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船舶航向保持自校正控制
被引量：
1
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作者
赵国良
姜仁峰
丛望
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1989年第1期13-20,共8页
本文得出了船舶航向保持的附加推进能量损耗目标函数的完整形式.为减小舵机机构的磨损,又引入控制信号变化率的约束项,导出了一种船舶航向保持自校正控制的新算法,最后对控制算法进行了数学仿真研究.仿真结果表明新算法更适合于实际情况.
关键词
自校正控制
自动舵
航向保持
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职称材料
题名
船舶航向保持自校正控制
被引量：
1
1
作者
赵国良
姜仁峰
丛望
机构
哈尔滨船舶工程学院自动控制系
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1989年第1期13-20,共8页
文摘
本文得出了船舶航向保持的附加推进能量损耗目标函数的完整形式.为减小舵机机构的磨损,又引入控制信号变化率的约束项,导出了一种船舶航向保持自校正控制的新算法,最后对控制算法进行了数学仿真研究.仿真结果表明新算法更适合于实际情况.
关键词
自校正控制
自动舵
航向保持
Keywords
self-tuning control
ship steering system
course keeping
分类号
TB [一般工业技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶航向保持自校正控制
赵国良
姜仁峰
丛望
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1989
1
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