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平行四边形机构在后道包装机械中的应用
被引量：
16
1
作者
刘凤臣
刘黎明
+1 位作者
姚赟峰
张良安
《包装与食品机械》
CAS
2010年第5期51-55,共5页
本文研究的是平行四边形机构在后道包装机械中的应用方法。作为平面四杆机构的一个特例,本文分析了平行四边形机构的运动特性。在机构学理论分析的基础上,选取了开箱、装箱、码垛三种后道包装工序,并分别针对开箱机、装箱机和码垛机器...
本文研究的是平行四边形机构在后道包装机械中的应用方法。作为平面四杆机构的一个特例,本文分析了平行四边形机构的运动特性。在机构学理论分析的基础上,选取了开箱、装箱、码垛三种后道包装工序,并分别针对开箱机、装箱机和码垛机器人中平行四边形机构的应用作详细阐述。分析结果表明,平行四边形机构在后道包装机械中起到非常重要的作用。
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关键词
平行四边形机构
运动分析
后包装机械
应用
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职称材料
类柔性形状沉积制造系统的控制系统规划
2
作者
王公海
冯培锋
+2 位作者
李燕玲
姚赟峰
黄明星
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第11期95-97,102,共4页
通过分析类柔性形状沉积制造系统中各组成部分的作用、结构形式与工作过程,明确了系统中各部分具体的控制对象,规划了类柔性形状沉积制造系统的总体控制方案。在该方案的基础上,详细探讨了系统中上下位机之间的控制方式、数据传输路线...
通过分析类柔性形状沉积制造系统中各组成部分的作用、结构形式与工作过程,明确了系统中各部分具体的控制对象,规划了类柔性形状沉积制造系统的总体控制方案。在该方案的基础上,详细探讨了系统中上下位机之间的控制方式、数据传输路线及监控方法,建立了系统主控制器和沉积站调度系统、系统构成设备及工件输送系统等各分站控制器的控制逻辑,讨论了控制流程图中各组成部分之间的关系及控制过程,为控制系统的具体设计奠定了基础。
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关键词
类柔性形状沉积制造
控制系统
控制流程图
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职称材料
基于遗传算法和Petri网络的机器人装配生产线平衡方法
被引量：
5
3
作者
张良安
马寅东
+3 位作者
单家正
刘凤臣
姚赟峰
刘黎明
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2012年第2期79-82,共4页
因机器人在从事同种工作上的效率差别,机器人生产线的平衡问题除涉及工序的排列组合外,还涉及工作站不同机器人的指派问题。文章提出将工序排列和机器人指派问题编码形成组合染色体,同时解决两个组合优化问题。其中使用Petri网络建立工...
因机器人在从事同种工作上的效率差别,机器人生产线的平衡问题除涉及工序的排列组合外,还涉及工作站不同机器人的指派问题。文章提出将工序排列和机器人指派问题编码形成组合染色体,同时解决两个组合优化问题。其中使用Petri网络建立工序关系,依据其关系矩阵进行随机染色体的调整。相对递归式机器人指派方法,该方法优化结果更优,为复杂机器人自动化生产线的工作站设计提供了一定依据。
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关键词
机器人
装配生产线
平衡
PETRI网
遗传算法
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职称材料
题名
平行四边形机构在后道包装机械中的应用
被引量：
16
1
作者
刘凤臣
刘黎明
姚赟峰
张良安
机构
杭州娃哈哈集团有限公司
安徽工业大学机械工程学院
出处
《包装与食品机械》
CAS
2010年第5期51-55,共5页
基金
国家高技术研究和发展计划资助项目(863计划
2007AA04Z245)
文摘
本文研究的是平行四边形机构在后道包装机械中的应用方法。作为平面四杆机构的一个特例,本文分析了平行四边形机构的运动特性。在机构学理论分析的基础上,选取了开箱、装箱、码垛三种后道包装工序,并分别针对开箱机、装箱机和码垛机器人中平行四边形机构的应用作详细阐述。分析结果表明,平行四边形机构在后道包装机械中起到非常重要的作用。
关键词
平行四边形机构
运动分析
后包装机械
应用
Keywords
parallelogram mechanism
kinematics analysis
secondary packing machinery
application
分类号
TB486 [一般工业技术—包装工程]
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职称材料
题名
类柔性形状沉积制造系统的控制系统规划
2
作者
王公海
冯培锋
李燕玲
姚赟峰
黄明星
机构
嘉兴学院南湖学院
集美大学机械与能源工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第11期95-97,102,共4页
基金
福建省自然科学基金计划资助项目(2012J01226)
文摘
通过分析类柔性形状沉积制造系统中各组成部分的作用、结构形式与工作过程,明确了系统中各部分具体的控制对象,规划了类柔性形状沉积制造系统的总体控制方案。在该方案的基础上,详细探讨了系统中上下位机之间的控制方式、数据传输路线及监控方法,建立了系统主控制器和沉积站调度系统、系统构成设备及工件输送系统等各分站控制器的控制逻辑,讨论了控制流程图中各组成部分之间的关系及控制过程,为控制系统的具体设计奠定了基础。
关键词
类柔性形状沉积制造
控制系统
控制流程图
Keywords
FM S-like shape deposition manufacturing
control system
control flowchart
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于遗传算法和Petri网络的机器人装配生产线平衡方法
被引量：
5
3
作者
张良安
马寅东
单家正
刘凤臣
姚赟峰
刘黎明
机构
安徽工业大学
杭州娃哈哈研究院
出处
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2012年第2期79-82,共4页
基金
高档数控机床与基础制造装备科技重大专项(编号:2011ZX04013-011)
文摘
因机器人在从事同种工作上的效率差别,机器人生产线的平衡问题除涉及工序的排列组合外,还涉及工作站不同机器人的指派问题。文章提出将工序排列和机器人指派问题编码形成组合染色体,同时解决两个组合优化问题。其中使用Petri网络建立工序关系,依据其关系矩阵进行随机染色体的调整。相对递归式机器人指派方法,该方法优化结果更优,为复杂机器人自动化生产线的工作站设计提供了一定依据。
关键词
机器人
装配生产线
平衡
PETRI网
遗传算法
Keywords
robot
assembly line
balance
Petri net
genetic algorithm
分类号
TS203 [轻工技术与工程—食品科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
平行四边形机构在后道包装机械中的应用
刘凤臣
刘黎明
姚赟峰
张良安
《包装与食品机械》
CAS
2010
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
类柔性形状沉积制造系统的控制系统规划
王公海
冯培锋
李燕玲
姚赟峰
黄明星
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于遗传算法和Petri网络的机器人装配生产线平衡方法
张良安
马寅东
单家正
刘凤臣
姚赟峰
刘黎明
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2012
5
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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