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一种融合GBRT-EN和LM的AOA室内定位算法
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作者 姜淑娜 余超 +2 位作者 穆慧珍 罗宇婧 赵昆 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期76-83,共8页
针对到达角(AOA)测量值易受室内非视距(NLOS)环境影响导致定位精度较低的问题,提出一种将梯度渐近回归树(GBRT)和弹性网络(EN)相结合的组合模型(GBRT-EN)对AOA测量值进行修正,并使用列文伯格-马夸特(LM)方法实现结果解算的AOA室内定位算... 针对到达角(AOA)测量值易受室内非视距(NLOS)环境影响导致定位精度较低的问题,提出一种将梯度渐近回归树(GBRT)和弹性网络(EN)相结合的组合模型(GBRT-EN)对AOA测量值进行修正,并使用列文伯格-马夸特(LM)方法实现结果解算的AOA室内定位算法:利用GBRT模型对AOA测量值进行初步修正以减小NLOS误差;然后用EN网络对修正后的AOA测量值进行误差补偿;最后使用LM算法解算目标位置。实验结果表明:无论是在静态还是动态条件下,上述算法既可以减弱室内NLOS环境对AOA测量值的干扰,又能够降低定位误差,从而获得较好的定位效果;尤其在动态情况下,相较于现有的其他3种定位算法,提出算法的定位误差可分别减少19.64%、29.69%和41.56%,能够提高定位精度。 展开更多
关键词 到达角(AOA) 室内定位 非视距(NLOS) 梯度渐近回归树(GBRT) 弹性网络(EN) 列文伯格-马夸特(LM)算法
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基于最小数据集的典型黑土区不同林龄小黑杨土壤质量差异 被引量:9
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作者 刘可意 杨佳 +1 位作者 姜淑娜 谷会岩 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3623-3635,共13页
东北作为我国重要农产品基地,其黑土有机质含量可达普通土壤的十倍。近年来由于过度的开发与利用,导致黑土质量下降,因此研究农田防护林对土壤质量的改善具有战略意义。为探讨农田防护林对黑土质量的改善效果,以不同林龄(Y1:林龄是1 a... 东北作为我国重要农产品基地,其黑土有机质含量可达普通土壤的十倍。近年来由于过度的开发与利用,导致黑土质量下降,因此研究农田防护林对土壤质量的改善具有战略意义。为探讨农田防护林对黑土质量的改善效果,以不同林龄(Y1:林龄是1 a的小黑杨;Y5:林龄是5 a的小黑杨;Y6:林龄是6 a的小黑杨;Y8:林龄是8 a的小黑杨)小黑杨林下土壤为研究对象,通过测定小黑杨防护林样地的土壤理化性质,分析不同林龄小黑杨林下土壤理化性质的差异,并通过最小数据集方法对林下土壤质量进行评价。结果显示:(1)不同林龄土壤质地为:Y1:砂质土壤;Y5:壤土;Y6:粉砂质土壤;Y8:粉砂质土壤。(2)土壤透气保水性随林龄增长向良性方向演化,表层土壤容重由1.33 g/cm^(3)减小到1.17 g/cm^(3),不同土层间差异不显著,且土壤物理指标与树木生长量及其他土壤因子具有较强的相关性。(3)土壤pH随林龄减小,随土层呈波动性变化,范围在6.19—6.58之间。土壤养分随林龄呈波动性变化,垂直变化差异显著,除速效钾外均富集在表层,各土壤养分元素之间相关性较弱。(4)土壤微量元素有效态含量在不同林龄及土层均差异显著,且各元素之间相关性较强。(5)基于最小数据集的构建发现,影响不同林龄小黑杨土壤质量的最小数据集指标包括全氮、全钾、饱和持水量、速效磷、钙、锰,经总数据集验证所构建的最小数据集可体现小黑杨林下土壤质量有效信息。(6)小黑杨不同林龄土壤质量指数介于0.358—0.667,土壤质量综合得分排名为Y8>Y6>Y5>Y1。基于以上发现,小黑杨作为农田防护林对黑土区土壤质量改善效果明显,土壤保水透气性显著提升,土壤化学养分及微量元素含量部分提高,且不同林龄小黑杨对养分的循环利用效果差异显著。为实现黑土资源的合理利用,本研究建议随防护林林龄增加,更改林下套种作物以提高土壤质量及作物产量,为幼龄防护林对黑土区耕地的可持续利用提供科学依据。 展开更多
关键词 农田防护林 套种 植被恢复 时间动态 土壤健康 东北平原
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基于声发射砂轮磨损监测系统的研究 被引量:11
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作者 丁宁 段景淞 +2 位作者 石建 刘超 姜淑娜 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期48-52,共5页
磨削加工过程中砂轮出现磨损需要反复的修整,砂轮磨损状态的监测可以有效判别砂轮工作状态,减少砂轮修整次数。本文建立了一种基于声发射信号的砂轮磨损监测模型,提出了基于一种小波分解系数均方值统计分析的砂轮磨损状态特征提取方法... 磨削加工过程中砂轮出现磨损需要反复的修整,砂轮磨损状态的监测可以有效判别砂轮工作状态,减少砂轮修整次数。本文建立了一种基于声发射信号的砂轮磨损监测模型,提出了基于一种小波分解系数均方值统计分析的砂轮磨损状态特征提取方法。同时,采用BP神经网络对砂轮磨损状态进行识别,其输入为3种提取特征,输出为3种不同的砂轮磨损状态。通过磨削试验对监测系统进行评价。结果表明,所提出小波分解系数均方值统计分析的特征提取方法和砂轮磨损监测系统均具有良好的效果。 展开更多
关键词 砂轮磨损 声发射 小波分解 神经网络
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绿色节能抗斜式起重永磁铁的设计与研究 被引量:1
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作者 丁宁 刘超 +2 位作者 段景淞 姜淑娜 崔善福 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期606-610,共5页
为了克服起重电磁铁耗电量大的缺点,绿色节能的起重永磁铁成了近些年研究的热点。本文通过分析和对比起重永磁铁与起重电磁铁之间的性能差异,设计出一种兼顾倾斜吊装和水平吊装的抗斜式起重永磁铁。完成了起重永磁铁的磁路设计,计算出... 为了克服起重电磁铁耗电量大的缺点,绿色节能的起重永磁铁成了近些年研究的热点。本文通过分析和对比起重永磁铁与起重电磁铁之间的性能差异,设计出一种兼顾倾斜吊装和水平吊装的抗斜式起重永磁铁。完成了起重永磁铁的磁路设计,计算出固定磁系与旋转磁系所需磁体以及导磁体的尺寸,并分析了所设计磁路在卸物状态下的残余磁场强度;根据旋转磁系的动作特点,设计出抗斜驱动机构,该机构包含两组旋向相反的棘轮转臂机构以及锥齿换向机构,用以保证倾斜状态下至少有一组可以正常驱动旋转磁系旋转,实现吸、卸物。本文解决了倾斜状态下单转臂起重永磁铁无法正常工作的难题。 展开更多
关键词 绿色节能 起重永磁铁 磁路设计与计算 抗斜驱动机构
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