自适应固定时间四旋翼事件触发控制

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作者 谭维聪 吴启武 +2 位作者 朱利 姜灵芝 刘嘉琪 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期225-234,共10页

针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,考虑到模型不确定性、提高收敛速度、通信资源受限等因素,提出一种基于神经网络的自适应固定时间事件触发四旋翼无人机轨迹跟踪控制算法。首先,建立四旋翼无人机嵌套双环误差系统。随后,分别针对位置... 针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,考虑到模型不确定性、提高收敛速度、通信资源受限等因素,提出一种基于神经网络的自适应固定时间事件触发四旋翼无人机轨迹跟踪控制算法。首先,建立四旋翼无人机嵌套双环误差系统。随后,分别针对位置、姿态环误差系统设计滑模面和固定时间控制器。在姿态环的控制器设计当中,利用径向基函数神经网络的逼近特性补偿系统中的非线性项及未知扰动项,并通过引入事件触发机制设计事件触发控制器,降低姿态环控制器更新频率。基于Lyapunov稳定性理论分析方法证明了所提出控制策略具有鲁棒性、固定时间收敛性,且能够避免Zeno现象。最后,利用Matlab/Simulink进行仿真验证,结果表明所提出的控制算法具有较快的收敛速度且能够降低四旋翼无人机的通信负担。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 固定时间控制 滑模控制 自适应神经网络 事件触发控制

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基于量子密码的ASON光包加密方案研究 被引量：1

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作者 姜灵芝 吴启武 +1 位作者 吴欣妍 周小飞 《光通信研究》 北大核心 2014年第4期14-16,27,共4页

光包加密是提高ASON(自动交换光网络)安全性的基础。在分析光包加密机制及相关研究现状的基础上,根据ASON分层体系架构及BB84量子密钥分配协议的特点,提出了一种改进的基于四层结构的ASON量子交换机模型;基于该模型,提出了一种基于秘密... 光包加密是提高ASON(自动交换光网络)安全性的基础。在分析光包加密机制及相关研究现状的基础上,根据ASON分层体系架构及BB84量子密钥分配协议的特点,提出了一种改进的基于四层结构的ASON量子交换机模型;基于该模型,提出了一种基于秘密共享加密的多路径量子密钥分配策略,用于解决长距离传输量子密钥的问题。仿真结果表明该方案是可行的。 展开更多

关键词 自动交换光网络 光包加密 量子密码 密钥分配

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高等学校大学生满意度测评及实证分析——以中国某高校为例 被引量：12

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作者 杨晓明 姜灵芝 《北京科技大学学报（社会科学版）》 2010年第2期156-161,共6页

文章设计了高等学校教育服务满意度的评价指标体系,编制了高校教育服务满意度的测度量表,对中国某高校2009届本科毕业生进行了满意度测评,分析了影响教育服务满意度的主要因素,提出改进建议,以期为满意度调查在教育领域的应用提供有益... 文章设计了高等学校教育服务满意度的评价指标体系,编制了高校教育服务满意度的测度量表,对中国某高校2009届本科毕业生进行了满意度测评,分析了影响教育服务满意度的主要因素,提出改进建议,以期为满意度调查在教育领域的应用提供有益的借鉴。 展开更多

关键词 大学生 高等教育 质量 满意度 测评

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多层多域智能光网络安全关键技术研究 被引量：6

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作者 吴启武 姜灵芝 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2012年第12期1-5,共5页

与目前主要局限于光网络光层安全问题的研究不同,在从多层次多角度剖析多层多域智能光网络安全问题的基础上,重点围绕多层多域智能光网络安全体系结构、光包加密、安全路由和安全信令四个方面的研究进展进行了全面分析和总结,并对未来... 与目前主要局限于光网络光层安全问题的研究不同,在从多层次多角度剖析多层多域智能光网络安全问题的基础上,重点围绕多层多域智能光网络安全体系结构、光包加密、安全路由和安全信令四个方面的研究进展进行了全面分析和总结,并对未来工作进行了展望。 展开更多

关键词 多层多域智能光网络 安全体系结构 光包加密 安全路由 安全信令

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基于PCE架构的多域光网络安全建路机制 被引量：9

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作者 文闻 吴启武 +1 位作者 耿新元 姜灵芝 《光通信研究》 北大核心 2016年第4期1-4,共4页

多层多域是未来大规模光互联网络的必然趋势,如何在缺乏全局信息的条件下构建安全可靠的光路或光树,是光网络分域管理后面临的一个新问题。文章在分析基于PCE(路径计算单元)架构的多域光网络建路机理的基础上,剖析了其算路阶段与建链阶... 多层多域是未来大规模光互联网络的必然趋势,如何在缺乏全局信息的条件下构建安全可靠的光路或光树,是光网络分域管理后面临的一个新问题。文章在分析基于PCE(路径计算单元)架构的多域光网络建路机理的基础上,剖析了其算路阶段与建链阶段存在的安全威胁,包括主动攻击和被动攻击两大类,围绕身份认证、数据源认证、加密、数字签名和隐私保护问题,利用TLS(传输层安全)、身份密码学和TCP(传输控制协议)认证选项等安全性技术,提出了针对PCEP(PCE协议)和GMPLS(通用多协议标签交换)RSVP-TE(基于流量工程扩展的资源预留协议)的安全建路机制,有效提升了多域光网络建路过程中的机密性、完整性、真实性、抗抵赖性、新鲜性和私有性。 展开更多

关键词 多域光网络 路径计算单元 光路 安全机制

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基于NS-2的ASON安全路由仿真平台研究与实现 被引量：3

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作者 吴启武 王谦 姜灵芝 《光通信研究》 北大核心 2014年第5期4-6,10,共4页

路由是ASON(自动交换光网络)中建立光通路的关键,针对ASON路由过程中存在的安全问题,在NS-2(网络仿真器(第二版))仿真平台上,结合OpenSSL安全套件,通过构建相应的ASON仿真组件和安全模块,设计了一种基于NS-2的SRSP-NA(ASON安全路由仿真... 路由是ASON(自动交换光网络)中建立光通路的关键,针对ASON路由过程中存在的安全问题,在NS-2(网络仿真器(第二版))仿真平台上,结合OpenSSL安全套件,通过构建相应的ASON仿真组件和安全模块,设计了一种基于NS-2的SRSP-NA(ASON安全路由仿真平台),应用于路由层面安全策略的仿真。最后,通过对比具有安全机制的OSPF-TE(基于流量工程开放最短路径优先)路由协议验证了该平台的有效性。 展开更多

关键词 自动交换光网络 安全路由 仿真平台 网络仿真器

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基于人工鱼群优化的光网络攻击感知路由算法 被引量：1

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作者 王谦 吴启武 姜灵芝 《光通信研究》 北大核心 2014年第6期15-18,共4页

针对光网络中的安全路由问题,通过采用MaxLAR(最大光路攻击半径)准则,运用人工鱼群算法的快速搜索和全局寻优能力,提出了一种新的基于人工鱼群优化的光网络攻击感知路由算法。该算法可找出在给定条件下光路中最小的MaxLAR,可增强光网络... 针对光网络中的安全路由问题,通过采用MaxLAR(最大光路攻击半径)准则,运用人工鱼群算法的快速搜索和全局寻优能力,提出了一种新的基于人工鱼群优化的光网络攻击感知路由算法。该算法可找出在给定条件下光路中最小的MaxLAR,可增强光网络的攻击预防能力,减少潜在物理层攻击对光路造成的可能损伤。算法分析及Benchmark测试函数实验表明,该算法是可行的,且取得了较好的性能。 展开更多

关键词 光网络 路由 最大光路攻击半径 人工鱼群

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“互联网+勘察”外业采集APP的设计与实现 被引量：2

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作者 姜灵芝 杨帆 《河南科技》 2022年第16期15-18,共4页

本研究对岩土工程野外采集APP系统进行设计,并分析实现该APP所涉及的关键技术。基于面向服务的架构(SOA)模式,采用服务接口总线为终端用户提供服务方式,以地图浏览自动缓存、地图区域主动下载两种模式,设计开发出具有不同权限的用户登... 本研究对岩土工程野外采集APP系统进行设计,并分析实现该APP所涉及的关键技术。基于面向服务的架构(SOA)模式,采用服务接口总线为终端用户提供服务方式,以地图浏览自动缓存、地图区域主动下载两种模式,设计开发出具有不同权限的用户登录、不同数据源的数据导入、野外数据的取样和拍照,以及各类数据的查询、浏览和导出等功能的APP系统,并将其应用于实际工程中,可显著提高相关行业工作人员的工作效率和工作质量。 展开更多

关键词 岩土工程 野外采集APP 地图浏览

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佛山市禅城区城市地质数据整理与建库 被引量：1

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作者 姜灵芝 《中国高新科技》 2023年第24期155-157,共3页

为了更好地开展佛山市城市规划建设工作,文章利用收集、调查、监测获取的各类数据,按照《佛山市城市地质调查计算机成果数据标准》要求,建立佛山市禅城区城市地质综合数据库,实现佛山市禅城区多源异构地质数据的标准化处理与集成,实现... 为了更好地开展佛山市城市规划建设工作,文章利用收集、调查、监测获取的各类数据,按照《佛山市城市地质调查计算机成果数据标准》要求,建立佛山市禅城区城市地质综合数据库,实现佛山市禅城区多源异构地质数据的标准化处理与集成,实现佛山市禅城区城市地质综合数据的管理,为禅城区城市地质相关应用提供数据支撑。 展开更多

关键词 城市地质 数据库 标准化

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基于GIS的地质图空间数据库生产与质量控制辅助系统的关键技术 被引量：1

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作者 姜灵芝 《数字技术与应用》 2015年第8期124-125,共2页

针对空间数据库建设中存在重复性工作、质量控制流程不清、大部分质量控制由人工操作,不能有效地控制和保证成果的质量以及在对标准的使用和查阅上也十分不方便,标准常常与生产软件脱离等特点。结合工作需求,研究和建立了以数据模型驱... 针对空间数据库建设中存在重复性工作、质量控制流程不清、大部分质量控制由人工操作,不能有效地控制和保证成果的质量以及在对标准的使用和查阅上也十分不方便,标准常常与生产软件脱离等特点。结合工作需求,研究和建立了以数据模型驱动数据库生产建设和质量控制的工艺流程,依托现代信息技术和GIS技术,实现了地质制图与数据库建设的一体化管理。 展开更多

关键词 GIS地质图 空间数据库 关键技术

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介绍一种简易人工肛门扩张器

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作者 初香美 姜灵芝 《解放军护理杂志》 2005年第4期24-24,共1页

关键词 人工肛门扩张器 消毒 婴儿奶瓶嘴 大棉球 胶布

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