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基于表面肌电非负矩阵分解算法的鸽子机器人后肢运动控制策略研究
1
作者
姚文桢
张淋皓
+5 位作者
常铭
张宇
槐瑞托
杨俊卿
常辉
汪慧
《现代电子技术》
北大核心
2024年第12期129-137,共9页
为了深入研究鸽子机器人运动控制神经机制,分析了自由运动状态和电刺激背侧丘间核状态下,鸽子后肢伸缩腿动作的肌肉协同性及相似性。采集后肢表面肌电信号进行预处理,通过非负矩阵分解算法分别将自由运动状态和电刺激背侧丘间核运动状...
为了深入研究鸽子机器人运动控制神经机制,分析了自由运动状态和电刺激背侧丘间核状态下,鸽子后肢伸缩腿动作的肌肉协同性及相似性。采集后肢表面肌电信号进行预处理,通过非负矩阵分解算法分别将自由运动状态和电刺激背侧丘间核运动状态下的肌肉协同分解为肌肉贡献度矩阵和肌肉激活系数矩阵;然后使用皮尔逊相关系数计算相似性。结果表明,与自由运动状态相比,电刺激背侧丘间核时分解出的肌肉贡献度值更高,肌肉激活时间更早,激活时间更长,肌肉贡献度矩阵及激活系数矩阵的相似值更大。这说明在电刺激状态下,较多的肌纤维更早产生兴奋,肌肉更快、更强收缩,神经系统对协同肌的控制作用更强,使运动行为更加协调有序,从而能快速有效地产生强烈的行为反应以应对刺激。
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关键词
鸽子机器人
后肢运动控制
肌肉协同
非负矩阵算法
背侧丘间核
相似性分析
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职称材料
某广场裙楼中央空调系统的节能改造
被引量：
3
2
作者
童蕾
周国军
姚文桢
《洁净与空调技术》
2010年第1期64-65,共2页
中央空调系统能耗在现代建筑能耗中所占的比例较大,因此空调系统是否节能成为降低建筑能耗的关键因素。维多利广场裙楼中央空调系统的节能改造工程说明:空调系统的节能从系统方案设计、设备选型和降低空调负荷等方面有潜力,只有空调设...
中央空调系统能耗在现代建筑能耗中所占的比例较大,因此空调系统是否节能成为降低建筑能耗的关键因素。维多利广场裙楼中央空调系统的节能改造工程说明:空调系统的节能从系统方案设计、设备选型和降低空调负荷等方面有潜力,只有空调设计师与建筑使用者的充分合作,才能真正做到空调系统的节能。
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关键词
中央空调系统
节能改造
耗电量
建筑
冷水机组
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职称材料
题名
基于表面肌电非负矩阵分解算法的鸽子机器人后肢运动控制策略研究
1
作者
姚文桢
张淋皓
常铭
张宇
槐瑞托
杨俊卿
常辉
汪慧
机构
山东科技大学电气与自动化工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第12期129-137,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61903230)
山东省自然科学基金项目(ZR202103010716)
山东省自然科学基金项目(AR2020MF098)。
文摘
为了深入研究鸽子机器人运动控制神经机制,分析了自由运动状态和电刺激背侧丘间核状态下,鸽子后肢伸缩腿动作的肌肉协同性及相似性。采集后肢表面肌电信号进行预处理,通过非负矩阵分解算法分别将自由运动状态和电刺激背侧丘间核运动状态下的肌肉协同分解为肌肉贡献度矩阵和肌肉激活系数矩阵;然后使用皮尔逊相关系数计算相似性。结果表明,与自由运动状态相比,电刺激背侧丘间核时分解出的肌肉贡献度值更高,肌肉激活时间更早,激活时间更长,肌肉贡献度矩阵及激活系数矩阵的相似值更大。这说明在电刺激状态下,较多的肌纤维更早产生兴奋,肌肉更快、更强收缩,神经系统对协同肌的控制作用更强,使运动行为更加协调有序,从而能快速有效地产生强烈的行为反应以应对刺激。
关键词
鸽子机器人
后肢运动控制
肌肉协同
非负矩阵算法
背侧丘间核
相似性分析
Keywords
pigeon robot
hind limb motion control
muscle synergy
non-negative matrix algorithm
intercolliculus dorsalis
similarity analysis
分类号
TN923.3-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
某广场裙楼中央空调系统的节能改造
被引量：
3
2
作者
童蕾
周国军
姚文桢
机构
广东机电职业技术学院机电系
广州市信怡制冷机电工程有限公司
广州市电器维修行业协会
出处
《洁净与空调技术》
2010年第1期64-65,共2页
文摘
中央空调系统能耗在现代建筑能耗中所占的比例较大,因此空调系统是否节能成为降低建筑能耗的关键因素。维多利广场裙楼中央空调系统的节能改造工程说明:空调系统的节能从系统方案设计、设备选型和降低空调负荷等方面有潜力,只有空调设计师与建筑使用者的充分合作,才能真正做到空调系统的节能。
关键词
中央空调系统
节能改造
耗电量
建筑
冷水机组
Keywords
Central air-conditioning system
Energy saving reconstruction
Power consumption
Building
Water chilling unit
分类号
TU831.3 [建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于表面肌电非负矩阵分解算法的鸽子机器人后肢运动控制策略研究
姚文桢
张淋皓
常铭
张宇
槐瑞托
杨俊卿
常辉
汪慧
《现代电子技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
某广场裙楼中央空调系统的节能改造
童蕾
周国军
姚文桢
《洁净与空调技术》
2010
3
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职称材料
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参考文献
引证文献
统计分析
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