精密光电跟踪转台的设计与伺服控制 被引量：24

1

作者 姬伟 李奇 +1 位作者 杨海峰 许波 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期11-16,72,共7页

以某型号电视制导导引头为背景,针对载体上光电跟踪系统的特点,设计研制了一种新型四轴精密光电跟踪转台。在介绍转台主要性能指标的基础上,从系统机械谐振、结构建模、元部件选型计算方面进行了详细分析和设计,给出了基于高速DSP控制... 以某型号电视制导导引头为背景,针对载体上光电跟踪系统的特点,设计研制了一种新型四轴精密光电跟踪转台。在介绍转台主要性能指标的基础上,从系统机械谐振、结构建模、元部件选型计算方面进行了详细分析和设计,给出了基于高速DSP控制器和数字滤波的复合闭环伺服控制策略和实现方案。实验测试结果达到预先制定的设计指标和精度要求,表明了系统设计方案的实用性和有效性。所设计转台能够在实验室条件下模拟弹、箭制导导引头和机载光电成像跟踪系统等的动力学特性和各种运动姿态,为实际系统的研制和改进提供重要参考依据和实验数据。 展开更多

关键词 光电跟踪转台 机械谐振 闭环伺服控制 数字信号处理器 数字滤波

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安塞油田致密砂岩井体积压裂现场先导试验 被引量：7

2

作者 姬伟 申坤 +4 位作者 张育超 牛萌 折立军 王海强 陈刚 《石油与天然气化工》 CAS 北大核心 2015年第4期83-86,共4页

安塞油田属典型的"低压、低渗、低产"致密砂岩油藏,储层物性差,非均质性强,新投产油井需要通过压裂改造方能建产。随着油田的开发,受闭合压力影响,迫使油井需进行二次或三次压裂改造恢复其生产能力。受选井条件限制,常规增产... 安塞油田属典型的"低压、低渗、低产"致密砂岩油藏,储层物性差,非均质性强,新投产油井需要通过压裂改造方能建产。随着油田的开发,受闭合压力影响,迫使油井需进行二次或三次压裂改造恢复其生产能力。受选井条件限制,常规增产措施后增油幅度小,压裂后很难形成新的裂缝,导致油井措施后有效期短。以安塞油田杏18-A为例,以"大液量、大排量、大砂量、低砂比"的工艺体系开展了混合水体积压裂先导探索试验,并配合开展了微地震裂缝监测。现场应用结果表明,较常规压裂而言,该工艺形成的裂缝体积增大了126.7%,平均单井日增油提高1.7倍,在储层重复压裂方面表现出明显的改造优势。 展开更多

关键词 体积压裂 致密砂岩油藏 现场试验 微地震监测 安塞油田

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四轴稳定跟踪转台伺服控制系统的研究与实现 被引量：5

3

作者 姬伟 李奇 杨海峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第3期70-75,共6页

以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发,从系统总体结构,元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点,采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试... 以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发,从系统总体结构,元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点,采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试结果均达到了预先制定的设计指标和精度要求,表明了系统设计方案的实用性和有效性。 展开更多

关键词 伺服控制 闭环结构 数字信号处理器 四轴稳定跟踪转台

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光纤陀螺信号数字滤波算法研究 被引量：3

4

作者 姬伟 李奇 +1 位作者 赵德安 许波 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第2期178-181,185,共5页

针对光纤陀螺信号漂移误差和噪声的影响及陀螺稳定平台系统的特点,研究了滑动滤波、FLP自适应滤波、小波变换阈值滤波3种直接对陀螺输出信号进行数字滤波处理的方案。最后对某陀螺惯性稳定跟踪转台中使用的光纤陀螺信号的测试和统计分... 针对光纤陀螺信号漂移误差和噪声的影响及陀螺稳定平台系统的特点,研究了滑动滤波、FLP自适应滤波、小波变换阈值滤波3种直接对陀螺输出信号进行数字滤波处理的方案。最后对某陀螺惯性稳定跟踪转台中使用的光纤陀螺信号的测试和统计分析结果表明,采用小波变换阈值滤波可有选择地对陀螺信号的噪声成分进行抑制,其滤波去噪效果明显。 展开更多

关键词 光纤陀螺 滑动滤波 FLP自适应滤波 小波变换阈值滤波

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提高安塞油田加密区单井产能工艺试验 被引量：1

5

作者 姬伟 毕凯 +2 位作者 李荣 肖宗政 赵乐 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2018年第4期41-44,共4页

安塞油田属开发30年"低压、低渗、低产"老油藏,目前年产300×10~4t。但近年来随着老区不断加密,地下井网及水驱控制储量不断发生变化,剩余油受裂缝影响主要在侧向富集,剖面上单砂体动用严重不均,Ⅱ+Ⅲ类储层动用比例低。... 安塞油田属开发30年"低压、低渗、低产"老油藏,目前年产300×10~4t。但近年来随着老区不断加密,地下井网及水驱控制储量不断发生变化,剩余油受裂缝影响主要在侧向富集,剖面上单砂体动用严重不均,Ⅱ+Ⅲ类储层动用比例低。为提高加密区新建单井产能,文章从射孔段优化、提高裂缝穿透比、增加铺砂浓度、多缝压裂增加泄油面积等方面进行探索,试验了定面射孔+变排量压裂、多级加砂压裂、水力喷射定点压裂等针对不同储层特征的特色工艺对剩余油进行挖潜。结合新型稠化水压裂液体系,结果表明,定面射孔+变排量工艺针对上下隔层地应力差值小的薄油层或底水油层,斜井多段压裂在井斜角大、井斜方位有利时针对厚度较大且不具备泥岩隔层遮挡条件油层,多级加砂压裂对油层厚度大的能充分改造,定点射孔压裂对水洗特征明显且不规则的油井具有较好的工艺适应性和改造优势,因地制宜地选择特色工艺,改造后平均单井初期产能相比同类井常规改造提高0.45 t。 展开更多

关键词 安塞油田 加密井 单井产能 定面射孔 多级加砂

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镇泾油田ST2井区长6_2油藏注采井网适应性研究 被引量：3

6

作者 姬伟 卢渊 +1 位作者 伊向艺 胡俊 《石油地质与工程》 CAS 2009年第5期50-53,1,共4页

镇泾油田ST2井区长62油藏是典型的特低渗透油藏,储层物性非均质性较强、局部微裂缝发育严重、油水分异性较差。自投入开发以来,单井产量低,递减速度快,开发后期单井产液能力较低,油井提液难度较大。根据长62油藏开发特点,从合理井距、... 镇泾油田ST2井区长62油藏是典型的特低渗透油藏,储层物性非均质性较强、局部微裂缝发育严重、油水分异性较差。自投入开发以来,单井产量低,递减速度快,开发后期单井产液能力较低,油井提液难度较大。根据长62油藏开发特点,从合理井距、合理井网密度、合理油水井数比等方面,对目前油藏注采井网的适应性进行了研究,提出了后期注采结构调整建议,并利用数值模拟软件进行了方案论证,对于合理高效开发该油藏具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 镇泾油田 合理井距 井网密度 合理油水井比 井网适应性

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高精度伺服稳定跟踪平台数字控制器研制 被引量：20

7

作者 杨海峰 李奇 姬伟 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期96-100,共5页

以陀螺伺服稳定跟踪平台为背景 ,介绍了以DSP为处理核心的平台数字伺服运动控制器的研制 .指出惯性速率环和电机速度环的本质不同 ;提出增加电机转矩 (电流 )环用于提高电机输出转矩线性度的方法 ,从而达到提高惯性速率稳定环的控制效... 以陀螺伺服稳定跟踪平台为背景 ,介绍了以DSP为处理核心的平台数字伺服运动控制器的研制 .指出惯性速率环和电机速度环的本质不同 ;提出增加电机转矩 (电流 )环用于提高电机输出转矩线性度的方法 ,从而达到提高惯性速率稳定环的控制效果 ;介绍了以CCD图像或增量式码盘测角组成系统位置闭环 ,以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环 ,附带电流反馈组成电机转矩 (电流 )环和速度、加速度前馈装置的前馈反馈复合控制系统 .组成伺服跟踪平台系统联调后测试结果表明 ,系统具有良好的动、静态性能指标和很好的控制效果 . 展开更多

关键词 陀螺稳定平台 惯性速率稳定环 伺服系统 数字控制

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基于BP神经网络的苹果图像分割算法 被引量：11

8

作者 王津京 赵德安 +2 位作者 姬伟 蔡纪鹤 李发忠 《农机化研究》 北大核心 2008年第11期19-21,共3页

针对目前苹果采摘机器人图像分割运算量大、耗时多等问题,通过分析选取3×3邻域像素色度值作为苹果图像的特征,选取40幅图像作为训练样本,以人工分割后的图像作为教师信号,采用BP算法对神经网络的权值进行训练。经过100次循环后,获... 针对目前苹果采摘机器人图像分割运算量大、耗时多等问题,通过分析选取3×3邻域像素色度值作为苹果图像的特征,选取40幅图像作为训练样本,以人工分割后的图像作为教师信号,采用BP算法对神经网络的权值进行训练。经过100次循环后,获得有效的网络权值,误差为0.001。结果表明,利用BP神经网络能够较好地实现苹果与背景的分离,后续操作中,经过腐蚀、膨胀等算法的进一步处理后,得到了更加理想的效果。 展开更多

关键词 机器人 苹果 BP神经网络 图像分割

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高精度稳定平台伺服控制系统设计与实现 被引量：20

9

作者 黄昌霞 李奇 +1 位作者 姬伟 朱海荣 《航空兵器》 2011年第1期23-27,共5页

为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统。结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系... 为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统。结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系统的位置环、稳定环控制算法。实验结果表明,该系统硬件结构简单,稳定性好,实时性强,具有良好的稳态和动态性能,能够满足稳定平台系统的性能要求。 展开更多

关键词 稳定平台 伺服控制系统 软件设计 硬件设计 位置环算法 稳定环算法

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安塞油田压裂工艺进展及下步发展方向 被引量：5

10

作者 黄战卫 张育超 +5 位作者 邱家友 郭亮 姬伟 钟智勇 史小亮 王延 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 2014年第1期78-81,共4页

安塞油田属典型的"低压、低渗、低产"油藏,新建油井只有通过压裂改造方能投产,大部分老井需进行重复改造保证持续稳产。为此,自20世纪80年代以来,积极探索和完善了安塞油田压裂工艺,已基本形成了控水和体积压裂两大技术体系... 安塞油田属典型的"低压、低渗、低产"油藏,新建油井只有通过压裂改造方能投产,大部分老井需进行重复改造保证持续稳产。为此,自20世纪80年代以来,积极探索和完善了安塞油田压裂工艺,已基本形成了控水和体积压裂两大技术体系。回顾了安塞油田压裂工艺进展,并分析了现有工艺技术的适应性,指出了下步发展方向,旨在为同类油藏压裂改造提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 安塞油田 压裂工艺 工艺进展 发展方向

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济阳拗陷埕北306—桩海10下古生界缝洞型储层横向预测 被引量：3

11

作者 罗鑫 匡建超 +3 位作者 瞿子易 孟庆聪 马国伟 姬伟 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期571-576,624+469-470,共6页

本文用测井资料对单井进行纵向精细预测,然后利用地震属性对储层地震响应特征进行定性分析,最后利用定量和定性相结合的方法,建立了地震属性与储层之间的对应关系,并用小波神经网络实现井约束条件下的地震属性参数,对缝洞型储层分布进... 本文用测井资料对单井进行纵向精细预测,然后利用地震属性对储层地震响应特征进行定性分析,最后利用定量和定性相结合的方法,建立了地震属性与储层之间的对应关系,并用小波神经网络实现井约束条件下的地震属性参数,对缝洞型储层分布进行预测。预测结果根据研究区储层溶蚀空间的发育程度分为较发育、发育差及不发育等3个区域。在工区的北部、埕北305区块西部、桩海104—桩海101区块一线以西、桩海103以南等部位存在一些溶蚀空间较发育带。 展开更多

关键词 缝洞型储层 横向预测 小波神经网络 济阳拗陷

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不同投喂率对南方鲇稚鱼生长和存活率的影响 被引量：9

12

作者 史则超 陈孝煊 +1 位作者 王卫民 姬伟 《水生态学杂志》 北大核心 2008年第5期93-96,共4页

以6个水丝蚓投喂水平培育6日龄南方鲇稚鱼,测定了不同投喂率下稚鱼的摄食水平、生长、存活率和残食率。结果表明,鱼苗体长小于5cm时,投喂鱼苗体重60%的饵料鱼苗生长最快,特定生长率高达19.1%;体长大于5cm时,体长增长和体重特定生长率以... 以6个水丝蚓投喂水平培育6日龄南方鲇稚鱼,测定了不同投喂率下稚鱼的摄食水平、生长、存活率和残食率。结果表明,鱼苗体长小于5cm时,投喂鱼苗体重60%的饵料鱼苗生长最快,特定生长率高达19.1%;体长大于5cm时,体长增长和体重特定生长率以50%投喂率组较高,但与60%投喂率组的差异不显著。A、B、C、D、E和F组(分别投喂30%、40%、50%、60%、70%和80%稚鱼体重的饵料)的存活率分别为56%、75%、87%、89%、91%和90%。A、B组的残食率较高,分别是30%和19%;E、F组最小,分别是4%和4.5%。 展开更多

关键词 南方鲇 投喂率 存活率 生长

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跳汰机排料系统模糊控制 被引量：6

13

作者 李明 雷汝海 +1 位作者 姬伟 汪宁 《煤矿自动化》 北大核心 2001年第5期8-11,共4页

介绍模糊控制技术在跳汰机自动排料系统中的应用 ,讨论了模糊控制器的设计方法 ,并给出了基于单片机的模糊控制器的实现。实践表明 ,该控制器具有良好的控制效果。

关键词 跳汰机 自动控制 模糊控制 排料系统

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基于改进遗传算法的喷涂机器人轨迹优化 被引量：3

14

作者 李发忠 赵德安 +1 位作者 姬伟 王津京 《农机化研究》 北大核心 2008年第12期160-162,共3页

针对复杂的自由曲面,采用匀速喷涂方法,曲面上曲率的变化造成涂层厚度差较大。首先,根据平面上的喷涂实验和微分几何的面积放大定理推导出自由曲面上的漆膜生长模型;其次,建立分段优化路径速率的优化模型;最后,以表面有凹凸结构的复杂... 针对复杂的自由曲面,采用匀速喷涂方法,曲面上曲率的变化造成涂层厚度差较大。首先,根据平面上的喷涂实验和微分几何的面积放大定理推导出自由曲面上的漆膜生长模型;其次,建立分段优化路径速率的优化模型;最后,以表面有凹凸结构的复杂曲面为喷涂对象,采用改进遗传算法进行轨迹优化。仿真结果验证了数学模型和优化算法的有效性与和可行性。 展开更多

关键词 喷涂机器人 轨迹优化 自由曲面 遗传算法

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基于鲁棒H^∞滤波的光电跟踪机动目标状态预测估计 被引量：3

15

作者 许波 姬伟 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期5-10,共6页

针对光电跟踪系统中目标机动的特点和电视图像跟踪器信号处理、传输造成的测量时滞以及目标信号测量中存在的不确定干扰和噪声,选取机动目标"当前"统计模型对加速度进行建模,在所建立的光电跟踪目标加速度非零均值相关模型的... 针对光电跟踪系统中目标机动的特点和电视图像跟踪器信号处理、传输造成的测量时滞以及目标信号测量中存在的不确定干扰和噪声,选取机动目标"当前"统计模型对加速度进行建模,在所建立的光电跟踪目标加速度非零均值相关模型的基础上,采用鲁棒H∞滤波算法对光电成像识别目标运动状态进行预测估计。其预测精度比Kalman滤波提高近1倍。实验结果表明,该方法能有效地克服目标模型变化及随机噪声和干扰不确定性的影响,具有较高的预测精度和良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 光电跟踪 鲁棒H^∞滤波 机动目标“当前”统计模型 状态预估

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延长油田中西部水平井固井水泥浆配方优化研究 被引量：3

16

作者 牛萌 刘云 姬伟 《石油化工应用》 CAS 2016年第9期57-60,共4页

延长油田中西部区块水平井需要压裂完井后投产,对固井水泥浆性能提出了更高的要求。结合水平井固井技术需求,通过室内试验优选水泥石脆性材料,对水泥浆体系外掺料及外加剂优选,确定了该区块水平井固井弹塑性水泥浆体系。室内评价结果表... 延长油田中西部区块水平井需要压裂完井后投产,对固井水泥浆性能提出了更高的要求。结合水平井固井技术需求,通过室内试验优选水泥石脆性材料,对水泥浆体系外掺料及外加剂优选,确定了该区块水平井固井弹塑性水泥浆体系。室内评价结果表明,该体系具有API失水小于50 m L,自由液0 m L,流性指数n值大于0.7等性能。吴平1井等多口水平井油层固井中的成功应用表明,该体系可以满足后期压裂投产施工要求。 展开更多

关键词 水平井 水泥浆脆性 固井 弹塑性水泥浆

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混合水体积压裂技术在安塞油田的应用 被引量：1

17

作者 申坤 张育超 +2 位作者 黄战卫 姬伟 钟智勇 《石油地质与工程》 CAS 2015年第1期121-123,共3页

安塞油田属典型的低压、低渗、低产"三低"油藏,大部分油井需进行重复压裂改造才能保证持续稳产,但常规压裂工艺技术增产幅度有限,为此,针对长A致密储层的地质特征,开展了老井混合水体积压裂增产技术研究,分析了实施混合水体... 安塞油田属典型的低压、低渗、低产"三低"油藏,大部分油井需进行重复压裂改造才能保证持续稳产,但常规压裂工艺技术增产幅度有限,为此,针对长A致密储层的地质特征,开展了老井混合水体积压裂增产技术研究,分析了实施混合水体积压裂的可行性,对井网、施工参数、施工工艺、注入方式等方面进行了分析和确定。该技术在安塞油田取得了明显的增产效果。 展开更多

关键词 安塞油田 特低渗油藏 混合水体积压裂 适应性

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苹果采摘机器人末端执行器抓持规划研究 被引量：2

18

作者 罗大伟 姬伟 +1 位作者 李俊乐 赵德安 《信息技术》 2015年第1期44-46,49,共4页

针对苹果采摘机器人末端执行器抓持过程缺乏通用、有效的规划,现对三手指末端执行器与苹果的接触过程进行了研究。将稳定性归结为内力汇交多边形的存在性和内力汇交节点的位置。以汇交多边形的最大内切圆圆心为内力作用线的交点,求出各... 针对苹果采摘机器人末端执行器抓持过程缺乏通用、有效的规划,现对三手指末端执行器与苹果的接触过程进行了研究。将稳定性归结为内力汇交多边形的存在性和内力汇交节点的位置。以汇交多边形的最大内切圆圆心为内力作用线的交点,求出各内力的关系和满足摩擦锥约束的内力,避免了复杂的运算。最后算例说明了方法的可行性。 展开更多

关键词 苹果采摘机器人 抓持规划 柔顺控制

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地铁区间联络通道防火门复合功能设计

19

作者 姬伟 《现代城市轨道交通》 2024年第7期124-129,共6页

在高频地铁列车活塞风压和环境腐蚀共同作用下,地铁区间联络通道防火门肩负着抗疲劳、防火、抗腐蚀三重功能,由于缺乏相应的设计和验收标准,现有地铁区间联络通道防火门出现各种破损导致门体功能失效的情况时有发生。文章通过对地铁活... 在高频地铁列车活塞风压和环境腐蚀共同作用下,地铁区间联络通道防火门肩负着抗疲劳、防火、抗腐蚀三重功能,由于缺乏相应的设计和验收标准,现有地铁区间联络通道防火门出现各种破损导致门体功能失效的情况时有发生。文章通过对地铁活塞风压分析,确定设计风荷载标准值和防火门整体及易损件正常工作的疲劳寿命,并基于此设计目标提出匹配性设计概念,对防火门整体和细部构造进行设计。且通过有限元计算,发现防火锁与铰链是影响防火门疲劳寿命的关键部件。同时在模拟的±4.0 kPa往复风压作用下,采用3点锁闭点防火锁及其闭锁点和铰链的预测循环寿命均达到设计预期。抗疲劳风压试验显示,采用4点锁闭点的防火锁能够满足设计目标并能保证1.5倍的抗疲劳安全储备。 展开更多

关键词 地铁 联络通道 防火门 抗疲劳 复合功能 匹配性设计

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FIXD MACS组态软件在洗煤厂动筛集控系统中的应用

20

作者 姬伟 王其军 《煤矿自动化》 北大核心 2001年第5期31-32,共2页

简要介绍了FIXDMACS组态软件系统结构组成和特点 ,以及在开发洗煤厂动筛集中监控系统中的应用。

关键词 选煤厂 动筛集控系统 组态软件 FIX DMACS

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