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老年助行机器人结构设计与仿真
被引量：
1
1
作者
姜海楠
《农业装备与车辆工程》
2023年第4期135-138,共4页
设计了一款老年助行机器人,通过对现存的机器人结构出现的问题进行分析,结合了老年人的具体身体情况,设计了一款由直线电机和驱动电机共同作用的助行机器人。所设计的助老机器人只需要一个直线电机就可以实现辅助行走和电动轮椅两种模...
设计了一款老年助行机器人,通过对现存的机器人结构出现的问题进行分析,结合了老年人的具体身体情况,设计了一款由直线电机和驱动电机共同作用的助行机器人。所设计的助老机器人只需要一个直线电机就可以实现辅助行走和电动轮椅两种模式的转换。仿真结果满足要求,可以帮助腿脚不便人群的日常出行。
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关键词
助行机器人
结构设计
电机
升降结构
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职称材料
题名
老年助行机器人结构设计与仿真
被引量：
1
1
作者
姜海楠
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2023年第4期135-138,共4页
文摘
设计了一款老年助行机器人,通过对现存的机器人结构出现的问题进行分析,结合了老年人的具体身体情况,设计了一款由直线电机和驱动电机共同作用的助行机器人。所设计的助老机器人只需要一个直线电机就可以实现辅助行走和电动轮椅两种模式的转换。仿真结果满足要求,可以帮助腿脚不便人群的日常出行。
关键词
助行机器人
结构设计
电机
升降结构
Keywords
walking robot
structural design
motor
lifting structure
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
老年助行机器人结构设计与仿真
姜海楠
《农业装备与车辆工程》
2023
1
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