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题名大型换流站机器人安全巡检系统设计
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作者
姚日斌
江林坚
吴波
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机构
中国南方电网超高压输电公司柳州局
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出处
《电子设计工程》
2022年第11期117-121,共5页
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基金
中国南方电网超高压输电公司科技项目(CGYKJXM20170178)。
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文摘
针对现代电网的发展和自动化维护的需求,文中基于红外测温和机器人技术,面向大型换流站设计了一套机器人安全巡检系统。该系统由终端检测层、网络传输层和客户端接收层构成,其控制软件提供了包括监控预览、录像回放、用户信息配置等信息处理功能。在设置好巡检机器人的预置位后,系统能够自动控制机器人以固定的时间间隔与设定路径对换流站内的电力设备进行图像抓拍和视频录制,并传输给后台软件进行温度数据的分析、缺陷位置定位、曲线显示以及报警提示。经过在某换流站的实验及测试分析结果表明,该系统运行效果稳定,能够在手动巡检、日常巡检、详细巡检和服务器托管4种模式下正常运行,且抗干扰能力强,达到了预期的设计要求。
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关键词
换流站
机器人巡检
红外测温
自动化维护
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Keywords
converter station
robot inspection
infrared temperature measurement
automatic maintenance
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能巡检机器人的换流站安全监督研究与实践
被引量：4
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作者
杨海亮
姚日斌
何南
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机构
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
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出处
《信息技术》
2022年第10期70-75,84,共7页
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基金
南网超高压柳州局科技项目(CGYKJXM20180200)。
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文摘
随着科技水平的不断提高,电力设备在线监测技术在换流站得到了广泛推广,但是也带来了严重的经济性问题。基于此,文中将赋有多种监测装置(如红外成像仪、可见光摄像机等)的智能巡检机器人应用到了换流站中,旨在通过该智能巡检机器人对换流站进行实时监督,以提高换流站电力设备运行的可靠性,降低在线检测装置规模化应用带来的经济损耗。
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关键词
换流站
智能巡检机器人
电力设备
监督
可靠性
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Keywords
converter station
intelligent patrol robot
power equipment
supervision
reliability
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分类号
TM63
[电气工程—电力系统及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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