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融合注意力机制的荔枝轻量化检测方法研究 被引量:1
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作者 王聪 文晟 +4 位作者 兰玉彬 严倩 姜永华 张建桃 罗菊川 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期10-15,共6页
针对荔枝果实个体小、生长密集和遮挡严重等特点,为了快速准确地实现荔枝的检测和计数,提出了一种融合注意力机制和多尺度特征图的网络模型。为了提高模型对遮挡和阴影环境下果实的识别准确率,将Coordinate Attention(CA)注意力机制嵌入... 针对荔枝果实个体小、生长密集和遮挡严重等特点,为了快速准确地实现荔枝的检测和计数,提出了一种融合注意力机制和多尺度特征图的网络模型。为了提高模型对遮挡和阴影环境下果实的识别准确率,将Coordinate Attention(CA)注意力机制嵌入至YOLOv4-Tiny模型。为了提高模型对小目标果实的检测精度,在特征金字塔Feature Pyramid Networks(FPN)结构中生成了两个更大尺度的特征图。试验结果表明:融合注意力机制的荔枝轻量化检测模型的准确率(Precision)、召回率(Recall)和平均精度(mAP)分别为92.92%、76.09%和88.51%。与YOLOv4-Tiny和YOLOv3模型相比,所构建的融合注意力机制的荔枝轻量化检测模型的平均检测精度分别高出8.84个百分点和3.87个百分点。该模型能够快速、精准地检测出果园环境中的荔枝,适用于果园中荔枝的识别和计数。 展开更多
关键词 荔枝 注意力机制 特征金字塔 轻量化 检测方法
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1-MCP对百香果乙烯合成和细胞壁降解及相关基因表达的影响
2
作者 戚英伟 姜永华 +6 位作者 陈于陇 王玲 陈飞平 罗政 陈敏惠 叶明强 戴凡炜 《食品科学技术学报》 北大核心 2025年第1期96-105,共10页
以黄金百香果为实验材料,研究1-甲基环丙烯(1-MCP)处理对百香果常温贮藏的影响及其内在机制。使用1.2μL/L的1-MCP处理商业成熟的百香果果实,以未处理的果实作为对照。将百香果于(20±1)℃贮藏12 d,每3 d测定果实乙烯释放速率、呼... 以黄金百香果为实验材料,研究1-甲基环丙烯(1-MCP)处理对百香果常温贮藏的影响及其内在机制。使用1.2μL/L的1-MCP处理商业成熟的百香果果实,以未处理的果实作为对照。将百香果于(20±1)℃贮藏12 d,每3 d测定果实乙烯释放速率、呼吸速率、总可溶性固形物含量、果胶含量和细胞壁降解酶活性等指标,同时分析百香果乙烯生物合成相关基因(ACS1、ACO1)和细胞壁降解酶编码基因(PME1、XTH16/28/30、PG1、GAL1)的表达水平。结果表明:与对照组相比,1-MCP处理能够降低百香果的乙烯释放速率和呼吸速率,抑制乙烯生物合成关键基因ACS1和ACO1的表达。1-MCP处理组的酸溶性果胶含量显著高于对照组,而水溶性果胶含量显著低于对照组。酶活性检测发现,1-MCP处理降低了多聚半乳糖醛酸酶和纤维素酶活性。基因定量结果表明,1-MCP抑制了PME1、XTH16/28/30和GAL1的表达。此外,贮藏后期1-MCP处理组a*和L分别显著低于和高于对照组,总可溶性固形物和可滴定酸含量无显著差异。研究结果表明:1-MCP通过降低ACS1和ACO1表达,抑制了百香果内源乙烯的合成;同时通过抑制PME1、XTH16/28/30和GAL1的表达和细胞壁分解酶活性,降低了果皮细胞壁的分解,延缓了百香果采后成熟进程,从而对百香果起到了较好的保鲜作用。 展开更多
关键词 百香果 乙烯 1-甲基环丙烯 细胞壁降解 基因表达
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三峡库区(重庆段)土地利用变化对生态系统服务价值的影响分析 被引量:14
3
作者 姜永华 江洪 +1 位作者 曾波 何丙辉 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2008年第4期234-237,243,共5页
在分析1995-2000年三峡库区(重庆段)土地利用变化的基础上,计算了由此导致的生态系统服务价值变化。采用Costanza的生态系统服务价值计算公式和谢高地等人的中国陆地生态系统单位面积生态服务价值表进行计算,结果发现:1995-2000年研究... 在分析1995-2000年三峡库区(重庆段)土地利用变化的基础上,计算了由此导致的生态系统服务价值变化。采用Costanza的生态系统服务价值计算公式和谢高地等人的中国陆地生态系统单位面积生态服务价值表进行计算,结果发现:1995-2000年研究区林地、草地、水域和难利用地面积在减少,其中草地减少最多,其次为林地;耕地和建设用地在增加,且增加面积都较大;生态系统服务价值(ESV)由1995年的549.387 9亿元减少到2000年的546.706 5亿元,5年减少了2.681 4亿元;敏感性分析表明,ESV对生态价值系数(VC)缺乏弹性,研究结果可信。 展开更多
关键词 三峡库区(重庆段) 土地利用 生态系统服务价值 敏感性指数
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雷达软件化技术探讨 被引量:15
4
作者 姜永华 刘隆和 祝明波 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2002年第1期11-14,共4页
在对现役雷达装备的缺陷及未来雷达面临的挑战进行分析的基础上 ,分析了未来雷达应具备的重要特征 ,提出了解决这一问题的重要途径就是实现雷达软件化。
关键词 雷达软件化 宽带雷达 可重构系统
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级数展开法在捷变频雷达综合测试仪误差估计中的应用 被引量:3
5
作者 姜永华 杜文超 +1 位作者 董其义 李建华 《海军航空工程学院学报》 2003年第5期525-527,共3页
针对捷变频雷达综合测试仪测频算法进行了误差分析,用级数展开法推导了计数式瞬时测频中测频误差与观测时间、基准时钟频率及被测信号频率之间的关系,给出了测频精度与雷达脉宽、载频之间的关系式.
关键词 级数展开法 捷变频雷达 时钟频率 瞬时测频
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一种基于天水线的红外舰船图像目标识别方法 被引量:2
6
作者 姜永华 杜文超 盛忠培 《海军航空工程学院学报》 2003年第3期317-320,共4页
针对海天背景下红外舰船目标的识别,提出了一种基于天水线的目标识别方法.利用被识别目标相对天水线的空间位置目标红外特征量和图像帧间信息识别目标,在强干扰环境下,利用该方法进行了仿真实验,得到了很好的效果.
关键词 天水线 红外图像 图像分割 目标识别 图像处理
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小型PLC自动控制器的嵌入式设计与实现 被引量:2
7
作者 姜永华 张正中 《现代电子技术》 北大核心 2017年第22期82-84,87,共4页
为了解决原有PLC生产过程中手工调试参数校准效率低和测试精度低的弊端,设计并实现了小型PLC自动控制器。详细分析了PLC硬件中AIO模块、DIO模块、PTA模块以及CPU模块的功能,基于这些模块的功能,设计小型PLC自动控制器的模块级自动检测方... 为了解决原有PLC生产过程中手工调试参数校准效率低和测试精度低的弊端,设计并实现了小型PLC自动控制器。详细分析了PLC硬件中AIO模块、DIO模块、PTA模块以及CPU模块的功能,基于这些模块的功能,设计小型PLC自动控制器的模块级自动检测方案,重点分析AIO模块的自动检测过程。描述自动控制器中矩阵开关以及上位机软件的实现过程,采用最小二乘拟合的方法校准AIO模块中的数据,降低系统误差的干扰度,提升检测精度。实验结果表明,所设计自动控制器各测试模块检测方案可行,具有较高的测试精度。 展开更多
关键词 小型PLC 自动控制器 嵌入式设计 最小二乘拟合
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服务外包校企合作模式创新与机制建设研究——以烟台职业学院为例 被引量:1
8
作者 姜永华 赵平平 《中国成人教育》 北大核心 2014年第4期96-98,共3页
校企合作是当前我国职业教育改革与发展的方向,也是培养服务外包产业适用性人才的必经之路。批准校企合作的切入点,实现互惠共赢是校企合作培养服务外包人才的前提。在实践中,通过分层次、多模式、多渠道合作,服务外包人才培养质量不断... 校企合作是当前我国职业教育改革与发展的方向,也是培养服务外包产业适用性人才的必经之路。批准校企合作的切入点,实现互惠共赢是校企合作培养服务外包人才的前提。在实践中,通过分层次、多模式、多渠道合作,服务外包人才培养质量不断提高,培养规模不断扩大。通过机制创新,确保校企合作长效有序开展。 展开更多
关键词 服务外包 校企合作 模式创新 机制建设
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一种新的捷变频导引头本振跟踪精度测试方法 被引量:2
9
作者 姜永华 李尚生 《制导与引信》 1998年第3期17-19,37,共4页
在分析捷变频末制导雷达本振跟踪精度传统测试方法的基础上,提出了一种利用IFM技术对捷变频末制导雷达本振跟踪精度进行测试的方法,该方法与传统的测试方法相比较更能反映本振在频率捷变状态下的动态跟踪特性,且测试精度高、时间短,适... 在分析捷变频末制导雷达本振跟踪精度传统测试方法的基础上,提出了一种利用IFM技术对捷变频末制导雷达本振跟踪精度进行测试的方法,该方法与传统的测试方法相比较更能反映本振在频率捷变状态下的动态跟踪特性,且测试精度高、时间短,适于推广使用。 展开更多
关键词 捷变频 末制导雷达 本振跟踪精度 导引头
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相控阵-MIMO模式雷达导引头模型及关键技术研究
10
作者 姜永华 李敬军 +1 位作者 翟龙军 但波 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期41-44,共4页
分析了相控阵雷达导引头和集中式MIMO雷达两种技术优缺点的基础上,提出了一种基于全数字式相控阵雷达导引头硬件结构且联合运用相控阵雷达技术和集中式MIMO雷达技术的新型雷达导引头。给出了新型导引头可行的运用模式和结构模型,并对模... 分析了相控阵雷达导引头和集中式MIMO雷达两种技术优缺点的基础上,提出了一种基于全数字式相控阵雷达导引头硬件结构且联合运用相控阵雷达技术和集中式MIMO雷达技术的新型雷达导引头。给出了新型导引头可行的运用模式和结构模型,并对模型中的主要部分进行了分析,总结了新模式导引头的优点,最后对新型导引头实现的关键技术进行了阐述。 展开更多
关键词 相控阵 集中式MIMO 可行性 结构模型 关键技术
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宽带雷达信号源自动功率定标与功率控制
11
作者 姜永华 岳庆来 +1 位作者 高伟亮 凌祥 《海军航空工程学院学报》 2005年第1期111-113,共3页
介绍一种利用功率检波电平实现对宽带微波雷达信号源的输出功率进行功率定标的方法,以及在不同工作环境下(主要指微波机箱的工作温度)精确实现功率衰减控制的方法.
关键词 宽带雷达信号源 功率定标 频率衰减控制 温度补偿
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三种手术方法治疗泪囊炎疗效分析 被引量:11
12
作者 崔玮 +1 位作者 姜永华 席婕 《国际眼科杂志》 CAS 2013年第7期1510-1511,共2页
目的:比较鼻腔泪囊吻合术(EDCR)、鼻内窥镜下鼻腔泪囊造口术(IEDCR)和Nd:YAG激光泪道成形术治疗慢性泪囊炎的疗效,探讨治疗泪囊炎的最佳手术方法。方法:随机将182例202眼慢性泪囊炎患者分配为3组,分别采用上述三种手术方法治疗,术后随访... 目的:比较鼻腔泪囊吻合术(EDCR)、鼻内窥镜下鼻腔泪囊造口术(IEDCR)和Nd:YAG激光泪道成形术治疗慢性泪囊炎的疗效,探讨治疗泪囊炎的最佳手术方法。方法:随机将182例202眼慢性泪囊炎患者分配为3组,分别采用上述三种手术方法治疗,术后随访6~24mo观察手术疗效。结果:EDCR组66眼治愈44眼,好转18眼,有效率为93.9%,IEDCR组91眼治愈67眼,好转17眼,有效率为92.3%,Nd:YAG激光泪道成形术组45眼治愈19眼,好转13眼,有效率为71.1%。EDCR组与IEDCR组之间有效率差异不具有统计学意义(P>0.05),Nd:YAG激光泪道成形术组与其他两组的有效率差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:EDCR和IEDCR均是治疗慢性泪囊炎的可靠方法,尤其是IEDCR微创,值得推广应用。 展开更多
关键词 慢性泪囊炎 鼻腔泪囊吻合术 鼻内窥镜下鼻腔 泪囊造口术 Nd YAG激光泪道成形术 有效率
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末制导雷达一次捕捉最小角度搜索范围模型 被引量:17
13
作者 卢毅 姜永华 翟龙军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期599-603,共5页
为了减少对方进行电子对抗的机会,要求反舰导弹末制导雷达在保证一次捕获概率的同时尽可能减小角度搜索范围。为此,提出了一次捕捉概率为1的最小角度搜索范围模型。模型中,用圆分布表示目标指示误差和目标机动误差,用矩形分布表示自控... 为了减少对方进行电子对抗的机会,要求反舰导弹末制导雷达在保证一次捕获概率的同时尽可能减小角度搜索范围。为此,提出了一次捕捉概率为1的最小角度搜索范围模型。模型中,用圆分布表示目标指示误差和目标机动误差,用矩形分布表示自控终点散布误差。首先证明了末制导雷达开机位置与最小角度搜索范围之间存在的几个性质,进而利用解析方法推导了最小角度搜索范围表达式。分别以末制导雷达最大作用距离和导弹被发现距离为可变参数,对高亚声速反舰导弹末制导雷达的最小角度搜索范围进行了计算。结果表明,最小角度搜索范围不超过36.5°,小于某些反舰导弹的最小角度搜索范围。 展开更多
关键词 反舰导弹 末制导雷达 电子对抗 最小搜索角 捕获概率
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基于空时融合隐马尔科夫模型的舰艇编队目标识别方法 被引量:7
14
作者 但波 姜永华 +1 位作者 李敬军 卢毅 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期926-932,共7页
基于末制导雷达搜索舰艇编队目标时获得的目标大角域高分辨距离像(HRRP)信息,该文建立了描述单个HRRP样本内向量之间统计关系的"各态历经"空间隐马尔可夫模型(SHMM)和描述HRRP样本之间统计关系的"从左到右"时间隐... 基于末制导雷达搜索舰艇编队目标时获得的目标大角域高分辨距离像(HRRP)信息,该文建立了描述单个HRRP样本内向量之间统计关系的"各态历经"空间隐马尔可夫模型(SHMM)和描述HRRP样本之间统计关系的"从左到右"时间隐马尔可夫模型(THMM)。与对一类目标全方位角训练数据只建立一个THMM模型的方法相比,该方法充分利用目标的大角域HRRP信息,提高了识别性能。通过对5类舰船目标的仿真和3类民用船只的外场实测数据分析表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达高分辨距离像 空间隐马尔可夫模型 时间隐马尔可夫模型 编队目标识别
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基于注频锁相技术的发射波束形成系统 被引量:6
15
作者 唐志凯 刘隆和 +3 位作者 姜永华 郝媛 翟龙军 杜镇奇 《微波学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期19-24,共6页
研究了利用注频锁相技术实现低成本、高集成度、高效率的发射波束形成系统。首先介绍了发射波束形成的原理,并研究了注频锁相振荡器相位系统平衡点的稳定性,根据注频锁相振荡器的相位噪声理论给出了注频锁相振荡器阵列的设计原则,然后... 研究了利用注频锁相技术实现低成本、高集成度、高效率的发射波束形成系统。首先介绍了发射波束形成的原理,并研究了注频锁相振荡器相位系统平衡点的稳定性,根据注频锁相振荡器的相位噪声理论给出了注频锁相振荡器阵列的设计原则,然后根据理论分析设计了一种可以产生高稳定度、低相位噪声具有任意相位加权系数的多通道射频相干信号的波束形成系统,利用计算机仿真该系统实现了发射波束扫描,证明了基于注频锁相技术的发射波束形成系统的可实现性。最后搭建了四通道注频锁相振荡器阵列,测量结果表明注频锁相振荡器阵列可以产生具有任意相位加权系统的多通道相干信号,进一步证明了该发射波束形成系统的有效性。 展开更多
关键词 注频锁相 波束形成 波束扫描 有源相控阵 有源天线阵
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基于MHD的反舰导弹预定目标选择方法 被引量:6
16
作者 卢毅 姜永华 +1 位作者 刘兴明 沈建锋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期114-117,共4页
如何对编队预定目标进行自动选择,是超视反舰导弹亟待解决的一个问题。提出用基于Hausdorff距离的形状匹配理论来解决编队预定目标选择问题。平均Hausdorff距离(MHD)能够较好地比较两个点集所构成形状的相似程度。通过寻找刚体变换下的... 如何对编队预定目标进行自动选择,是超视反舰导弹亟待解决的一个问题。提出用基于Hausdorff距离的形状匹配理论来解决编队预定目标选择问题。平均Hausdorff距离(MHD)能够较好地比较两个点集所构成形状的相似程度。通过寻找刚体变换下的最小MHD来搜索最佳匹配位置,最后用双向最近邻准则获得对应点。仿真实验表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 HAUSDORFF距离 形状匹配 反舰导弹 舰艇编队 目标选择
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Van der Pol振荡器的模拟仿真 被引量:3
17
作者 唐志凯 刘隆和 +2 位作者 姜永华 郝媛 杜文超 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第5期89-92,104,共5页
利用运算放大器和乘法器进行电路设计,对早期利用电子管实现的Van der Pol振荡器利用现代集成电路加以实现。文中还利用OrCAD PSpice对设计的电路进行了模拟,得到了Van der Pol振荡器输出信号的波形图,并利用文本文件作为OrCAD PSpice和... 利用运算放大器和乘法器进行电路设计,对早期利用电子管实现的Van der Pol振荡器利用现代集成电路加以实现。文中还利用OrCAD PSpice对设计的电路进行了模拟,得到了Van der Pol振荡器输出信号的波形图,并利用文本文件作为OrCAD PSpice和Matlab之间的接口,将OrCAD PSpice仿真得到的波形在Matlab中进行处理,得到Van der Pol振荡器两个状态变量的相图,并以此说明了Van der Pol振荡器所具有的丰富的非线性动力学特性。 展开更多
关键词 电路设计 VAN der Pol振荡器 OrCAD仿真 MATLAB仿真 非线性动力学
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脱靶量累加前馈补偿电视跟踪器的跟踪误差 被引量:4
18
作者 邢启江 吴绍勇 +1 位作者 陈娟 姜永华 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期5-8,共4页
电视跟踪系统通常采用速度、位置双闭环控制。前馈控制可以提高跟踪精度但无法实现;速度、加速度滞后补偿,跟踪精度提高有限。动态高型方法是在负反馈控制系统中增加若干积分环节以提高跟踪精度。随着目标速度的提高和光电跟踪设备自动... 电视跟踪系统通常采用速度、位置双闭环控制。前馈控制可以提高跟踪精度但无法实现;速度、加速度滞后补偿,跟踪精度提高有限。动态高型方法是在负反馈控制系统中增加若干积分环节以提高跟踪精度。随着目标速度的提高和光电跟踪设备自动化程度的提高,对电视跟踪器伺服系统的跟踪精度提出了越来越高的要求。本文创新性引出一种斜坡累加补偿方法,通过理论证明和仿真,指出它与动态高型技术高度相似,从而从新的角度解释了动态高型提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在工程上实现电视跟踪伺服系统的跟踪精度的提高提供了坚实的理论依据。 展开更多
关键词 脱靶量 电视跟踪 电视跟踪器 动态高型 跟踪误差
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光电经纬仪伺服系统动态高型控制 被引量:5
19
作者 邢启江 董二宝 +1 位作者 陈娟 姜永华 《电光与控制》 北大核心 2007年第3期140-143,共4页
光电经纬仪伺服系统一般是位置、速度双闭的随动系统,其跟踪精度和动态响应能力是衡量系统性能的重要标志。动态高型方法在原有控制系统基础上增加一个或多个积分环节构成高型系统,从而减小跟踪误差。将动态高型方法应用于光电经纬仪伺... 光电经纬仪伺服系统一般是位置、速度双闭的随动系统,其跟踪精度和动态响应能力是衡量系统性能的重要标志。动态高型方法在原有控制系统基础上增加一个或多个积分环节构成高型系统,从而减小跟踪误差。将动态高型方法应用于光电经纬仪伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论。最后进行了动态III型系统的跟踪能力Matlab仿真。当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,稳态跟踪误差达1.3,″对于最大加速度120(°)/s2、最大速度120(°)/s的等效正弦,仿真稳态跟踪误差达24″。 展开更多
关键词 光电经纬仪 动态高型 跟踪 精度
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高职应用电子技术专业人才培养方案改革 被引量:10
20
作者 李鹏 姜永华 白春涛 《职业技术教育》 北大核心 2009年第8期30-33,共4页
烟台职业学院电子工程系通过构建"四条主线,三方合作"专业人才培养模式,建设立足4个岗位群,确定5项岗位能力,开发6个工作过程导向学习领域的"456"课程体系,使学生岗位能力达到行业职业技能标准。在此基础上构建&qu... 烟台职业学院电子工程系通过构建"四条主线,三方合作"专业人才培养模式,建设立足4个岗位群,确定5项岗位能力,开发6个工作过程导向学习领域的"456"课程体系,使学生岗位能力达到行业职业技能标准。在此基础上构建"自主学习+仿真教学+工学结合实训"一体化教学模式,以教师为主导,学生为主体,进行工学一体化教学,培养学生职业技能和职业综合素质。 展开更多
关键词 应用电子技术 人才培养模式 课程体系 教学模式
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