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矿井巡检机器人复杂斜巷通过性能优化 被引量:2
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作者 宋庆军 胡程量 +1 位作者 姜海燕 张金辉 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期320-324,共5页
为提高移动机器人在矿井巷道等复杂环境中的越障稳定性,通过理论分析与RecurDyn仿真试验,研究并提出了一种分析和优化摆臂履带式巡检机器人坡道越障能力和越障稳定性的方法。研究结果表明:坡度对所涉及的巡检机器人最大越障高度和稳定... 为提高移动机器人在矿井巷道等复杂环境中的越障稳定性,通过理论分析与RecurDyn仿真试验,研究并提出了一种分析和优化摆臂履带式巡检机器人坡道越障能力和越障稳定性的方法。研究结果表明:坡度对所涉及的巡检机器人最大越障高度和稳定性均有较大影响,在坡度角为(0~35)°工况下,随坡度的增加理论最大越障高度从349mm逐渐减小至221mm,且当坡度角大于30°时,机器人在越障中易处于不稳定状态,故在越障控制时须考虑稳定性因素的影响。该结论可为所涉及巡检机器人的设计和自主越障控制提供理论依据。 展开更多
关键词 巡检机器人 坡道越障 运动学建模 斜巷 RECURDYN 虚拟样机
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基于改进EfficientNet的煤矸音频分类方法 被引量:1
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作者 宋庆军 焦守悦 +2 位作者 姜海燕 宋庆辉 郝文超 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期138-144,共7页
针对煤矸音频特征提取过程中设备运行噪声干扰严重及单一提取方法易导致信息丢失的问题,提出了一种基于改进EfficientNet的煤矸音频分类方法。采用基于Mel频谱和Gammatone倒谱系数的特征提取方法,有效捕捉矸石声音中的低频信息和细节特... 针对煤矸音频特征提取过程中设备运行噪声干扰严重及单一提取方法易导致信息丢失的问题,提出了一种基于改进EfficientNet的煤矸音频分类方法。采用基于Mel频谱和Gammatone倒谱系数的特征提取方法,有效捕捉矸石声音中的低频信息和细节特征。选择EfficientNet-B0作为骨干网络,并对其进行以下改进:将原有的多尺度通道注意力模块换成卷积块注意力模块,得到卷积注意力特征融合(CAFF)模块,通过网络自学习为不同空间位置的特征分配不同的权重信息,生成新的有效特征;在原有的MBConv模块中并行嵌入频域通道注意力(FCA)模块,加强特征图的表达能力,从而提高整个网络的性能。实验结果表明:引入CAFF模块后,模型准确率提升了0.61%,F1得分提升了0.52%,且模型收敛更快,说明CAFF模块有效提升了模型对频谱特征的捕捉能力;引入FCA模块后,准确率提升了0.45%,F1得分提升了0.62%,说明模块的叠加可以进一步提高模型的泛化能力和处理复杂特征的能力;改进EfficientNe模型的准确率为91.90%,标准差为0.108,显著优于同类对比音频分类模型。 展开更多
关键词 综放开采 煤矸识别 音频特征提取 EfficientNet Mel频谱特征 Gammatone倒谱系数 注意力机制
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基于改进蜻蜓算法的移动机器人路径规划
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作者 宋庆军 孟祥福 +3 位作者 姜海燕 宋庆辉 李凯 郝文超 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期33-38,44,共7页
针对蜻蜓算法在路径规划中的收敛精度低和路径质量差等问题,提出了一种融合正余弦策略的蜻蜓优化算法。通过Piecewise混沌映射来初始化种群,进而确保了潜在解在探索空间中的均一分布,并引入了正余弦算法和莱维飞行来更新位置,增强了搜... 针对蜻蜓算法在路径规划中的收敛精度低和路径质量差等问题,提出了一种融合正余弦策略的蜻蜓优化算法。通过Piecewise混沌映射来初始化种群,进而确保了潜在解在探索空间中的均一分布,并引入了正余弦算法和莱维飞行来更新位置,增强了搜索效率。此外,通过在栅格地图上实施16方向24邻域搜索和对角障碍机制,减少了搜索次数。在不同环境中,该算法的搜索时间和迭代次数均优于蜻蜓算法和其他优化算法,规划的路径更短。在真实场景下的实验结果证明了其在收敛精度和速度上的显著提升,以及在路径规划领域的适用性。 展开更多
关键词 路径规划 移动机器人 蜻蜓算法 正余弦策略
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进行体标记“中/중”的虚化机制
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作者 姜海燕 《汉语学习》 北大核心 2025年第2期93-102,共10页
本文主要考察“中”和“중”如何从空间方位词虚化为体标记,并寻找“中”和“중”虚化为进行体标记的共同理据,揭示两种语言演变与认知之间的动因规律。在此基础上,通过两种语言不同受限情况,考察汉语“中”和韩国语“중”的虚化程度差异。
关键词 “中” “중” 虚化机制 虚化程度差异
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数字化标本与虚拟仿真融合在森林保护专业教学中的应用
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作者 王晓丽 乌达巴拉 +4 位作者 张燕如 刘雪英 张丽艳 韩吐雅 姜海燕 《安徽农学通报》 2025年第9期128-131,共4页
为培养从事森林保护行业的高质量专业人才,本文探讨了数字化标本与虚拟仿真系统的建设现状,探索将二者有效融合并应用于森林保护专业的教学实践,分析其教学效果与反馈方法。建设现状方面,可将昆虫、植物病害实物标本进行数字化处理,实... 为培养从事森林保护行业的高质量专业人才,本文探讨了数字化标本与虚拟仿真系统的建设现状,探索将二者有效融合并应用于森林保护专业的教学实践,分析其教学效果与反馈方法。建设现状方面,可将昆虫、植物病害实物标本进行数字化处理,实现标本数据的在线发布和共享;利用虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术,模拟真实操作环境,建立虚拟仿真系统。融合应用方面,将两项技术融合应用于案例驱动教学、项目式学习与实践、互动讨论3种教学模式,分别通过模拟松材线虫病的采样、检测和分析过程,设计虫害发生的监测与控制项目,并融入引导性问题或设计开放性问题,突显教学模式的多维度化和强互动性。教学效果评估与反馈方面,基于两项技术的有效融合,评估学生的学习成果、学习参与度、创新协作能力等,并得到教师、学生的良好反馈评价。本文为森林保护及类似专业教学改革提供参考。 展开更多
关键词 数字化标本 虚拟仿真 森林保护 虫害监测
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基于注意力机制的双目立体匹配家畜3D姿态估计 被引量:2
6
作者 谢元澄 陈自强 +3 位作者 李添天 严心悦 姜海燕 潘增祥 《农业工程学报》 北大核心 2025年第3期163-170,共8页
在监控群养家畜的个体行为时,准确估计家畜的空间姿态对行为分析至关重要。3D姿态估计相较于传统的2D方法,在解决遮挡问题和提供精确空间信息方面具有显著优势。目前,3D姿态估计技术主要应用于人体和自动驾驶领域,这些应用通常依赖昂贵... 在监控群养家畜的个体行为时,准确估计家畜的空间姿态对行为分析至关重要。3D姿态估计相较于传统的2D方法,在解决遮挡问题和提供精确空间信息方面具有显著优势。目前,3D姿态估计技术主要应用于人体和自动驾驶领域,这些应用通常依赖昂贵的测量设备和庞大的数据集,在动物行为研究与生产管理领域难以迅速普及,因此迫切需要一种低成本且高效的动物行为姿态测量方法。为此,该研究提出一种基于双目立体匹配的家畜3D姿态估计通用方法,首先,使用改进的双目立体匹配深度学习模型获取深度信息;然后,使用基于TopDown方法的2D姿态估计模型提取目标检测框,并检测关键点;最后,将关键点位置信息映射回图像空间,并同立体匹配模型结果融合得到3D姿态信息。由于匹配精度依赖于精准的深度信息,而立体匹配的困难主要集中在薄结构和弱纹理匹配,故以注意力机制和卷积门控循环单元ConvGRU迭代恢复机制构建ACLNet立体匹配模型,通过编码图像纹理的相对深度层次,限制模型注意力集中在真实视差附近,并通过残差的方式逐步恢复高精度深度信息。通过Scence Flow数据集上的消融试验和Middlebury数据集上的泛化试验验证所提模型的有效性。试验结果表明,ACLNet在Scene Flow数据集上的端点误差(EPE)为0.45,与目前领域内最佳效果接近,相比于未使用注意力机制和ConvGRU机制的基线模型,EPE下降了0.37像素;在Middlebury等真实数据集上也取得了良好的泛化结果;在山羊深度数据集上的EPE为0.56;改进后模型在山羊3D姿态测试集上平均关节位置误差(MPJPE)达到45.7 mm,较改进前下降了21.1 mm。在以山羊为测试样本的3D姿态估计试验中,无需额外训练便可进行准确的3D姿态估计,体现了算法较强的泛化能力和通用性。该方法仅使用双目视觉图片就可准确获取3D姿态,验证了使用简单双目视觉系统实现高精度家畜3D姿态估计的可行性,为使用低成本双目相机进行3D姿态估计提供了一种可行方案。 展开更多
关键词 家畜 注意力机制 立体匹配 3D姿态估计 卷积门控循环单元
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气候变化下黄花刺茄在内蒙古的潜在适生区预测 被引量:1
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作者 孟达 董金阳 +4 位作者 姜海燕 赵胜国 吴云菊 党海龙 房钰欣 《草地学报》 北大核心 2025年第1期213-221,共9页
黄花刺茄(Solanum rostratum Dunal)是一种繁殖能力较强的外来入侵物种,对其进行监测和预报对于保护生态安全、为防治工作提供科学数据具有重要意义。为探究黄花刺茄在内蒙古的未来适生区变化,本研究通过对2种气候情景下(SSP126可持续... 黄花刺茄(Solanum rostratum Dunal)是一种繁殖能力较强的外来入侵物种,对其进行监测和预报对于保护生态安全、为防治工作提供科学数据具有重要意义。为探究黄花刺茄在内蒙古的未来适生区变化,本研究通过对2种气候情景下(SSP126可持续发展路径、SSP585化石燃料常规发展路径)用MaxEnt模型对现在2020s及未来2050s和2070s的黄花刺茄在内蒙古的适生区进行了预测。结果显示:MaxEnt的训练集AUC(Area under curve)值为0.927,其中最暖季度平均降水量和最冷季度平均温度为影响黄花刺茄分布的主要气候变量;当代2020s的黄花刺茄主要集中在内蒙古的东部地区,未来2050s和2070s会向西部地区迁移;在SSP126气候情景下,黄花刺茄2050s适生面积为4.0371×10^(5) km^(2),2070s为5.5407×10^(5) km^(2);在SSP585气候情景下,黄花刺茄2050s适生面积达到5.8343×10^(5) km^(2),2070s为8.2609×10^(5) km^(2);SSP126下的黄花刺茄适生区扩增更慢。根据可持续发展的国家政策,SSP126气候情景更符合未来的适生区预测。 展开更多
关键词 黄花刺茄 MAXENT 潜在适生区 外来入侵
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复杂背景下草莓点云语义分割优化方法
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作者 谢元澄 陈自强 +3 位作者 许忠义 严心悦 姜海燕 梁敬东 《南京农业大学学报》 北大核心 2025年第2期476-487,共12页
[目的]针对田间背景噪声干扰、草莓果实体积小且伴随遮挡的难点,本文利用3D视觉技术实现草莓准确识别和定位,为机器人自动采摘提供技术支持。[方法]使用Intel Realsense D435i深度相机采集不同光照、季节和遮挡条件下的草莓点云数据,构... [目的]针对田间背景噪声干扰、草莓果实体积小且伴随遮挡的难点,本文利用3D视觉技术实现草莓准确识别和定位,为机器人自动采摘提供技术支持。[方法]使用Intel Realsense D435i深度相机采集不同光照、季节和遮挡条件下的草莓点云数据,构建包含3个类别的数据集,分别为无遮挡、低遮挡、高遮挡。结合多阈值统计滤波和ROI提取技术对点云数据进行预处理,过滤噪声;以PointNet++为基础模型,对点云数据直接提取特征,并在PointNet++基础上提出一种针对复杂背景下小尺度目标的语义分割模型SS-PointNet++,利用点云的多种特征信息作为网络输入特征,构建采样层、分组层,并通过PointNet提取局部特征,使用最远点采样法对点云取样并最大程度覆盖到整个点集,针对小尺度目标设计3种不同半径的球查询(ball query)来获取局部特征,改进SA层和FP层的结构,使其能够适应低密度点云。[结果]对未经预处理的点云进行分割时,有0.74%的概率出现离群点的误判问题,而对预处理后的单张点云图像进行语义分割的用时平均减少了3.47 s。点云图像测试结果表明,SS-PointNet++模型的平均准确率达到86.95%,比优化前提升了19.54百分点,平均交并比为0.740。在光照充足且无遮挡的草莓上,该模型的语义分割准确率高达95.36%,而在暗光环境下,该模型的平均准确率也能达到81.34%。[结论]SS-PointNet++模型提升了小尺度目标点云的语义分割效果,对不同光照条件具有较强的鲁棒性,为基于3D点云的小物体和遮挡物体分割提供了一种有效的方法;本文提出的草莓遮挡类型的划分方法,对后续草莓遮挡问题提供了数据分析支持,对其他基于3D点云的小尺度物体的目标检测和遮挡问题也起到借鉴作用。 展开更多
关键词 草莓 点云 采摘机器人 计算机视觉 语义分割 深度相机
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因果加权自编码网络与CROPGRO融合的大豆育种群体物候期预测
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作者 胡皓翔 徐灿 +3 位作者 姜海燕 许俊杰 闫文亮 赵团结 《农业工程学报》 北大核心 2025年第18期175-184,共10页
为了提高基于生长模拟模型的大豆育种群体物候期的预测精度和泛化能力,该研究结合特征解耦方法与“因果不变性”原理,提出了一种因果加权自编码网络(causality-based weighted auto-encoder network,CWAE)与物候期模拟模型融合的大豆育... 为了提高基于生长模拟模型的大豆育种群体物候期的预测精度和泛化能力,该研究结合特征解耦方法与“因果不变性”原理,提出了一种因果加权自编码网络(causality-based weighted auto-encoder network,CWAE)与物候期模拟模型融合的大豆育种群体物候期预测方法。该方法以温光数据的时段特征值以及DSSAT-CROPGRO模型生成的温光效应变量、物候期模拟值等为输入,采用马尔可夫边界和偏相关系数计算因果权重,通过加权自编码结构重构了低冗余关键的隐含特征,并从花期递进传递至荚期等后续物候阶段,校正了DSSAT-CROPGRO模型应用到育种材料的误差。利用盐城生态点2018—2020年江淮大豆育种群体的309个材料的始花期、始荚期、始粒期以及初熟期的田间试验数据,构建育种材料物候期预测的融合模型。交叉验证结果表明:引入温光效应变量增强了特征区分度;CWAE提取的隐含特征明显降低了冗余度(降幅为70.59%);递进式特征传递机制提升了预测性能,各物候期的均方根误差(root mean square error,RMSE)均降低。相较于直接利用CROPGRO模型预测大豆育种群体的物候期,融合模型的预测精度显著提升,RMSE从4.59~5.98 d降低至3.13~4.09 d(降幅为23.37%~31.81%)。利用分布有偏差的2021年盐城物候期实测数据测试,融合模型展现出良好的泛化能力,RMSE降幅为23.53%~71.01%,所有材料的平均RMSE从5.45~12.41 d降低至2.80~5.00 d,超过80%的材料预测精度有所提升。该方法能够提取高相关且低冗余的稳健特征,有效提升了大豆育种群体物候期预测的精度和泛化能力。为分析育种材料在不同温度光照条件下的表型,提供了一种基于生长模拟模型的方法。 展开更多
关键词 误差校正 物候期 DSSAT-CROPGRO 育种群体 自编码网络 因果关系
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气候变化下瑞香狼毒在内蒙古的潜在适生区分析
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作者 晁开瑞 董金阳 +3 位作者 周敏 姜海燕 赵佳 王斌 《生物安全学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期258-263,共6页
【目的】探究瑞香狼毒在内蒙古的未来适生区变化,为内蒙古草地瑞香狼毒防控和退化草地管理对策的制定提供参考。【方法】通过最大熵(MaxEnt)模型对现在及未来2050s、2070s的可持续发展路径(SSP126)、化石燃料常规发展路径(SSP585)2种气... 【目的】探究瑞香狼毒在内蒙古的未来适生区变化,为内蒙古草地瑞香狼毒防控和退化草地管理对策的制定提供参考。【方法】通过最大熵(MaxEnt)模型对现在及未来2050s、2070s的可持续发展路径(SSP126)、化石燃料常规发展路径(SSP585)2种气候情景下瑞香狼毒在内蒙古的适生区进行预测。【结果】MaxEnt模型的训练集曲线下面积(AUC)值为0.950,模型具有较高可信度;最暖季度平均降水量(bio18)、海拔(elev)、最冷季度平均降水量(bio19)、最湿季度平均温度(bio8)、最冷季度平均温度(bio11)和降水量季节性变化(bio15)为影响瑞香狼毒在内蒙古分布的主要环境变量。当代瑞香狼毒的适生区主要集中在内蒙古的东部地区与西南部地区,总适生面积为37.168×10^(4) km^(2),未来瑞香狼毒在内蒙古的分布会向内蒙古西部地区迁移。在SSP126气候情景下,2050s总适生面积减少到23.621×10^(4) km^(2);2070s时适生面积为22.137×10^(4) km^(2)。在SSP585气候情景下,2050s总适生面积减少至11.556×10^(4) km^(2);2070s总适生面积为14.154×10^(4) km^(2)。【结论】气候变化下瑞香狼毒在内蒙古的潜在适生区将向西部地区迁移,应加强对危害程度监查,避免其危害草原生态安全。 展开更多
关键词 瑞香狼毒 最大熵模型 潜在适生区 毒害草 内蒙古
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气候变化背景下内蒙古榆属植物潜在适生区预测
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作者 樊学伦 姜海燕 +5 位作者 吴云菊 张建华 闫伟 党海龙 晁开瑞 杨楠 《林草资源研究》 北大核心 2025年第1期67-76,共10页
榆属植物是我国重要的植物资源,评价榆属植物生境适应性对于其保护具有重要意义。采用R语言Kuenm包优化最大熵(MaxEnt)模型,分析影响内蒙古榆属植物分布的主要环境因子,预测在2种气候情景(SSP126、SSP585)下,3个未来时期(2041—2060年、... 榆属植物是我国重要的植物资源,评价榆属植物生境适应性对于其保护具有重要意义。采用R语言Kuenm包优化最大熵(MaxEnt)模型,分析影响内蒙古榆属植物分布的主要环境因子,预测在2种气候情景(SSP126、SSP585)下,3个未来时期(2041—2060年、2061—2080年、2081—2100年)内蒙古榆属植物的潜在分布范围。结果表明:1)影响内蒙古榆属植物分布的主要环境因子为年平均气温和海拔,二者的贡献率分别为36.1%和23.9%;其次是最潮湿月降水量和气温季节性变化标准差,贡献率分别为15.2%和11.5%。2)1970—2000年内蒙古榆属植物潜在适生区面积为5.12×10^(5)km^(2),呼和浩特、乌兰察布和锡林郭勒是主要分布区。3)在未来气候情景下,内蒙古榆属植物适生区发生不同程度的迁移和退化。特别是在SSP585情景下,适生区破碎化严重,高适生区几乎完全退化。到21世纪末,内蒙古榆属植物的适生区面积分别退化至3.54×10^(5)km^(2)(SSP126)、1.75×10^(5)km^(2)(SSP585),退化程度分别为30.8%、65.8%。在未来时期,潜在适生区中心质点向高原气候区及高纬度地区迁移。气候变化对榆属植物的影响较为显著,适生区面积减少,适生区等级逐渐降低,应加大对内蒙古地区榆属植物的保护力度。基于适地适树原则,建议在包头、呼和浩特和锡林郭勒等地区增加榆属植物的种植。 展开更多
关键词 榆属植物 内蒙古自治区 MaxEnt模型 适生区分布
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基于Transformer的稀疏点云葡萄语义分割
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作者 谢元澄 高宇阳 +2 位作者 李添天 戴倩 姜海燕 《农业工程学报》 北大核心 2025年第17期220-226,共7页
农业智能采摘中,点云语义分割是实现果实定位、准确切割、无人采摘的重要步骤。现有农业场景下语义分割研究多数基于稠密点云数据,稠密点云数据的获取难度大、成本高,稀疏点云数据虽然较易获取、成本低,但是语义分割的效果通常较差。针... 农业智能采摘中,点云语义分割是实现果实定位、准确切割、无人采摘的重要步骤。现有农业场景下语义分割研究多数基于稠密点云数据,稠密点云数据的获取难度大、成本高,稀疏点云数据虽然较易获取、成本低,但是语义分割的效果通常较差。针对数据稀疏的问题,该研究基于pointnet算法,引入Transformer多头自注意力机制,构造点云语义分割方法SP-Transformer,将点云划分为多级窗口,使注意力机制聚焦在窗口局部特征,建立密集键与稀疏键的多尺度融合策略,以此扩大感受野来捕获远距离的上下文依赖关系,并在注意力机制中采用特征高级嵌入的方式,提升稀疏点云的分割效果。试验结果表明,在葡萄数据测试集上平均准确率达到89.9%,对葡萄的分割准确率达到了81.1%,对于低密度点云SP-Transformer方法可以保持较好的分割效果。 展开更多
关键词 自注意力机制 稀疏点云 语义分割 深度相机 TRANSFORMER
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高格斯台罕乌拉国家级自然保护区针阔混交林的大型真菌多样性
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作者 白慧 姜海燕 +5 位作者 于凤强 张建华 狄佳麟 吴云菊 党海龙 王志平 《云南农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期1-11,共11页
【目的】研究高格斯台罕乌拉国家级自然保护区针阔混交林内大型真菌的多样性及其与植被类型的关系。【方法】在3种不同针阔混交林内设置9个样方(每种林型设3个样地),通过形态分类学和分子系统发育学分析大型真菌的物种组成与多样性,利... 【目的】研究高格斯台罕乌拉国家级自然保护区针阔混交林内大型真菌的多样性及其与植被类型的关系。【方法】在3种不同针阔混交林内设置9个样方(每种林型设3个样地),通过形态分类学和分子系统发育学分析大型真菌的物种组成与多样性,利用冗余分析和主成分分析探讨大型真菌与林分结构及树种组成的关系。【结果】共采集并鉴定大型真菌31科52属86种,包括9个优势科和13个优势属。属的分布类型以世界分布为主,北温带分布次之。在兴安落叶松(Larix gmelinii)+白桦(Betula platyphylla)+蒙古栎(Quercus mongolica)林分中,大型真菌的科丰富度和多样性指数最高,分布最均匀。兴安落叶松、蒙古栎和白桦是影响大型真菌分布和组成的主要树种,郁闭度、树高和海拔是影响其分布的重要因素。植被类型丰富度高的林分中,大型真菌的科丰富度和多样性指数最高;大型真菌多样性主要受湿度、草本盖度、郁闭度等林内结构因素影响,并与共生树种密切相关。此外,不同科分布与郁闭度、海拔、草本盖度、林内湿度、乔木胸径、灌木冠幅、乔木树高显著相关。【结论】大型真菌的物种组成和多样性受不同植被类型林分结构和树种组成的显著影响,并与特定树种存在共生关系。 展开更多
关键词 大型真菌 植被类型 生物多样性 生态因子 针阔混交林
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满洲里市草原植物病害调查及主要病害风险分析
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作者 蒋萌萌 姜海燕 +3 位作者 房钰欣 兰佳贺 吴云菊 党海龙 《安徽农业科学》 2025年第5期124-127,164,共5页
为更好地掌握满洲里市草原植物病害的发生特征及危害程度,对满洲里市草原植物病害进行了系统的调查。采用踏查法、样地调查法对满洲里市草原植物病害种类及分布情况进行了调查。结果表明,草原病害共发现23种,为锈病6种、白粉病12种、叶... 为更好地掌握满洲里市草原植物病害的发生特征及危害程度,对满洲里市草原植物病害进行了系统的调查。采用踏查法、样地调查法对满洲里市草原植物病害种类及分布情况进行了调查。结果表明,草原病害共发现23种,为锈病6种、白粉病12种、叶斑病4种、煤污病1种;草原病害病情指数较高的有田旋花白粉病(13.20)、蒲公英叶斑病(12.50)、少花米口袋白粉病(12.50)和菊叶委陵菜锈病(12.00),平均发病率分别为22%、25%、25%、30%;对主要病害菊叶委陵菜锈病和田旋花白粉病的潜在危险性进行了评估,其中菊叶委陵菜锈病的风险分析R为1.705,田旋花白粉病的风险分析R为1.538,均为中度风险有害生物,并提出相应的防控建议。 展开更多
关键词 植物病害 风险分析 发生特征 病害调查
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内生真菌SDYS180粗提物抑菌活性与机制 被引量:3
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作者 姜海燕 白娜娜 +4 位作者 晁开瑞 孟达 赵胜国 党海龙 于凤强 《福建农林大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期307-313,共7页
【目的】探究内生真菌SDYS180(聚多曲霉菌Aspergillus sydowii)对常见林木病原真菌的拮抗活性及抑菌机制,旨在为生防菌的开发与利用提供依据。【方法】以前期筛选的植物内生真菌SDYS180为试验材料,通过体外试验测定其对13株常见林木病... 【目的】探究内生真菌SDYS180(聚多曲霉菌Aspergillus sydowii)对常见林木病原真菌的拮抗活性及抑菌机制,旨在为生防菌的开发与利用提供依据。【方法】以前期筛选的植物内生真菌SDYS180为试验材料,通过体外试验测定其对13株常见林木病原真菌的抑制活性,并建立SDYS180粗提物对各病原真菌的毒力回归方程,同时测定SDYS180粗提物对杨树叶斑病菌生理指标[电导率、可溶性蛋白(SP)质量分数、丙二醛(MDA)浓度、超氧化物歧化酶(SOD)活性、过氧化物酶(POD)活性、过氧化氢酶(CAT)活性]的影响。【结果】SDYS180菌体、发酵液和挥发性代谢产物对13株林木病原真菌的抑制效果表现为菌体>发酵液>挥发性代谢产物,其中对杨树叶斑病菌的抑制活性最佳,粗提物对该菌的毒力回归方程为y=0.301 0x+0.143 7(R^(2)=0.986 4),EC_(50)=1.183 7 mg·mL^(-1)。SDYS180粗提物对杨树叶斑病菌的生理指标存在明显影响,主要表现为:试验期间处理组的电导率和MDA浓度大于对照组,8 h时电导率最大,达到27.73 mS·cm^(-1),4 h时MDA浓度最大,达到0.183μmol·g^(-1);8 h后处理组的SP质量分数小于对照组;处理组的POD、SOD、CAT活性与对照组相比都呈现先增强后减弱的趋势,且均在4 h时达到最大值,分别为1 200 U·g^(-1)·min^(-1)、33 U·g^(-1)、5.46 U·g^(-1)·min^(-1)。【结论】SDYS180是一株具有开发潜力的生防菌。 展开更多
关键词 聚多曲霉菌 粗提物 抑菌活性 细胞膜 保护酶
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采用变分模态分解与领域自适应的表面肌电信号手势识别 被引量:1
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作者 姜海燕 许先静 +1 位作者 钟凌珺 李竹韵 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期75-87,共13页
针对传统机器学习在表面肌电信号手势识别领域的适应性和准确性不足,以及新用户因个体生理和行为差异在已有模型上表现不佳的问题,提出一种利用卷积神经网络模型并有效克服肌电数据分布差异的算法,用于提升手势识别的性能。首先对肌电... 针对传统机器学习在表面肌电信号手势识别领域的适应性和准确性不足,以及新用户因个体生理和行为差异在已有模型上表现不佳的问题,提出一种利用卷积神经网络模型并有效克服肌电数据分布差异的算法,用于提升手势识别的性能。首先对肌电信号进行变分模态分解,构建易于识别的表面肌电图像,并提出了一种卷积神经网络模型进行手势识别,提升用户相关的肌电信号手势识别准确率;同时利用迁移学习中的领域自适应和模型微调技术,提升用户无关的肌电信号手势识别准确率,并将所提算法在NinaPro DB1肌电数据集中进行了3分类、4分类、5分类和12分类共4组评估验证。结果表明:在4组评估验证中,用户相关的肌电信号手势识别平均准确率分别达到了99.28%、99.30%、98.39%和93.40%,用户无关的肌电信号手势识别平均准确率分别达到了94.05%、92.60%、88.38%和70.03%,表明本文提出的算法在表面肌电信号手势识别中具有良好的效果,为实现人机交互中的普适性的肌电设备开发提供了一种可行的方案。 展开更多
关键词 领域自适应 卷积神经网络 手势识别 变分模态分解 表面肌电信号
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融合角点检测的点云配准研究 被引量:5
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作者 宋庆军 高义强 +2 位作者 姜海燕 来庆昱 王晓双 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第5期17-20,共4页
为提高点云配准效率,提出一种基于点云曲率信息的Harris角点提取算法,通过引入曲率约束,对传统Harris角点提取做出改进;计算每个点的曲率值并与整幅点云的平均曲率作比较,保留曲率值大于平均曲率的点云,实现对配准价值较低的点的剔除,... 为提高点云配准效率,提出一种基于点云曲率信息的Harris角点提取算法,通过引入曲率约束,对传统Harris角点提取做出改进;计算每个点的曲率值并与整幅点云的平均曲率作比较,保留曲率值大于平均曲率的点云,实现对配准价值较低的点的剔除,为后续点云配准减少计算量;构建所提取角点之间的特征匹配,结合采样一致性(sample consensus initial alignment, SAC-IA)粗配准和正态分布变换(normal distributions transform, NDT)精配准,寻找最优的变换矩阵,实现源点云和目标点云的重合。通过比较不同算法在公开数据集上进行实验验证,结果表明该方法对复杂点云、多拐点点云都有较好的表现,对初始位置相差较大的点云也有良好的适用性。 展开更多
关键词 机器人视觉 曲率约束 角点检测 矩阵变换 点云配准
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植物内生真菌生防作用研究进展 被引量:1
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作者 白娜娜 姜海燕 狄佳麟 《林业调查规划》 2024年第1期163-166,共4页
通过查阅文献资料分析总结近年来国内对植物内生真菌生防作用的最新研究进展。结果显示,内生真菌广泛分布在健康植物各个组织、器官内,在与植物经历协同进化后,可形成与宿主植物相同或类似的活性产物,其种类丰富多样,具有抑制病原菌生... 通过查阅文献资料分析总结近年来国内对植物内生真菌生防作用的最新研究进展。结果显示,内生真菌广泛分布在健康植物各个组织、器官内,在与植物经历协同进化后,可形成与宿主植物相同或类似的活性产物,其种类丰富多样,具有抑制病原菌生长、杀死植食性昆虫以及促进宿主植物生长等生防作用。基于现阶段研究中存在的不足,提出未来的研究趋势,以期为新型生防菌剂的开发和利用提供参考。 展开更多
关键词 内生真菌 代谢产物 生防作用 宿主植物
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3株内生真菌对沙柳溃疡病病原菌的拮抗作用研究 被引量:1
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作者 兰佳贺 姜海燕 +3 位作者 吴云菊 党海龙 蒋萌萌 房钰欣 《内蒙古林业科技》 2024年第2期35-39,共5页
为探究沙地云杉(Picea meyeri var. mongolica)内生真菌(Endophytic fungi)对沙柳溃疡病病原菌茶藨子葡萄座腔菌(Botryosphaeria ribis)的抑菌作用,本研究选择互隔链格孢菌(Alternaria alternata)、三线镰刀菌(Fusarium tricinctum)、... 为探究沙地云杉(Picea meyeri var. mongolica)内生真菌(Endophytic fungi)对沙柳溃疡病病原菌茶藨子葡萄座腔菌(Botryosphaeria ribis)的抑菌作用,本研究选择互隔链格孢菌(Alternaria alternata)、三线镰刀菌(Fusarium tricinctum)、产黄青霉菌(Penicillium chrysogenum) 3种沙地云杉内生真菌作为试验材料,以沙柳溃疡病病原菌茶藨子葡萄座腔菌为目标菌,采用平板对峙法、生长速率法、双皿对扣法探究内生真菌对沙柳溃疡病病原菌的抑菌活性。结果表明:3株内生真菌均表现出良好的抑菌效果,菌株SDYS95产黄青霉菌的抑菌作用最好,抑菌率可达81.32%,其发酵液抑菌率可达22.29%,挥发性代谢产物抑菌率可达16.39%。为利用内生真菌及其代谢产物替代化学农药,保护北沙柳(Salix psammophila)资源提供参考。 展开更多
关键词 沙地云杉 内生真菌 沙柳溃疡病 拮抗作用 生物防治
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基于面向服务架构和WebGIS的小麦生产管理支持系统 被引量:11
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作者 姜海燕 茅金辉 +3 位作者 胥晓明 傅兵 曹卫星 朱艳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期159-166,I0003,共9页
作物模型与GIS集成中存在着功能重复开发、模型共享困难以及地理信息处理功能的在线能力有限等问题。该文以面向服务架构(service-oriented architecture,SOA)为基础,设计了作物模型区域应用Web服务组合框架。以ArcGIS Service和Model B... 作物模型与GIS集成中存在着功能重复开发、模型共享困难以及地理信息处理功能的在线能力有限等问题。该文以面向服务架构(service-oriented architecture,SOA)为基础,设计了作物模型区域应用Web服务组合框架。以ArcGIS Service和Model Builder为开发平台,给出了模型计算、动态专题图和空间插值Web服务的开发流程、接口设计和实现方法。结合富客户端技术研制了基于SOA和WebGIS的小麦生产管理支持系统原型(wheat production management support system based on SOA and WebGIS,WPMSS-GISOA),实现了地图数据的上传发布、气象和土壤数据查询、栽培方案设计、空间插值分析等功能。功能测试表明作物模型区域应用的Web服务组合框架可行,为模型与地理信息系统的在线无缝集成提供了可参考方案。 展开更多
关键词 作物 模型 WEB服务 面向服务架构 决策支持系统 地理处理服务 服务组合
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