方法。根据局部点云角点坐标及位置关系构建旋转矩阵与平移向量,通过多次旋转变换与平移变换实现多个局部点云的角度姿态调整,拼接为一个矩形破片拦截靶整体点云。与现场靶板阵列的尺寸相对比,拼接所得靶板整体点云的高度与长度的平均相对误差分别为2.035%、1.192%。所提方法填补了破片飞散分布测试技术领域靶板阵列激光点云拼接方法的研究空白,在此基础上未来可结合破片特征识别技术,进一步开展基于激光点云的战斗部破片场飞散分布三维重构方面的研究。 展开更多

关键词 破片分布测试 点云数据处理 欧式空间变换 旋转矩阵 平移向量

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爆炸冲击波超压非均匀分布特性及最优测点数量 被引量：1

4

作者 张玉磊 陈华 +3 位作者 袁建飞 姬建荣 冯晓军 刘彦 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期744-753,共10页

为掌握炸药爆炸冲击波超压的非均匀分布特性,根据非理想爆轰波特征及空气冲击波的形成机制,探讨了炸药爆炸冲击波超压峰值时空非均匀分布的原因和表现形式,得到了实验影像和测试数据的验证;开展了公斤级和百公斤级装药爆炸冲击波实验,... 为掌握炸药爆炸冲击波超压的非均匀分布特性,根据非理想爆轰波特征及空气冲击波的形成机制,探讨了炸药爆炸冲击波超压峰值时空非均匀分布的原因和表现形式,得到了实验影像和测试数据的验证;开展了公斤级和百公斤级装药爆炸冲击波实验,分析了相同对比距离的多个超压峰值测试结果之间的偏离特性,结果表明炸药组分非理想程度越高、装药质量越大、距离装药越近,冲击波超压峰值非均匀特征越显著。在实验数据偏离分析基础上,提出了满足非均匀分布超压准确测试的最优测点数量,将爆炸场划分为对比距离小于1.5 m/kg^(1/3)、1.5~3.0 m/kg^(1/3)、3~5 m/kg^(1/3)和大于5 m/kg^(1/3)共4个区域,对应的最优测点数量分别为6个、5个、4个和2个。 展开更多

关键词 冲击波超压 波阵面 对比距离 测点数量 非理想爆炸

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战斗部破片场飞散分布测试技术研究综述

5

作者 任杰 蒋海燕 +1 位作者 姬建荣 苏健军 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期122-131,共10页

破片场飞散分布测试是重构杀爆战斗部破片群威力场的重要方式,国内外提出了很多战斗部破片场飞散分布的快速测试技术,与传统的人工查靶法相比获取破片分布测试数据的效率有很大提升,并且部分技术实现了破片场飞散分布的逆向三维重构。... 破片场飞散分布测试是重构杀爆战斗部破片群威力场的重要方式,国内外提出了很多战斗部破片场飞散分布的快速测试技术,与传统的人工查靶法相比获取破片分布测试数据的效率有很大提升,并且部分技术实现了破片场飞散分布的逆向三维重构。梳理分析了近年来关于战斗部破片场飞散分布的各种测试技术,分析其各自特点与不足,并对破片场飞散分布测试技术的发展趋势进行了展望,提出了结合破片场飞散分布、速度等统计数据进行三维重构,可支撑破片场毁伤威力全面高效评估的研究前景。 展开更多

关键词 破片分布测试 高速成像技术 靶板图像分析 激光点云处理

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爆炸冲击波引起的声定位误差

6

作者 张梁栋 蒋海燕 +1 位作者 姬建荣 苏健军 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第6期37-45,共9页

动态炸点定位是毁伤评估的重要内容,爆炸声波由冲击波衰减产生,冲击波为超声速且有一定影响范围,因此炸点声定位的精度会受到爆炸冲击波的影响。为探究炸点定位过程中爆炸冲击波段对声定位结果的影响,基于爆炸冲击波压力衰减规律,构建... 动态炸点定位是毁伤评估的重要内容,爆炸声波由冲击波衰减产生,冲击波为超声速且有一定影响范围,因此炸点声定位的精度会受到爆炸冲击波的影响。为探究炸点定位过程中爆炸冲击波段对声定位结果的影响,基于爆炸冲击波压力衰减规律,构建了冲击波衰减为声波的波至时间-距离模型,并将该模型应用于基于时间到达差的定位方法中。以典型的布设方式为例,预设炸点和声传感器基阵位置,计算得到相应的波至时间。基于时间到达差(TDOA)的定位方式反演得到炸点相对于声传感器基阵的位置,比较反演位置与预设位置得到炸点的声定位误差。进一步通过调整预设的炸点位置以及装药质量,分析爆炸冲击波对声定位误差的影响。研究结果表明,装药质量和爆心距离是影响定位误差的主要影响因素;随比例距离增大,冲击波引起的定位误差呈现减小趋势,当比例距离大于18.45时,相对距离误差可降至1%以下。以期为炸点声定位的系统误差修正提供参考,提高炸点声定位的计算精度。 展开更多

关键词 冲击波衰减 波至时间 时间距离模型 声定位 炸点定位误差

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非理想炸药爆炸热作用的实验研究 被引量：14

7

作者 姬建荣 苏健军 +2 位作者 刘艳萍 严家佳 王国庆 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期49-52,共4页

以自制WRe5/26热电偶作为效应物,采用接触测温法测试了几种温压炸药的爆炸热作用,并进行了传热学分析。结果表明,使用热电偶能够满足实验要求,效应物的热响应温度与爆炸产物温度及其换热系数密切相关,换热系数越大,效应物表面温度接近... 以自制WRe5/26热电偶作为效应物,采用接触测温法测试了几种温压炸药的爆炸热作用,并进行了传热学分析。结果表明,使用热电偶能够满足实验要求,效应物的热响应温度与爆炸产物温度及其换热系数密切相关,换热系数越大,效应物表面温度接近爆炸产物温度的程度越快。爆炸产物对效应物的热作用随爆心距离大致呈S型衰减。实验中距爆心较近处热流密度的数量级为106W/m2。 展开更多

关键词 爆炸力学 非理想炸药 热电偶 接触测温法 热流密度

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爆炸冲击波参数薄膜测试法研究 被引量：14

8

作者 姬建荣 苏健军 +3 位作者 孔德仁 潘文 胡东常 张俊锋 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第10期21-24,62,共5页

为可靠获取爆炸冲击波超压参数,设计一种铝箔薄膜结构进行实验。通过控制材料状态、结构频率特性等参数,使其满足一定毁伤准则,建立力学模型对其进行分析。利用激波管装置对薄膜变形进行标定,并将激波反射载荷转换为入射压,采用最小二... 为可靠获取爆炸冲击波超压参数,设计一种铝箔薄膜结构进行实验。通过控制材料状态、结构频率特性等参数,使其满足一定毁伤准则,建立力学模型对其进行分析。利用激波管装置对薄膜变形进行标定,并将激波反射载荷转换为入射压,采用最小二乘法进行线性拟合,得到薄膜最大变形挠度与激波入射压峰值之间关系。结果表明,可通过铝箔薄膜最大变形挠度反映爆炸场中0.05~0.35 MPa范围内的入射冲击波超压,为冲击波测试工程应用提供新的途径。 展开更多

关键词 爆炸力学 冲击波 薄膜 激波管 挠度

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WRe5/26热电偶对爆炸产物的热响应分析 被引量：14

9

作者 姬建荣 苏健军 +1 位作者 李芝绒 王国庆 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 2008年第1期26-29,共4页

为研究炸药爆炸产物的热毁伤作用,根据塞贝克(Seebeck)效应和传热学原理,利用WRe5/26热电偶对TNT爆炸产物进行了温度响应测试,包括自由场实验和半密闭空间实验,获得了相应的温度曲线,分析了影响热电偶响应的因素。结果表明,WRe5/26热电... 为研究炸药爆炸产物的热毁伤作用,根据塞贝克(Seebeck)效应和传热学原理,利用WRe5/26热电偶对TNT爆炸产物进行了温度响应测试,包括自由场实验和半密闭空间实验,获得了相应的温度曲线,分析了影响热电偶响应的因素。结果表明,WRe5/26热电偶能够反映爆炸产物的热输出特性,热电偶的指示温度与爆炸产物温度之间存在迟滞,热流密度是评价热毁伤威力的重要参数。 展开更多

关键词 爆炸力学 热电偶 塞贝克效应 爆炸产物 热毁伤

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动爆冲击波传播特性实验研究 被引量：8

10

作者 姬建荣 苏健军 +2 位作者 陈君 陈皓 贾养育 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第12期20-24,共5页

设计进行控炸点实验,由激光高速摄影获取了静爆与动爆冲击波初始变化图像,利用传感器测得冲击波压力。结果表明:沿弹药运动速度正向,动爆冲击波速度大于静爆,冲击波超压增强,最大增压系数为2. 5;沿弹药运动速度负向,动爆冲击波速度小于... 设计进行控炸点实验,由激光高速摄影获取了静爆与动爆冲击波初始变化图像,利用传感器测得冲击波压力。结果表明:沿弹药运动速度正向,动爆冲击波速度大于静爆,冲击波超压增强,最大增压系数为2. 5;沿弹药运动速度负向,动爆冲击波速度小于静爆,冲击波超压减弱,平均减压系数为0. 57;沿90°方向冲击波超压平均减压系数为0.70;动爆条件下马赫反射三波点出现时间正向早于负向,而静爆三波点时间介于二者之间。 展开更多

关键词 爆炸力学 运动装药 冲击波 三波点

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小型爆炸容器中TNT/Al炸药的后燃烧性能 被引量：5

11

作者 姬建荣 苏健军 王胜强 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期46-49,共4页

为研究温压炸药的后燃烧性能,制备了TNT/Al炸药。用小型爆炸容器,通过高速摄影仪、压力传感器和温度传感器观测了其后燃烧性能。结果表明,当铝粉的质量分数为20%时,TNT/Al炸药在小型爆炸容器中较易发生后燃烧反应。用高速摄影仪观测到... 为研究温压炸药的后燃烧性能,制备了TNT/Al炸药。用小型爆炸容器,通过高速摄影仪、压力传感器和温度传感器观测了其后燃烧性能。结果表明,当铝粉的质量分数为20%时,TNT/Al炸药在小型爆炸容器中较易发生后燃烧反应。用高速摄影仪观测到了后燃烧反应和发展过程。由后燃烧反应在爆炸腔形成一定的准静态压力,持续时间达数十毫秒,同时波导管中产生较大压力波动。当铝粉的质量分数为30%时,TAT/Al炸药没有发生后燃烧现象。 展开更多

关键词 爆炸力学 温压炸药 后燃烧性能 爆炸容器 准静态压力

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超压测试方法对炸药TNT当量计算结果的影响 被引量：11

12

作者 张玉磊 苏健军 +3 位作者 姬建荣 苟兵旺 何性顺 闫潇敏 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期16-19,共4页

用地面和空中冲击波超压测试系统测定了TNT和B炸药爆炸的马赫反射波超压和入射冲击波超压,计算得到不同测试条件下TNT爆炸冲击波超压的经验公式和B炸药的TNT当量。结果表明,马赫反射波超压大于入射冲击波超压,马赫反射波超压与入射冲击... 用地面和空中冲击波超压测试系统测定了TNT和B炸药爆炸的马赫反射波超压和入射冲击波超压,计算得到不同测试条件下TNT爆炸冲击波超压的经验公式和B炸药的TNT当量。结果表明,马赫反射波超压大于入射冲击波超压,马赫反射波超压与入射冲击波超压比值随实验中对比距离的增加而增加。由马赫反射波超压和入射冲击波超压计算得到的B炸药TNT当量比分别为1.40和1.32。认为以空中入射冲击波超压测试结果计算得到的TNT当量更真实。 展开更多

关键词 爆炸力学 冲击波超压 三波点 马赫反射 TNT当量

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热容式热流密度传感器的研制及应用 被引量：9

13

作者 张俊锋 苏健军 +2 位作者 姬建荣 陈君 魏巍 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第10期125-129,共5页

为获取爆炸场热流密度及爆炸热源温度、热阻等数据,基于热容式热流密度传感器的测量原理,研究传感器的制作工艺,分析影响该传感器测量不确定度的因素。结合被测对象的作用特征,通过传感器结构优化设计提高传感器强度、量程及响应速度,... 为获取爆炸场热流密度及爆炸热源温度、热阻等数据,基于热容式热流密度传感器的测量原理,研究传感器的制作工艺,分析影响该传感器测量不确定度的因素。结合被测对象的作用特征,通过传感器结构优化设计提高传感器强度、量程及响应速度,控制传感器测量不确定度并使之满足项目要求。研制的传感器在密闭爆炸场、火箭发动机尾焰热流密度测量等领域展开应用。使用不同热阻的热容式热流密度传感器同时测量,联立方程可求解出爆炸场热源温度、内阻等关键参数。研究传感器具有具备响应速度快、测量上限高、成本低廉、易于安装等特点,适用于爆炸场热流密度测量。获取的数据可为弹药设计及毁伤威力评估提供数据支持。 展开更多

关键词 热流密度 传感器 爆炸热效应 热阻 热源温度

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多点同步内爆炸下典型舱室的毁伤特性 被引量：8

14

作者 翟红波 李芝绒 +2 位作者 苏健军 张玉磊 姬建荣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期169-174,181,共7页

根据等效缩比原则,设计了某舰船舱室的1:8等效缩比模型,进行双点装药同步内爆炸试验,对比分析了双点装药同步内爆炸和单点装药内爆炸的爆炸效应特征,研究了这两种爆炸对缩比舱室的毁伤情况。结果表明,双点装药同步爆炸时,冲击波在装药... 根据等效缩比原则,设计了某舰船舱室的1:8等效缩比模型,进行双点装药同步内爆炸试验,对比分析了双点装药同步内爆炸和单点装药内爆炸的爆炸效应特征,研究了这两种爆炸对缩比舱室的毁伤情况。结果表明,双点装药同步爆炸时,冲击波在装药中心面上相互叠加,冲击波冲量效应比同药量单点爆炸显著增加,可有效提高对该类舱室的毁伤能力。 展开更多

关键词 爆炸力学 典型舱室 多点内爆炸 毁伤效果

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几种不同爆炸冲击波作用的能量谱分析 被引量：6

15

作者 孔霖 苏健军 +2 位作者 李芝绒 姬建荣 殷俊兰 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期76-79,共4页

为得到冲击波能量与目标自振频率之间的关系,利用小波包分析原理对几种不同爆炸冲击波作用进行了能量谱分析,并准确得到各频段的能量值。结果表明,能量谱在某频段的幅值越高,对自振频率在该频段的目标破坏作用就越大。结合各种结构部件... 为得到冲击波能量与目标自振频率之间的关系,利用小波包分析原理对几种不同爆炸冲击波作用进行了能量谱分析,并准确得到各频段的能量值。结果表明,能量谱在某频段的幅值越高,对自振频率在该频段的目标破坏作用就越大。结合各种结构部件的自振频率,分析各种冲击波作用的能量谱,可以选出最适合的药量和爆心距,达到高效毁伤的目的。 展开更多

关键词 爆炸力学 爆炸冲击波 小波包分析 能量谱 自振频率

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弹药动态加载下破片测试方法 被引量：7

16

作者 陈君 苏健军 +2 位作者 姬建荣 魏巍 张俊峰 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第10期78-84,共7页

弹药在动态加载下破片威力必然发生变化,静爆试验方法已经不再适用。为获取弹药动态加载下破片分布威力场,设计一种炮射弹药的动态加载试验,通过高速摄像和标杆获取弹药的动态炸点。预设碰撞触发靶,设置同步触发,同步高速摄像和电测系统... 弹药在动态加载下破片威力必然发生变化,静爆试验方法已经不再适用。为获取弹药动态加载下破片分布威力场,设计一种炮射弹药的动态加载试验,通过高速摄像和标杆获取弹药的动态炸点。预设碰撞触发靶,设置同步触发,同步高速摄像和电测系统,获取弹药动态加载爆炸后破片的飞行时间。建立动态炸点与矩形破片拦截靶和测速靶的对应关系,结合静爆破片威力场处理方法,获取弹药动态加载下破片的轴向分布、破片的动态飞散角和动态飞散方位角以及破片的平均速度,试验结果可为实弹条件下弹药威力和毁伤评估提供技术支持。 展开更多

关键词 破片分布 破片平均速度 动态加载

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典型舰船舱室水下爆炸响应特性 被引量：1

17

作者 翟红波 李芝绒 +2 位作者 张玉磊 苏健军 姬建荣 《噪声与振动控制》 CSCD 2016年第1期61-64,共4页

以典型舰船舱室结构为目标,研究炸药水下爆炸载荷输出特征和舱室结构的动态响应特性。给出舱室水下爆炸实验的试验装置、测点布设,测量炸药水下爆炸的自由场载荷和舱室所受载荷,分析舱室所受爆炸载荷的作用特征,研究舱室结构在水下爆炸... 以典型舰船舱室结构为目标,研究炸药水下爆炸载荷输出特征和舱室结构的动态响应特性。给出舱室水下爆炸实验的试验装置、测点布设,测量炸药水下爆炸的自由场载荷和舱室所受载荷,分析舱室所受爆炸载荷的作用特征,研究舱室结构在水下爆炸作用下的响应特征,并讨论药量、爆心距对舱室结构动态响应的影响。该研究可以为反舰导弹作用下舰船目标易损性评估提供技术支持,也可为舰船目标防护提供理论参考。 展开更多

关键词 振动与波 水下爆炸 舰船 舱室 动态响应

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坡度对爆炸冲击波传播影响的试验研究

18

作者 陈君 姬建荣 +2 位作者 康昊 李毅卓 叶希洋 《爆破器材》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期14-17,24,共5页

为了研究坡度对冲击波传播的影响,在试验场构建了不同坡度的斜坡地形,通过超压测试系统获取了斜坡地形的冲击波超压。对比发现,在坡头前,测点的超压峰值和超压峰值达到时间与平地时的冲击波参数基本相同,冲量增大;上坡时,超压峰值、冲... 为了研究坡度对冲击波传播的影响,在试验场构建了不同坡度的斜坡地形,通过超压测试系统获取了斜坡地形的冲击波超压。对比发现,在坡头前,测点的超压峰值和超压峰值达到时间与平地时的冲击波参数基本相同,冲量增大;上坡时,超压峰值、冲量随着坡度的增大而增大,超压峰值到达时间随着坡度的增大而减小;下坡时,超压峰值、冲量随着坡度绝对值的增大而减小,超压峰值到达时间随着坡度绝对值的增大而增大。得到了不同坡度时冲击波超压峰值和超压峰值到达时间相应的工程计算公式。 展开更多

关键词 坡度 冲击波峰值 冲击波峰值时间 斜坡

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判别规则与决策排序的激光数据采集存储器

19

作者 潘文 姬建荣 魏巍 《激光杂志》 北大核心 2017年第6期180-183,共4页

针对传数据采集存储器存在采集精度低、存储效率差等问题,设计了基于判别规则与决策排序的便携式激光数据采集存储器。首先采用傅里叶变换采集抽样数据进行处理,获取激光数据信号,然后通过带通滤波器对信号进行滤波,并设定判别规则,估... 针对传数据采集存储器存在采集精度低、存储效率差等问题,设计了基于判别规则与决策排序的便携式激光数据采集存储器。首先采用傅里叶变换采集抽样数据进行处理,获取激光数据信号,然后通过带通滤波器对信号进行滤波,并设定判别规则,估计数据的置信度、支持度,并对激光数据进行排序,最后确定候选存储激光数据和存储率,达到激光数据采集及存储的目的,并与其它存储器进行了对比测试。结果表明,相比传统存储器,本文数据采集存储器的采集、存储性能均有提高,具有一定的优势。 展开更多

关键词 无线网络传输 便携式 激光数据 采集存储器 设计

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破片飞散角动静爆关联的试验研究 被引量：9

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作者 申景田 苏健军 +1 位作者 姬建荣 陈君 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第2期48-51,共4页

为研究破片飞散角的动静爆关联,减小评估动爆弹药威力的成本,通过靶场试验的方法得到某型弹药动静爆破片空间分布和起爆点位置等试验数据。由试验数据计算出动静爆破片飞散角并与矢量叠加法计算结果作对比,发现矢量叠加法计算结果有一... 为研究破片飞散角的动静爆关联,减小评估动爆弹药威力的成本,通过靶场试验的方法得到某型弹药动静爆破片空间分布和起爆点位置等试验数据。由试验数据计算出动静爆破片飞散角并与矢量叠加法计算结果作对比,发现矢量叠加法计算结果有一定误差。定性分析了矢量叠加法产生误差的原因,并在矢量叠加法的基础上提出一种修正矢量叠加法,使修正算式的计算结果更符合动爆试验结果。 展开更多

关键词 动静爆关联 矢量叠加法 破片杀伤带 破片飞散角

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