-
题名果园精准施药技术的现状与发展趋势分析
被引量：5
- 1
-
-
作者
姜业元
曹佃龙
高磊
徐晓雪
赵静
-
机构
山东理工大学农业工程与食品科学学院
-
出处
《南方农机》
2021年第15期44-46,共3页
-
文摘
目前果园环境的监测与果树喷洒作业主要依靠人力,劳动强度高且效率低。在精准农业方面应用较为广泛的植保无人机对于冠层比较茂密的果园,其果树冠层下部和树干及根部喷施作业时效果不能满足要求,严重制约了果园产业的发展。项目组通过分析果园精准施药中存在的问题,探讨了果园精准施药研究的热点和发展趋势,为精准施药技术研究的推进、智能施药装备的研发和现代化农业的发展提供参考和思路。
-
关键词
精准施药
果园
现状
发展趋势
-
分类号
S49
[农业科学—植物保护]
-
-
题名果园变量施药系统设计
- 2
-
-
作者
姜业元
曹佃龙
高磊
赵静
-
机构
山东理工大学农业工程与食品科学学院
-
出处
《南方农机》
2021年第16期44-46,52,共4页
-
文摘
针对果园变量施药以及果园内果树生长状况的监测和评估等问题,设计了一款基于ROS(机器人操作系统)且能在果树田间实现自动导航的果园变量施药系统。利用三维雷达通过SLAM(同步定位与建图)进行果园环境及果树的感知与避障;通过多光谱相机及搭载的高速CPU硬件设备进行作物长势及病虫害的实时分析,并发送果树病虫害状况处方图至施药车,施药车根据监测车传送的处方图对每棵果树进行变量施药,最终总结出果园变量施药系统的设计方案。
-
关键词
果园监测车
变量施药车
多光谱相机
姿态算法
-
Keywords
orchard monitoring vehicle
variable applicator truck
multispectral camera
attitude algorithm
-
分类号
S49
[农业科学—植物保护]
-
