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一种基于CANopen协议的加速SDO车辆系统标定优化方法分析
1
作者 姜玉叶 仝军令 +2 位作者 梁斌 张程 梁敏富 《集成电路应用》 2024年第7期428-430,共3页
阐述CANopen协议是在CAN总线应用层的基础上发展起来的应用层协议,其中服务数据对象(SDO)和SDO通信常用于CANopen主站对从节点的参数配置,保证数据传输的准确性。以工程机械起重机为实例,提出一种基于CANopen协议的加速SDO的传输过程及... 阐述CANopen协议是在CAN总线应用层的基础上发展起来的应用层协议,其中服务数据对象(SDO)和SDO通信常用于CANopen主站对从节点的参数配置,保证数据传输的准确性。以工程机械起重机为实例,提出一种基于CANopen协议的加速SDO的传输过程及车辆系统标定优化方法,实现工程机械车辆快速标定。 展开更多
关键词 CANOPEN协议 服务数据对象 SDO 车辆标定
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小学生阅读能力培养探微
2
作者 姜玉叶 《成才之路》 2010年第18期33-34,共2页
在小学阅读教学中,培养学生的阅读能力是一项非常重要的工作。如何培养学生的阅读能力,这是值得我们探讨的问题。我们必须转变教学观念,把小学阅读教学纳入素质教育的轨道,坚持小学语文学科的性质,使小学生熟读精思成为教学的基本活动,... 在小学阅读教学中,培养学生的阅读能力是一项非常重要的工作。如何培养学生的阅读能力,这是值得我们探讨的问题。我们必须转变教学观念,把小学阅读教学纳入素质教育的轨道,坚持小学语文学科的性质,使小学生熟读精思成为教学的基本活动,并融合语言文字的训练,切实培养学生独立阅读能力和良好的阅读习惯。 展开更多
关键词 语文教学 阅读 素质教育
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