车载激光扫描仪外参数标定方法设计与实现 被引量：13

1

作者 姚连璧 汪志飞 孙海丽 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期161-166,共6页

提出了车载移动测量系统中激光扫描仪位置和姿态的标定方法.首先,定义了车载坐标系与激光扫描仪坐标系,将扫描仪的标定简化为2个坐标系转换参数的求取.然后,利用标准靶球球心和扫描仪特征点作为公共点,借助全站仪建立的临时水平坐标系... 提出了车载移动测量系统中激光扫描仪位置和姿态的标定方法.首先,定义了车载坐标系与激光扫描仪坐标系,将扫描仪的标定简化为2个坐标系转换参数的求取.然后,利用标准靶球球心和扫描仪特征点作为公共点,借助全站仪建立的临时水平坐标系的测量结果计算得到车载坐标系与扫描仪坐标系的转换参数.最后,通过多次试验分析了该方法的重复精度,而且在逸仙高架路上的实际车载数据采集和处理也验证了该方法的可行性. 展开更多

关键词 车载移动测量系统 激光扫描仪 标定 坐标转换 圆拟合

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南浦大桥形变GPS动态监测试验及结果分析 被引量：15

2

作者 姚连璧 姚平 +1 位作者 王人鹏 孟晓林 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1633-1636,1664,共5页

采用14台全球定位系统(GPS)接收机对上海南浦大桥实施连续4 d形变监测,结合南浦大桥GPS监测试验,建立桥梁坐标系统(BCS)并进行相应的坐标转换,对数据精度及桥梁的静态和动态特性进行分析,证实了GPS技术完全可以应用于大中型桥梁的监测,... 采用14台全球定位系统(GPS)接收机对上海南浦大桥实施连续4 d形变监测,结合南浦大桥GPS监测试验,建立桥梁坐标系统(BCS)并进行相应的坐标转换,对数据精度及桥梁的静态和动态特性进行分析,证实了GPS技术完全可以应用于大中型桥梁的监测,而且相对于传统的监测工具具有自身的优势. 展开更多

关键词 桥梁动态监测 南浦大桥 全球定位系统(GPS) 频谱分析

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基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统 被引量：7

3

作者 姚连璧 孙海丽 +1 位作者 王璇 周跃寅 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1260-1265,共6页

研究了基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测方法,集成激光跟踪仪、轨检小车(位移传感器和倾角传感器)、靶球及靶球支座等硬件设备,开发了轨道静态平顺性检测系统软件,建立了基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统(TDS).在上海地铁13... 研究了基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测方法,集成激光跟踪仪、轨检小车(位移传感器和倾角传感器)、靶球及靶球支座等硬件设备,开发了轨道静态平顺性检测系统软件,建立了基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统(TDS).在上海地铁13号线某区间,利用TDS进行了轨道静态平顺性检测试验,并采用SGJ-T-CEC-Ⅰ型客运专线轨道几何状态测量仪进行了对比测量.TDS测量系统轨道检测数据结果与SGJ-T-CEC-Ⅰ型客运专线轨道几何状态测量仪测量结果基本一致,验证了TDS测量系统可行性. 展开更多

关键词 激光跟踪仪 轨检小车 轨道静态平顺性 动态检测

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样条函数与稳健估计在线路线形识别中的应用 被引量：25

4

作者 姚连璧 刘春 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期943-946,共4页

利用不同线形的曲率特性采用三次样条函数与稳健估计相结合的方法进行线形类别的识别 ,即首先利用三次样条逼近实际的轨迹 ,由样条函数绘制里程曲率图 ,对里程与曲率数据进行分组稳健平差 ,进而计算不同组直线的交点 ,该点的里程即为不... 利用不同线形的曲率特性采用三次样条函数与稳健估计相结合的方法进行线形类别的识别 ,即首先利用三次样条逼近实际的轨迹 ,由样条函数绘制里程曲率图 ,对里程与曲率数据进行分组稳健平差 ,进而计算不同组直线的交点 ,该点的里程即为不同线形要素交点的里程 ,从而达到线形识别的目的 .还阐明了利用曲率进行线形识别的局限性 . 展开更多

关键词 线形识别 曲率 三次样条 稳健估计

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GPS实时动态定位海上打桩定位的数学模型 被引量：10

5

作者 姚连璧 刘春 周小平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期598-602,共5页

利用GPS的实时动态定位(RTK)技术进行打桩定位计算的理论与方法,主要通过建立相对于船体固定的船固坐标系统,并研究船固坐标与工程坐标相互转换的方法来实时计算设计高程面上桩中心的坐标,以及桩身的方位.采用在桩架上安装测距仪,建立... 利用GPS的实时动态定位(RTK)技术进行打桩定位计算的理论与方法,主要通过建立相对于船体固定的船固坐标系统,并研究船固坐标与工程坐标相互转换的方法来实时计算设计高程面上桩中心的坐标,以及桩身的方位.采用在桩架上安装测距仪,建立桩架三维坐标系统并与船固坐标进行转换来测定桩与桩架的相对移动,最后通过实际工程应用验证了该模型的正确性. 展开更多

关键词 船固坐标系统 坐标转换 定位模式 实时动态定位技术

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智能全站仪打桩定位模型及其实现 被引量：3

6

作者 姚连璧 谢义林 季惠丽 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1123-1127,共5页

对全站仪在近岸打桩定位中的应用进行了研究,得到了一种新的实用观测模型,模型中桩的方位根据船的方位确定,桩的坡度由船上的设备获得,通过测量圆桩侧边一个切线方向的水平角和竖直角,以及桩身上任一点的三维坐标对圆桩桩中心进行定位;... 对全站仪在近岸打桩定位中的应用进行了研究,得到了一种新的实用观测模型,模型中桩的方位根据船的方位确定,桩的坡度由船上的设备获得,通过测量圆桩侧边一个切线方向的水平角和竖直角,以及桩身上任一点的三维坐标对圆桩桩中心进行定位;通过测量方桩棱线上任一点的坐标对方桩桩中心进行定位.根据数学模型,利用EVC在基于WinCE的拓普康(GPT-7502)智能全站仪上进行了软件实现,观测结果可以用无线电传输到船上,船上利用掌上电脑(PDA)接收并以图形的方式给出偏差示意,指导打桩船移动,通过实际工程的现场测试,验证了模型和方法的正确性. 展开更多

关键词 打桩定位 智能全站仪 向量叉乘 EMBEDDED VISUAL C++

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应用稳健估计方法计算道路线形参数 被引量：8

7

作者 姚连璧 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期1350-1354,共5页

探讨了在道路数据采集后获得许多点的坐标,如何利用采集的坐标数据计算线形参数。在数据处理之前首先必须将数据分为若干组,然后利用稳健估计进行平差计算,在阐述直线与圆曲线误差方程及法方程的基础上,给出了适用于线形识别的稳健估计... 探讨了在道路数据采集后获得许多点的坐标,如何利用采集的坐标数据计算线形参数。在数据处理之前首先必须将数据分为若干组,然后利用稳健估计进行平差计算,在阐述直线与圆曲线误差方程及法方程的基础上,给出了适用于线形识别的稳健估计权迭代的数学模型,在稳健估计后将自动删除不属于该元素的点并获得参数的近似值。为获得参数的准确近似值,在不同元素之间还需要进行连接计算,之后进行平差处理,获得参数的平差值,利用平差后的参数以及各点的坐标可对平差结果进行进一步评价。 展开更多

关键词 线形参数 曲率 稳健估计 横向偏差 平差估计 道路工程 数学模型

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SMR靶球与轨道控制点连接装置的设计与精度测试 被引量：1

8

作者 姚连璧 孙海丽 孙盼盼 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第2期41-44,共4页

设计了一款与激光跟踪仪配套的光学反射棱镜SMR靶球的连接装置,并给出了SMR靶球相对于莱卡棱镜的中心位置差异的测试方法,通过测试给出了加工部件的精度指标。

关键词 激光跟踪仪 SMR靶球 莱卡棱镜 靶球支座 精度

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隧道洞外控制网设计与数据处理软件及其应用 被引量：1

9

作者 姚连璧 刘大杰 周全基 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1998年第6期16-18,共3页

本文简述了隧道洞外控制网设计与数据处理软件ＴＳＤＤＰ的数学模型、功能、特点，并给出了运用该软件进行长梁山１３ｋｍ铁路隧道ＧＰＳ网与精密导线网设计与数据处理的计算结果。

关键词 隧道 洞外控制网 设计 数据处理 软件

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隧道GPS网横向贯通误差的计算 被引量：2

10

作者 姚连璧 李文全 《铁道工程学报》 EI 1995年第4期80-85,共6页

隧道工程是铁路、公路建设不可缺少的一部分，用ＧＰＳ建立隧道施工控制网具有速度快、精度高、费用低等优点，如何计算隧道ＧＰＳ网对横向贯通误差的影响是非常重要的，本文在给出隧道ＧＰＳ网横向中误差影响值的计算公式的基础上，提... 隧道工程是铁路、公路建设不可缺少的一部分，用ＧＰＳ建立隧道施工控制网具有速度快、精度高、费用低等优点，如何计算隧道ＧＰＳ网对横向贯通误差的影响是非常重要的，本文在给出隧道ＧＰＳ网横向中误差影响值的计算公式的基础上，提出了一套ＧＰＳ用于隧道工程相应的数据处理方法并进行了实例计算。 展开更多

关键词 GPS网 隧道 横向中误差

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高层建筑钢结构安装测量 被引量：5

11

作者 姚连璧 张明海 +3 位作者 尹敏达 许谷声 刘宾 鞠学志 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1999年第3期23-25,28,共4页

本文结合上海浦东国际金融大厦工程阐述了高层建筑物钢结构施工安装过程中的测量工作，对引点产生的误差采用伪逆自由网平差方法进行处理，提高了控制点的精度，开发了一套由便携机和全站仪组成的实时钢结构放样测量系统。该系统具有快... 本文结合上海浦东国际金融大厦工程阐述了高层建筑物钢结构施工安装过程中的测量工作，对引点产生的误差采用伪逆自由网平差方法进行处理，提高了控制点的精度，开发了一套由便携机和全站仪组成的实时钢结构放样测量系统。该系统具有快速、灵活、准确的特点，不仅提高了生产效率，而且达到了对资料的计算机化管理。 展开更多

关键词 高层建筑 钢结构 安装 测量 放样测量

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全站仪一点一方向圆桩定位的简易算法与精度分析 被引量：1

12

作者 姚连璧 谢义林 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第3期63-66,70,共5页

为解决海上打桩过程中用全站仪进行圆桩放样问题,通过观测圆桩同一水平面上桩身一点三维坐标和桩侧面切线一个方向,建立切线坐标系统以及椭圆坐标系统模型,并根据观测量之间的相互制约关系,实现圆桩中心坐标的解算。对现场实测数据的计... 为解决海上打桩过程中用全站仪进行圆桩放样问题,通过观测圆桩同一水平面上桩身一点三维坐标和桩侧面切线一个方向,建立切线坐标系统以及椭圆坐标系统模型,并根据观测量之间的相互制约关系,实现圆桩中心坐标的解算。对现场实测数据的计算验证了该算法的所能达到的精度和模型的有效性。 展开更多

关键词 圆桩定位 精度分析 方位角 坐标系统 椭圆方程

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城市与工程GPS网数据处理的一种新方法 被引量：1

13

作者 姚连璧 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期396-400,共5页

提出了城市与工程GPS网数据处理的一种新方法。

关键词 GPS网 独立坐标系 坐标转换 平差 地面测量

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建立线性工程统一坐标系统的研究

14

作者 姚连璧 孙慧敏 姚平 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期55-58,共4页

提出采用工程椭球建立线性工程统一坐标系统的方法,讨论了采用该椭球建立统一坐标系时GPS数据的处理方法,并用实例进行了检验。

关键词 工程椭球 站心坐标 坐标变换 长度变形 GPS

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自升式钻井平台定位系统的设计与应用

15

作者 姚连璧 赵紫良 +1 位作者 谢义林 王芳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第4期101-103,152,共4页

基于卫星实时载波相位差分技术、坐标转换理论及软硬件的结合,设计了一种辅助自升式钻井平台导航和海底插桩的定位系统。经试验和工程案例验证,在近海区域,该系统可有效保障插桩作业的精度和时效,避免因延误工期而引发安全问题,有一定... 基于卫星实时载波相位差分技术、坐标转换理论及软硬件的结合,设计了一种辅助自升式钻井平台导航和海底插桩的定位系统。经试验和工程案例验证,在近海区域,该系统可有效保障插桩作业的精度和时效,避免因延误工期而引发安全问题,有一定的实用价值。 展开更多

关键词 自升式钻井平台 插桩定位 实时载波相位差分 坐标转换

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激光跟踪仪测量精度分析 被引量：30

16

作者 孙海丽 姚连璧 +1 位作者 周跃寅 孙盼盼 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第1期177-181,共5页

以API公司的T3激光跟踪仪为例,进行简要的理论分析。通过校准前后对比实验、固定点重复测量、距离重复测量实验、激光跟踪仪和干涉仪对比实验、现场点位中误差测量实验及激光跟踪仪与常规测量对比实验,对激光跟踪仪的测量精度进行测量... 以API公司的T3激光跟踪仪为例,进行简要的理论分析。通过校准前后对比实验、固定点重复测量、距离重复测量实验、激光跟踪仪和干涉仪对比实验、现场点位中误差测量实验及激光跟踪仪与常规测量对比实验,对激光跟踪仪的测量精度进行测量和验证。激光跟踪仪在校准后,短距离测量时测距精度对空间点位精度起主导作用,测角精度比较稳定;随着距离的增大,测距、空间点位误差增大。较之常规测量,短距离测量具有很高的测量精度。 展开更多

关键词 激光跟踪仪 精度 点位中误差 重复测量 对比测量

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基于TCA2003测量机器人的滑坡变形监测系统开发与应用 被引量：21

17

作者 孙海丽 孙昊 姚连璧 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第1期152-155,共4页

在Visual C++平台下,采用GEOCOM对TCA2003测量机器人开发了一套滑坡变形自动监测系统LSMS。该系统实现了多测回自动监测、自动生成野外数据手簿、绘制过程线以及变形分析等功能,具有操作简单、实用性强等特点,并在富春江电厂大坝左侧山... 在Visual C++平台下,采用GEOCOM对TCA2003测量机器人开发了一套滑坡变形自动监测系统LSMS。该系统实现了多测回自动监测、自动生成野外数据手簿、绘制过程线以及变形分析等功能,具有操作简单、实用性强等特点,并在富春江电厂大坝左侧山体滑坡变形监测工程中得到成功应用。 展开更多

关键词 TCA2003 滑坡 变形监测 滑坡变形自动监测系统LSMS 富春江

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车载导航电子地图中道路数据的空间逻辑描述 被引量：25

18

作者 刘春 姚连璧 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期346-351,共6页

道路数据是车载导航电子地图中主要研究的数据 ,也是智能化交通运输系统 (ITS)建立数据框架的基础数据 .据此采用地理信息系统 (GIS)技术 ,从逻辑描述方案的角度探讨道路数据的空间逻辑描述、属性描述和整体逻辑关系 ,以提供恰当的道路... 道路数据是车载导航电子地图中主要研究的数据 ,也是智能化交通运输系统 (ITS)建立数据框架的基础数据 .据此采用地理信息系统 (GIS)技术 ,从逻辑描述方案的角度探讨道路数据的空间逻辑描述、属性描述和整体逻辑关系 ,以提供恰当的道路逻辑描述方案来建立道路空间数据库 。 展开更多

关键词 智能化交通运输系统 地理信息系统 道路数据 空间数据库 车载导航电子地图 空间逻辑描述

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等高线数字化的模拟法精度分析 被引量：7

19

作者 许谷声 刘大杰 +1 位作者 姚连璧 黄晓彤 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1998年第4期20-21,24,共3页

本文通过建立模型来模拟等高线真曲线，进而分析数字化得到的等高线与模型等高线之间的差异，来评定等高线数字化的精度。

关键词 地形测量 地形图 等高线 数字化 精度 模拟法

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移动测量系统设计及关键技术研究 被引量：13

20

作者 汪志飞 姚连璧 周冰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第S1期231-234,共4页

鉴于移动测量系统在道路信息提取工作中的巨大优势,本文对移动测量系统进行了设计与相关研究。主要对移动测量系统中传感器选型、传感器集成方案进行了简要的说明,并对多传感器集成涉及的时间同步、空间同步以及卫星失锁下的定位问题进... 鉴于移动测量系统在道路信息提取工作中的巨大优势,本文对移动测量系统进行了设计与相关研究。主要对移动测量系统中传感器选型、传感器集成方案进行了简要的说明,并对多传感器集成涉及的时间同步、空间同步以及卫星失锁下的定位问题进行了详细阐述,最后对该系统进行了路测试验,通过对试验结果的分析,证明系统能够满足道路数据采集的要求。 展开更多

关键词 移动测量系统 多传感器 时间同步 空间同步 点云

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