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LMI方法非脆弱鲁棒H_∞控制器设计被引量：4: 1; 作者姚成法侯明善 +1 位作者杨常伟韩旭《电光与控制》北大核心 2007年第6期85-87,124,共4页; 研究了控制器增益在加法式摄动下的非脆弱鲁棒H∞控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)理论,提出了非脆弱鲁棒H∞控制器存在的充分条件,将具有控制器增益不确定性的非脆弱鲁棒控制器设计问题,化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的... 展开更多; 关键词非脆弱控制增益摄动 LMI方法鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合PID/H_∞鲁棒最小能量飞行控制系统设计被引量：3: 2; 作者韩旭侯明善姚成法《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期681-685,共5页; 针对系统矩阵和控制矩阵参数不确定性控制问题,提出满足二次稳定和二次性能指标的H∞鲁棒控制器设计方法。以此方法为基础,采用区间模型描述飞行器动力学参数变化特征,给出一种能够满足二次稳定和二次性能指标要求的混合PID/H∞鲁棒最... 展开更多; 关键词鲁棒控制参数不确定性区间系统飞行控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于区间系统的鲁棒H_∞飞行控制系统设计被引量：2: 3; 作者韩旭侯明善姚成法《航空兵器》 2007年第3期20-24,共5页; 针对可化为区间系统模型的一类参数不确定系统,研究了以二次稳定性和二次性能指标为条件的鲁棒控制器设计方法,将区间模型的鲁棒控制问题转化为标准H∞控制问题求解,简化了控制器设计。利用这种方法研究了俯仰飞行控制系统镇定问题和俯... 展开更多; 关键词鲁棒控制参数不确定区间系统飞行控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊逻辑的高性能融合制导研究被引量：1: 4; 作者胡国兴侯明善姚成法《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期8-10,共3页; 提出一种将传统比例导引和模糊制导相结合的融合制导方案,依靠比例导引部分保持制导系统对探测信息噪声的鲁棒性,利用模糊逻辑制导部分增强制导系统对拦截条件的自适应变化能力,通过融合形成最后的制导指令,使得比例导引和模糊逻辑制导... 展开更多; 关键词比例导引模糊逻辑融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名LMI方法非脆弱鲁棒H_∞控制器设计被引量：4: 1; 作者姚成法侯明善杨常伟韩旭; 机构西北工业大学航空学院西北工业大学自动化学院; 出处《电光与控制》北大核心 2007年第6期85-87,124,共4页; 基金航空科学基金资助项目(05D53019); 文摘研究了控制器增益在加法式摄动下的非脆弱鲁棒H∞控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)理论,提出了非脆弱鲁棒H∞控制器存在的充分条件,将具有控制器增益不确定性的非脆弱鲁棒控制器设计问题,化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题求解,得到了一种非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的简化设计方法。所设计的控制器在容许的增益摄动下,仍能保证闭环系统的稳定性和性能要求,系统不仅具有鲁棒性而且是非脆弱的,从而使系统具有更高的可靠性。仿真结果表明了设计方法的有效性。; 关键词非脆弱控制增益摄动 LMI方法鲁棒控制; Keywords non-fragile control gain variation LMI robust control; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合PID/H_∞鲁棒最小能量飞行控制系统设计被引量：3: 2; 作者韩旭侯明善姚成法; 机构西北工业大学航空学院西北工业大学自动化学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期681-685,共5页; 基金航空基础科学基金(05D53019)资助; 文摘针对系统矩阵和控制矩阵参数不确定性控制问题,提出满足二次稳定和二次性能指标的H∞鲁棒控制器设计方法。以此方法为基础,采用区间模型描述飞行器动力学参数变化特征,给出一种能够满足二次稳定和二次性能指标要求的混合PID/H∞鲁棒最小能量飞行控制系统方案,仿真验证了控制器设计方法和混合PID/H∞鲁棒最小能量飞行控制系统的可行性。; 关键词鲁棒控制参数不确定性区间系统飞行控制系统; Keywords robust control, parameter uncertainty, flight control system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于区间系统的鲁棒H_∞飞行控制系统设计被引量：2: 3; 作者韩旭侯明善姚成法; 机构西北工业大学航空学院西北工业大学自动化学院; 出处《航空兵器》 2007年第3期20-24,共5页; 文摘针对可化为区间系统模型的一类参数不确定系统,研究了以二次稳定性和二次性能指标为条件的鲁棒控制器设计方法,将区间模型的鲁棒控制问题转化为标准H∞控制问题求解,简化了控制器设计。利用这种方法研究了俯仰飞行控制系统镇定问题和俯仰姿态PID/H∞混合控制问题,仿真结果证明该方法是有效可行的。; 关键词鲁棒控制参数不确定区间系统飞行控制系统; Keywords robust control parametric uncertainty interval system flight control system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊逻辑的高性能融合制导研究被引量：1: 4; 作者胡国兴侯明善姚成法; 机构西北工业大学; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期8-10,共3页; 基金航空科学技术基金资助; 文摘提出一种将传统比例导引和模糊制导相结合的融合制导方案,依靠比例导引部分保持制导系统对探测信息噪声的鲁棒性,利用模糊逻辑制导部分增强制导系统对拦截条件的自适应变化能力,通过融合形成最后的制导指令,使得比例导引和模糊逻辑制导的良好特性均得到发挥。仿真结果表明,这种制导方法精度高,性能优良。; 关键词比例导引模糊逻辑融合; Keywords proportional navigation fuzzy logic fusion; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料