一种新型无人艇(器)快速收放系统的方案设计 被引量：6

1

作者 姚智刚 吴梵 +1 位作者 周泽才 李陈峰 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第12期139-142,共4页

本文对载人/无人艇(器)收放装置的国内外研究开发现状进行分析,探讨收放装置的技术发展要求。根据设备使用通用性、快速反应能力、高海况适应性及执行任务多样化等要求,提出一种基于尾升降平台的无人艇(器)快速收放系统的方案设计,给出... 本文对载人/无人艇(器)收放装置的国内外研究开发现状进行分析,探讨收放装置的技术发展要求。根据设备使用通用性、快速反应能力、高海况适应性及执行任务多样化等要求,提出一种基于尾升降平台的无人艇(器)快速收放系统的方案设计,给出关键功能模块的设计要求与思路,开展收放作业流程演示,并完成技术可行性分析,为该系统的详细设计奠定了技术基础。 展开更多

关键词 无人艇 无人水下航行器 收放装置 尾升降平台 模块化设计

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复杂装备控制系统智能故障诊断技术 被引量：5

2

作者 姚智刚 王庆林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第12期1-6,共6页

故障诊断就是对设备运行情况和异常情况作出判断,其对提高装备可靠性和维修能力具有重要的作用。结合国内外最新研究成果,详细阐述了基于解析模型、信号处理和知识的故障诊断方法的基本原理、特点、研究现状和应用领域,综合分析了故障... 故障诊断就是对设备运行情况和异常情况作出判断,其对提高装备可靠性和维修能力具有重要的作用。结合国内外最新研究成果,详细阐述了基于解析模型、信号处理和知识的故障诊断方法的基本原理、特点、研究现状和应用领域,综合分析了故障诊断技术的研究热点及发展趋势,并探讨了在复杂装备控制系统故障诊断领域有待于深入研究的若干问题。 展开更多

关键词 故障诊断 FDI 模型 方法

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基于低成本CMOS摄像头智能监控系统的设计 被引量：1

3

作者 姚智刚 付强 《现代电子技术》 2006年第7期126-128,共3页

介绍了一种基于低成本CMOS摄像头的智能监控系统,实现了现场监控的实时化、智能化。系统可自动判别危险程度,可分别提供绿色、黄色和红色报警信息,并驱动相关附属设备工作。针对图像传输过程中的噪声,系统采用了对噪声图像使用局部算子... 介绍了一种基于低成本CMOS摄像头的智能监控系统,实现了现场监控的实时化、智能化。系统可自动判别危险程度,可分别提供绿色、黄色和红色报警信息,并驱动相关附属设备工作。针对图像传输过程中的噪声,系统采用了对噪声图像使用局部算子的滤波技术来提高图像质量。根据对静态图像进行三原色分离后误差域的研究,达到背景与图像分离的目的,成功实现了图像的获取和处理。在低成本投入下,以简单的配置和简便的操作达到了高性能监控系统的功能。 展开更多

关键词 监控系统 CMOS 数字图像 三原色

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基于径向基网络的船舶临修费用预测研究 被引量：2

4

作者 姚智刚 黄佳典 李彦强 《中国修船》 2008年第2期41-44,共4页

临修对维持装备完好率具有重要意义,准确掌握船舶临修费用对于科学筹划其维修保障具有重要作用。由于船舶临修费用的影响因素较多,相互关系复杂,准确预测临修费用难度较大。文章应用基于径向基网络的预测模型对单船年度临修费用进行了研... 临修对维持装备完好率具有重要意义,准确掌握船舶临修费用对于科学筹划其维修保障具有重要作用。由于船舶临修费用的影响因素较多,相互关系复杂,准确预测临修费用难度较大。文章应用基于径向基网络的预测模型对单船年度临修费用进行了研究,结果表明,该方法对大样本情况的预测较为理想。 展开更多

关键词 船舶 临修费用 径向基网络

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基于ISA总线的虚拟万用表设计 被引量：1

5

作者 姚智刚 谭晓晨 吴博茂 《兵工自动化》 2006年第1期81-82,86,共3页

基于ISA总线的虚拟万用表,分计算机和ISA总线板卡两部分,由A/D转换、交变电压测量、电阻测量及接口电路组成。其主程序先完成系统初始化,再根据相应模式和档位,通过ISA总线输出数据信号并传送到地址锁存器及模拟开关。A/D译码电路接收... 基于ISA总线的虚拟万用表,分计算机和ISA总线板卡两部分,由A/D转换、交变电压测量、电阻测量及接口电路组成。其主程序先完成系统初始化,再根据相应模式和档位,通过ISA总线输出数据信号并传送到地址锁存器及模拟开关。A/D译码电路接收测量端模拟信号,转化为7段显示的数字信号,发送到数据锁存器上。ISA总线读取相应的地址空间,经软件处理后存储为十进制的测量值,用来绘图、求均值等。 展开更多

关键词 ISA总线 虚拟万用表 计算机

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基于DSP和FPGA的电视跟踪系统设计 被引量：2

6

作者 姚智刚 付强 《电子工程师》 2006年第12期40-42,共3页

介绍了一种以DSP(数字信号处理器)为核心处理芯片的数字式电视跟踪系统的设计。DSP主要实现视频图像的采集、预处理、二值化、目标识别、跟踪、预估等任务;而FPGA(现场可编程门阵列)主要实现实时的视频信息叠加和一些控制功能。在介绍... 介绍了一种以DSP(数字信号处理器)为核心处理芯片的数字式电视跟踪系统的设计。DSP主要实现视频图像的采集、预处理、二值化、目标识别、跟踪、预估等任务;而FPGA(现场可编程门阵列)主要实现实时的视频信息叠加和一些控制功能。在介绍系统硬件设计的基础上,分析了软件的任务模块和其实现方法,以及FPGA的主要功能。实验证明,本系统的性能高、扩展性强。 展开更多

关键词 电视跟踪系统 DSP FPGA 视频信号

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共振弦检测技术在舰船轴系状态监测中的应用探讨 被引量：1

7

作者 姚智刚 李彦强 黄佳典 《中国修船》 2008年第1期42-44,共3页

文章对应用共振弦检测技术进行舰船轴系状态的监测进行了初步研究,探讨了共振弦力敏传感器用于轴系状态检测的方法。该技术采用同步旋转非接触方式,将轴体产生的机械性微扭变量转换成相应电气参数频率的变化量,解决了传统的应变片检测... 文章对应用共振弦检测技术进行舰船轴系状态的监测进行了初步研究,探讨了共振弦力敏传感器用于轴系状态检测的方法。该技术采用同步旋转非接触方式,将轴体产生的机械性微扭变量转换成相应电气参数频率的变化量,解决了传统的应变片检测因电源波动、环境条件恶劣以及信号传递损失等引起的测量误差和对轴系直径的限制,使轴系状态综合监测成为可能。 展开更多

关键词 共振弦 轴系 振动 状态监测

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基于共振弦检测技术的舰船内燃机状态监测研究 被引量：1

8

作者 姚智刚 李彦强 黄佳典 《中国修船》 2008年第B06期23-26,共4页

内燃机是内燃动力舰船的心脏,它的运行是否正常直接关系到舰船战技术性能的发挥。文章介绍了共振弦检测技术的基本原理及其在舰船内燃机燃烧状态监测中的应用。应用共振弦检测技术对准确监测内燃机相关系统的运行状态,提高内燃机状态监... 内燃机是内燃动力舰船的心脏,它的运行是否正常直接关系到舰船战技术性能的发挥。文章介绍了共振弦检测技术的基本原理及其在舰船内燃机燃烧状态监测中的应用。应用共振弦检测技术对准确监测内燃机相关系统的运行状态,提高内燃机状态监测能力,保证舰船动力系统处于最佳及安全的运行状态,提高舰船在航率具有重要意义。 展开更多

关键词 共振弦 传感器 内燃机

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基于数据驱动的KPI系统最优滤波器设计

9

作者 姚智刚 彭开香 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期249-254,共6页

为了优化基于数据驱动的嵌入式故障诊断滤波器设计,采用KPI(key performance index)思想设计FDI(fault detection and isolation)残差,研究基于m DOs观测器的闭环Kalman滤波器设计方法,实现故障诊断和系统状态的有效观测.首先,基于采样... 为了优化基于数据驱动的嵌入式故障诊断滤波器设计,采用KPI(key performance index)思想设计FDI(fault detection and isolation)残差,研究基于m DOs观测器的闭环Kalman滤波器设计方法,实现故障诊断和系统状态的有效观测.首先,基于采样数据得到大型复杂系统的KPI子空间模型,定义了跟踪误差,得到了闭环滤波器;其次,将残差序列表示为Hankel模型,通过定义正交投影补矩阵并选择恰当的数据列,构建出新的阈值矩阵;最后,得到Kalman滤波增益的计算方法,并给出了最优Kalman滤波器的设计步骤.结果表明,优化后残差的幅值降低至优化前的1/2.基于数据驱动的KPI系统最优滤波器设计,可提高对弱小故障监测的灵敏度,实现系统状态估计和故障诊断的性能优化. 展开更多

关键词 KPI 残差 观测器 滤波器

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多台船舶柴油机润滑油油料发射光谱数据比较

10

作者 姚智刚 田洪祥 刘韬 《船海工程》 2011年第5期65-68,共4页

为监测同型号柴油机的磨损工况和分析不同润滑油的使用性能,对16台同一型号的船舶柴油机的润滑油定期取样,利用超谱M型油料发射光谱仪分析油样中的铁、铜、铝、铅等磨损金属元素质量浓度和添加剂元素的平均值和标准偏差,利用主成分分析... 为监测同型号柴油机的磨损工况和分析不同润滑油的使用性能,对16台同一型号的船舶柴油机的润滑油定期取样,利用超谱M型油料发射光谱仪分析油样中的铁、铜、铝、铅等磨损金属元素质量浓度和添加剂元素的平均值和标准偏差,利用主成分分析,根据添加剂元素对润滑油进行分类,对磨损元素的显著性水平进行检验,得到铁和铜元素质量浓度在两种不同的润滑油工作中的差异。 展开更多

关键词 润滑油 工况监测 光谱分析 主成分分析

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多采样率在某新型兵器控制系统中的探索研究

11

作者 姚智刚 付强 +1 位作者 谭晓晨 吴博茂 《电子工程师》 2008年第1期77-80,共4页

多采样率数字控制系统是指含有2个或2个以上不同采样周期的采样器和保持器的数字控制系统。采样时间是其重要参数,决定了系统的控制精度。文中应用等效的思想对该兵器控制系统进行性能探索研究,采用假想开关法,在慢速率采样器后人为地... 多采样率数字控制系统是指含有2个或2个以上不同采样周期的采样器和保持器的数字控制系统。采样时间是其重要参数,决定了系统的控制精度。文中应用等效的思想对该兵器控制系统进行性能探索研究,采用假想开关法,在慢速率采样器后人为地引入快速率虚拟采样器,把低采样信号变为高采样频率信号。系统的等效变换首先需要在低采样频率中引入数字保持器,然后进行高频率采样,以使同一采样频率的信号互相连接或综合,最后延伸补助环节并构成系统的补助通道。通过设置2个和4个采样开关进行实验,发现多采样率使系统性能得到优化的同时却出现了个别的振荡点。解决方法就是重新对系统进行零点配置。 展开更多

关键词 多采样率 等效变换 兵器控制系统

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基于分段Walsh-Hadamard变换的卷积码盲重构算法 被引量：7

12

作者 姚智刚 解辉 +2 位作者 韩壮志 史林 尹园威 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2047-2054,共8页

利用Walsh-Hadamard变换可实现2元域含错方程组的求解,该方法可用于卷积码的盲识别,但当方程组未知数较多时,其对计算机内存的要求使得该方法在实际中难以应用,为此该文提出一种基于分段Walsh-Hadamard变换的卷积码识别方法。该方法通... 利用Walsh-Hadamard变换可实现2元域含错方程组的求解,该方法可用于卷积码的盲识别,但当方程组未知数较多时,其对计算机内存的要求使得该方法在实际中难以应用,为此该文提出一种基于分段Walsh-Hadamard变换的卷积码识别方法。该方法通过对方程组高维系数向量进行分段,使其转化为两个低维的系数向量,将Walsh-Hadamard变换求解高维方程组的问题分解为求解两个较低维数方程组的问题,同时证明了两个低维方程组解向量的组合就是高维方程组的解。算法有效减少了对计算机内存的需求,仿真结果验证了该算法的有效性,且算法具有良好的误码适应能力。 展开更多

关键词 卷积码 盲识别 Walsh-Hadamard变换 含错方程 重构

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粘结固体润滑涂层磨损过程的在线铁谱监测 被引量：2

13

作者 董光能 王春辉 +2 位作者 姚智刚 张华 毛军红 《徐州工程学院学报（自然科学版）》 CAS 2013年第1期30-33,共4页

针对制备的粘结固体润滑涂层,采用在线图像可视铁谱仪监测其在磨损机上的磨损过程,以寻求一种高效的监测磨损规律的方法.结果表明,适当增大载荷以及减少涂层中环氧树脂的含量,能够缩短整个磨损过程所用时间,从而使得在实验室条件下,能... 针对制备的粘结固体润滑涂层,采用在线图像可视铁谱仪监测其在磨损机上的磨损过程,以寻求一种高效的监测磨损规律的方法.结果表明,适当增大载荷以及减少涂层中环氧树脂的含量,能够缩短整个磨损过程所用时间,从而使得在实验室条件下,能够快速研究摩擦配副材料的磨损规律,以及在磨损状态转变处的特点. 展开更多

关键词 在线铁谱仪 粘结涂层 磨损规律

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船舶防腐蚀技术应用及其发展 被引量：17

14

作者 许友林 姚智刚 熊玲 《中国修船》 2008年第B06期17-19,30,共4页

船舶海上腐蚀是影响其寿命的最大因素之一。因腐蚀导致结构损坏和破坏,严重影响船舶性能和安全。文章介绍了当前船舶防腐蚀技术措施的实际应用情况。探讨在船体防腐蚀新技术的发展情况,如船体防腐涂料技术、防腐涂装技术、阴极保护功能... 船舶海上腐蚀是影响其寿命的最大因素之一。因腐蚀导致结构损坏和破坏,严重影响船舶性能和安全。文章介绍了当前船舶防腐蚀技术措施的实际应用情况。探讨在船体防腐蚀新技术的发展情况,如船体防腐涂料技术、防腐涂装技术、阴极保护功能和涂膜结合技术、防腐蚀监测新技术等方面的新技术应用。 展开更多

关键词 船体 防腐涂料技术 阴极保护技术 防腐涂装技术

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基于串联灰色神经网络的船用柴油机状态预测研究 被引量：2

15

作者 熊玲 姚智刚 刘英哲 《中国修船》 2009年第4期47-50,共4页

文章首先对灰色预测模型进行了改进,建立了GM(1,1)综合预测模型;其次针对灰色理论和神经网络的互补性,创建了以等维新息GM(1,1)模型+BP神经网络的串联型灰色神经网络预测方法,在此基础上提出了3*3*1*1结构的预测模型,并对其建模过程和... 文章首先对灰色预测模型进行了改进,建立了GM(1,1)综合预测模型;其次针对灰色理论和神经网络的互补性,创建了以等维新息GM(1,1)模型+BP神经网络的串联型灰色神经网络预测方法,在此基础上提出了3*3*1*1结构的预测模型,并对其建模过程和算法进行了分析讨论;最后以某型船用柴油机铁谱监测数据为样本,对这种新预测模型的可行性与准确性进行了验证。 展开更多

关键词 柴油机 状态预测 串联灰色神经网络模型

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船维修器材可视化物流管理系统的研究

16

作者 吕志彤 姚智刚 《中国修船》 2004年第6期25-29,共5页

如何建立一个船维修器材可视化物流管理系统是一项综合性的系统工程。文章将电子商务技术、无线通讯技术等应用到这一领域,并给出了总体设计方案。

关键词 可视化物流 管理系统 电子商务 射频技术 全球移动通信系统 船维修器材

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船舶维修器材电子图册的研究

17

作者 吕志彤 姚智刚 《中国修船》 2005年第2期35-37,共3页

为了减少船舶维修器材订购和收发中的差错,船舶维修器材保障迫切需要开发器材电子图册系统。经过充分论证,文章将数据库技术应用到这一领域,并给出了总体设计方案。

关键词 电子图册 数据库 船舶维修 维修器材

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基于射频识别技术的船维修器材仓库管理系统的研究

18

作者 吕志彤 姚智刚 《中国修船》 2005年第6期37-38,共2页

如何建立一个船维修器材仓库管理信息系统是一项综合性的系统工程。在研究中,文章将射频识别技术应用到这一领域,并给出了总体设计方案。

关键词 仓库信息化管理 射频识别技术 智能型手持式装置

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舰船机电系统非完备使用故障数据分析 被引量：5

19

作者 陈丹丹 姚智刚 +1 位作者 李磊 刘艳彬 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期183-188,共6页

舰船机电系统在使用维修过程中所记录的故障数据通常质量不高,信息记录不完整、不准确。针对这类不完备数据,利用图示法给出故障趋势的判定。在此基础上,分别利用齐次泊松过程、非齐次泊松过程和几何过程,对装备的历史故障数据进行分析... 舰船机电系统在使用维修过程中所记录的故障数据通常质量不高,信息记录不完整、不准确。针对这类不完备数据,利用图示法给出故障趋势的判定。在此基础上,分别利用齐次泊松过程、非齐次泊松过程和几何过程,对装备的历史故障数据进行分析。结果表明,几何过程产生的拟合误差最小,可预测装备的未来故障强度。 展开更多

关键词 故障数据L完备数据 非齐次泊松过程4几何过程

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舰船装备多源监测数据综合管理与分析系统 被引量：2

20

作者 张衍 姚智刚 《中国修船》 2011年第3期29-30,共2页

针对舰船装备监测诊断的实际情况,研制开发了舰船装备多源监测数据综合管理与分析系统,为舰船装备技术状态监测与故障诊断提供了一种先进、综合、实用的技术手段,对提高舰船装备监测诊断技术水平有着重要的意义。

关键词 舰船装备 多源监测数据 综合管理 分析

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