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题名基于AODV的平面多径路由协议
被引量：3
- 1
-
-
作者
姬兴民
李金龙
卢光跃
冯景瑜
-
机构
西安邮电大学无线网络安全技术国家工程实验室
中国科学院大学计算机与控制学院
-
出处
《西安邮电大学学报》
2015年第2期21-25,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61271276
61301091)
+3 种基金
陕西省国际科技合作重点基金资助项目(2013KW01-03)
中国博士后科学基金资助项目(2013M541013)
陕西省自然科学基础研究计划资助项目((2014JQ8321)
陕西省教育厅科学研究计划资助项目(14JK1681)
-
文摘
将AODV单径路由修改为多径路由能提高随建即连网络（Ad Hoc）的容错性和稳定性。在洪泛广播时,节点首次收到路径请求才会转发数据,重复收到则不转发,避免出现路由环路。在数据转发时,以多个邻居节点为上跳节点,形成多路径传输,避免负载过大出现路径断裂。采用NS2进行仿真,结果显示多径路由与AODV相比端到端时延降低了30%~50%,剩余能量提高了20%~40%,另外通过吞吐量的比较发现,多径路由使能量的分配更加均衡,从而使网络的稳定性得到提高。
-
关键词
路由协议
负载均衡
随建即连网络(Ad
Hoc)
-
Keywords
routing protocol
loading balance
Ad Hoc network
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名简单Hamilton系统的能控性
被引量：1
- 2
-
-
作者
姬兴民
王红
-
机构
西安邮电学院数理系
南开大学数学学院
-
出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2006年第2期254-258,共5页
-
基金
陕西省自然科学基金(2004A12
2004A14)
陕西省教育厅专项科研项目(05JK289).
-
文摘
对于简单Hamilton系统,通过引入本原Poisson括号,讨论了简单Hamilton系统的能达性分布,从而提出了该系统的位形能控性,给出了简单Hamilton系统位形能控的条件,最后证明了简单Hamilton系统的能控性与位形能控性是等价的。
-
关键词
简单Hamilton系统
位形能控性
能控性
POISSON括号
-
Keywords
simple Hamiltonian systems
configuration controllability
controllability
Poisson bracket
-
分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
-
-
题名球空间S^(n+p)(c)中的紧致极小子流形
被引量：2
- 3
-
-
作者
姬兴民
张广计
-
机构
西安邮电学院基础部
西北政法学院经贸系
-
出处
《西安邮电学院学报》
2000年第1期36-38,共3页
-
文摘
设Mn 是常曲率空间Sn + p(C)的紧致极小子流形 ,K和Q分别是Mn 上每点各方向截面曲率和Ricci曲率的下确界 ,R是Mn 的数量曲率 ,σ为Mn 的第二基本形式长度的平方。本文利用Mn 的内在量K ,Q和R ,σ ,给出了球空间Sn + p(C)中紧致极小子流形是全测地子流形的几个充分条件。
-
关键词
球空间
截面曲率
数量曲率
紧致极小子流形
-
Keywords
The sectional curvature
Ricci curvature
Scalar curvature
the square of the length of the second fundamental form
totally geodesic submanifold
-
分类号
O186.12
[理学—基础数学]
-
-
题名建立在伪球面上的非线性控制系统
- 4
-
-
作者
姬兴民
喻宪生
王红
-
机构
西北工业大学数学与信息科学系
西安邮电学院基础部
-
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2004年第1期123-125,共3页
-
基金
国家自然科学基金(10171081)
-
文摘
给出了在伪球面的局部坐标系下非线性控制系统状态方程的表示式,并且讨论了非线性系统的平衡态与伪球面的测地线的关系,以及建立在伪球面上的非线性控制系统的能控性与能观性.
-
关键词
伪球面
非线性控制系统
测地线
能控性
能观性
微分几何
-
Keywords
nonlinear control system
geodesic
controllability
observability
-
分类号
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
-
-
题名线性系统的延伸系统
被引量：6
- 5
-
-
作者
姬兴民
-
机构
西安邮电学院数理系
-
出处
《西安邮电学院学报》
2005年第1期105-107,共3页
-
文摘
研究了线性系统和它的延伸系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系。
-
关键词
线性系统
延伸系统
能控性
能观测性
-
Keywords
linear system
prolongation system
controllability
observability
-
分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
-
-
题名两类广义线性Hamilton控制系统
被引量：2
- 6
-
-
作者
姬兴民
-
机构
西安邮电学院应用数理系
-
出处
《西安邮电学院学报》
2006年第1期103-105,共3页
-
文摘
讨论了两类广义线性Hamilton控制系统的能控性和能观性,证明了这两类系统如果满足某种条件,那么它们的能控性与能观性是等价的。
-
关键词
广义HAMILTON系统
线性系统
能控性
能观性
-
Keywords
generalized Hamilton systems
linear systems
controllability
observability
-
分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名拟常曲率空间形式中的紧致子流形
被引量：2
- 7
-
-
作者
姬兴民
-
机构
西安邮电学院基础部
-
出处
《西安邮电学院学报》
1998年第2期31-38,共8页
-
文摘
本文得到了拟常曲率空间形式中的三个拼挤常数，推广了前人的结果，得出了常曲率空间形式的相应的拼挤常数是它的特例。
-
关键词
拟常曲率
平均曲率
RICCI曲率
截面曲率
-
Keywords
Quasi-constant curvature Mean curvature Ricci curvature Sectional curvature Second fundamental form
-
分类号
O186.12
[理学—基础数学]
-
-
题名非线性控制系统的几何理论——研究进展情况
被引量：1
- 8
-
-
作者
姬兴民
-
机构
西安邮电学院基础部
-
出处
《西安邮电学院学报》
2002年第1期8-11,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助 (10 1710 81)
-
文摘
从以下几个方面对近年来非线性控制系统的几何理论的研究进展情况做了简要的概述 (1)奇异系统 ,(2 )一般的非线性系统 ,(3)最优控制 ,(4 )不确定性系统 ,(5 )
-
关键词
非线性控制系统
几何理论
奇异系统
状态空间结构
-
Keywords
the geometric theory of nonlinear control systems
singular systems, structure of the state space
-
分类号
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
-
-
题名一类不确定线性切换系统的二次鲁棒镇定
被引量：1
- 9
-
-
作者
姬兴民
-
机构
西安邮电学院数理系
-
出处
《西安邮电学院学报》
2008年第3期126-128,共3页
-
基金
陕西省自然科学基金项目(2004A12
2004A14
2006A13)资助
-
文摘
研究了一类不确定线性切换系统的二次鲁棒镇定问题。这类系统不仅包含不确定项,而且在输入通道中也包含不确定性。给出了这种不确定线性切换系统二次鲁棒镇定的充分条件。当某类矩阵是负定时在任意的切换策略下,可以保证系统的二次鲁棒镇定。
-
关键词
线性切换系统
不确定性
二次鲁棒镇定
-
Keywords
switched linear systems
uncertainty
quadratic robust stabilization
-
分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
-
-
题名一类线性广义系统的能控性和能观性
被引量：1
- 10
-
-
作者
姬兴民
-
机构
西安邮电学院应用数理系
-
出处
《西安邮电学院学报》
2007年第1期115-116,119,共3页
-
基金
陕西省自然科学基金项目(2004A12
2004A14
+1 种基金
2006A13)
陕西省教育厅专项科研项目(05JK289)
-
文摘
讨论了一类线性正则的广义系统的各种能控性和各种能观性的关系,证明了这种广义线性系统的各种能控性和相应的能观性是等价的。同时证明了这种广义系统的快子系统脉冲能控与其快子系统脉冲能观是等价的。其慢子系统能控与其慢子系统能观是等价的。其快子系统能控与其快子系统能观是等价的。
-
关键词
广义系统
能控性
能观性
-
Keywords
descriptor system
controllability
observability
-
分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
-
-
题名两点关于平面对称的充要条件
被引量：1
- 11
-
-
作者
姬兴民
-
机构
西安邮电学院基础部
-
出处
《西安邮电学院学报》
2001年第1期79-81,共3页
-
文摘
给出了空间两点P(x ,y ,z)和Q(x0 ,y0 ,z0 )关于平面π :Ax +By +Cz +D =0对称的一个充分必要条件。
-
关键词
平面
对称
充分必要条件
-
Keywords
plane
symmetric
sufficient and necessary condition
-
分类号
O172.2
[理学—基础数学]
-
-
题名端口受控的双线性Hamilton系统
- 12
-
-
作者
姬兴民
-
机构
西安邮电学院数理系
-
出处
《纺织高校基础科学学报》
CAS
2009年第2期212-216,共5页
-
基金
陕西省教育厅专项科研基金资助项目(09JK719)
陕西省自然科学基金项目(2004A12
+1 种基金
2006A13
2004A14)
-
文摘
研究了一种特殊的端口受控的双线性Hamilton控制系统,利用非线性控制系统的微分几何理论,通过讨论输入向量场和控制向量场之间的李括号,以及输出函数沿着输入向量场和控制向量场的李导数,讨论了这类系统的可观性余分布与可控性分布,进而讨论了这类系统的可观性与可控性以及它们之间的关系,给出了该类系统可控与可观等价的条件.
-
关键词
端口受控Hamilton系统
可观性
可控性
双线性系统
-
Keywords
：port-controlled Hamilton systems
controllability
observability
bilinear systems
-
分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
-
-
题名双线性系统的延伸系统
- 13
-
-
作者
姬兴民
-
机构
西安邮电学院数理系
-
出处
《纺织高校基础科学学报》
CAS
2007年第1期41-44,共4页
-
基金
陕西省自然科学基金资助项目(2004A12
2004A14
+1 种基金
2006A13)
陕西省教育厅专项科研项目(05JK289)
-
文摘
能控性和能观性是控制系统的两个重要概念.利用非线性控制系统的微分几何理论,研究了双线性系统和它的延伸系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系.通过计算双线性系统的输入向量场和系统向量场之间的李括号,以及输出函数沿着这些向量场的李导数,证明了双线性系统和它的延伸系统的能控性是等价的,且它们的能观测性也是等价的.
-
关键词
双线性系统
延伸系统
能控性
能观测性
-
Keywords
bilinear system
prolongation system
controllability
observability
-
分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
-
-
题名简单力学系统的稳定性
- 14
-
-
作者
姬兴民
-
机构
西安邮电学院数理系
-
出处
《西安工程大学学报》
CAS
2008年第3期351-353,共3页
-
基金
陕西省自然科学基金项目(2004A12
2004A14
+1 种基金
2006A13)
陕西省教育厅专项科研项目(05JK289)
-
文摘
研究了简单力学系统的稳定性问题,利用李亚普诺夫方法证明了建立在欧氏空间上的简单力学系统的平衡点总是局部稳定的,同时利用李亚普诺夫方法和微分几何控制理论证明了建立在一般黎曼流形上的简单力学系统在满足某种条件下,平衡点是局部稳定的,但不是渐近稳定的.
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关键词
力学
局部稳定
流形
-
Keywords
mechanics
local stable
manifold
-
分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
-
-
题名旋转抛物面上的非线性控制系统
- 15
-
-
作者
姬兴民
-
机构
西安邮电学院基础部
-
出处
《榆林学院学报》
2003年第3期11-13,共3页
-
文摘
讨论了旋转抛物面上的非线性控制系统的表示和性质,以及其能控性和能观性。
-
关键词
旋转抛物面
非线性控制系统
能控性
能观性
微分几何方法
-
Keywords
nonlinear systems controllability observability
-
分类号
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
-
-
题名建立在正螺面上的非线性控制系统
- 16
-
-
作者
姬兴民
王同洲
-
机构
西安邮电学院基础部
西安铁一局子弟中学
-
出处
《西安邮电学院学报》
2003年第3期62-65,共4页
-
基金
国家自然科学基金(10171081)资助。
-
文摘
给出了在正螺面的局部坐标系下非线性控制系统状态方程的表示式,并且讨论了非线性系统的平衡态与正螺面的测地线的关系,最后,讨论了建立在正螺面上的非线性控制系统的能控性与能观性。
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关键词
非线性控制
正螺面
平衡态
测地线
能控性
能观性
-
Keywords
nonlinear systems
geodesic
controllability
observability
-
分类号
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
-
-
题名黎曼流形上的非线性控制系统
- 17
-
-
作者
姬兴民
-
机构
西安邮电学院基础部
-
出处
《西安邮电学院学报》
2003年第1期52-55,58,共5页
-
基金
国家自然科学基金(10171081)资助
-
文摘
研究了建立在黎曼流形上的非线性控制系统的级联解耦问题。
-
关键词
黎曼流形
非线性控制系统
对合分布
全测地子流形
状态反馈级联解耦
-
Keywords
nonlinear system
riemann manifold
involutive distribution
totally geodesic submanifold
state feedback cascade decoupling
-
分类号
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
-
-
题名欧氏空间上的双线性系统的梯度扩张
- 18
-
-
作者
姬兴民
-
机构
西安邮电学院应用数理系
-
出处
《西安邮电学院学报》
2009年第1期145-148,共4页
-
文摘
研究了欧氏空间上的双线性系统和它的梯度扩张系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系,证明了双线性系统的梯度扩张系统是能控的(或能观测的)当且仅当原双线性系统既是能控的,又是能观测的。
-
关键词
双线性系统
梯度
能控性
能观测性
-
Keywords
bilinear system
gradient
controllability
observability
-
分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
-
-
题名悬链面上的非线性控制系统
- 19
-
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作者
姬兴民
-
机构
西安邮电学院基础部
-
出处
《西安航空技术高等专科学校学报》
2003年第1期46-48,共3页
-
文摘
讨论了悬链面上的非线性控制系统的表示及性质
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关键词
悬链面
非线性控制系统
能控性
能观性
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Keywords
Nonlinear systems,controllability,observability
-
分类号
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
-
