多机协同作战任务决策方法多智能体结构框架 被引量：26

1

作者 姚宗信 李明 陈宗基 《电光与控制》 北大核心 2008年第3期1-4,9,共5页

多机协同攻击能够充分利用各个飞机的作战资源和空间占位,是未来空战的主要模式。为了描述多架飞机协同作战过程中的信息组织形式和传递流程,基于多智能体的行为特征和构造方式,从飞机编队和飞机平台两个层面建立了多智能体结构框架。... 多机协同攻击能够充分利用各个飞机的作战资源和空间占位,是未来空战的主要模式。为了描述多架飞机协同作战过程中的信息组织形式和传递流程,基于多智能体的行为特征和构造方式,从飞机编队和飞机平台两个层面建立了多智能体结构框架。由编队中的各架飞机为智能体组成第一层多智能体,由每架飞机内部的各个功能模块为智能体组成第二层多智能体结构。以编队层多智能体和长机内部的决策功能智能体为例,介绍了多智能体数学模型的设计细节。依据所建立的多智能体结构框架和数学模型,以编队层为例,描述了多机协同作战任务决策方法的信息流程。研究表明,以飞机编队和飞机平台两个层面多智能体结构框架描述多机协同作战过程是恰当的。 展开更多

关键词 多机协同作战 任务决策 结构框架 多智能体

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基于模糊逻辑的嵌入式飞机大气数据传感器测量位置优化设计 被引量：5

2

作者 姚宗信 梁大开 李明 《计量学报》 CSCD 北大核心 2004年第3期257-261,共5页

嵌入式飞机大气数据系统与传统的探头式系统相比,在气动、隐身和总体布局等方面具有明显优势。为了提高系统的探测准确度,需要对系统中的传感器测量位置进行优化设计。文中以模糊逻辑为理论基础,结合大气数据的基本探测原理,设计了用于... 嵌入式飞机大气数据系统与传统的探头式系统相比,在气动、隐身和总体布局等方面具有明显优势。为了提高系统的探测准确度,需要对系统中的传感器测量位置进行优化设计。文中以模糊逻辑为理论基础,结合大气数据的基本探测原理,设计了用于对嵌入式大气数据系统中传感器测量位置进行优化设计的方法。通过算例分析,验证了优化方法的合理性。最后,简要概述了该优化设计方法的研究结论。 展开更多

关键词 计量学 大气数据 嵌入式 传感器 飞机 模糊逻辑

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基于博弈论模型的多机协同对抗多目标任务决策方法 被引量：24

3

作者 姚宗信 李明 陈宗基 《航空计算技术》 2007年第3期7-11,共5页

根据多机协同对抗多目标的空战特征,以敌我双方可能的相互攻击组合方式作为策略集,由敌我双方对抗态势分析定量结果确定支付函数,建立完全信息静态博弈模型。通过求解博弈模型的混合策略纳什均衡解,并结合一定作战经验,形成任务决策方... 根据多机协同对抗多目标的空战特征,以敌我双方可能的相互攻击组合方式作为策略集,由敌我双方对抗态势分析定量结果确定支付函数,建立完全信息静态博弈模型。通过求解博弈模型的混合策略纳什均衡解,并结合一定作战经验,形成任务决策方法。以无人作战飞机编队对抗敌地对空防御系统为例,对本文所研究的任务决策方法进行了验算。 展开更多

关键词 多机协同 对抗多目标 任务决策 博弈论

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基于神经网络的飞机极限数据专家系统 被引量：1

4

作者 姚宗信 梁大开 李明 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期87-90,共4页

利用神经网络专家系统的方法对飞机飞行参数的极限允许值进行计算 ,可以使推理过程变得简洁、清晰 ,避免了常规方法在软件实现上的诸多缺点。同时 ,本文采用一种模糊规则方法对神经网络专家系统的推理行为进行描述 ,使得神经网络专家系... 利用神经网络专家系统的方法对飞机飞行参数的极限允许值进行计算 ,可以使推理过程变得简洁、清晰 ,避免了常规方法在软件实现上的诸多缺点。同时 ,本文采用一种模糊规则方法对神经网络专家系统的推理行为进行描述 ,使得神经网络专家系统能够回答有关 why和 how的询问。以最大允许马赫数的计算为例 ,本文设计了用于该参数推理的神经网络专家系统 。 展开更多

关键词 神经网络 飞机 飞行参数 极限允许值 专家系统 模糊规则

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高超声速飞行器冲跃飞行轨迹优化研究 被引量：3

5

作者 姚宗信 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第4期5-9,共5页

冲跃飞行是高超声速飞行器的典型飞行方式,该飞行方式给飞行器综合性能和设计技术带来了很多潜在优势。以重量最小、飞行距离最长为优化目标,通过分析飞行器的受力状态和飞行过程,以功能原理结合微积分概念为基础,建立了冲跃飞行轨迹优... 冲跃飞行是高超声速飞行器的典型飞行方式,该飞行方式给飞行器综合性能和设计技术带来了很多潜在优势。以重量最小、飞行距离最长为优化目标,通过分析飞行器的受力状态和飞行过程,以功能原理结合微积分概念为基础,建立了冲跃飞行轨迹优化方法,并开展了仿真研究。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 冲跃飞行 轨迹优化

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吸气式空天飞行器飞行控制方法探析 被引量：1

6

作者 姚宗信 李仁府 李爱军 《航空科学技术》 2015年第10期73-78,共6页

针对"吸气式空天飞行器(气动/动力/结构)强耦合特性引起的不确定非线性控制"问题,首先,分析了引起吸气式空天飞行器强耦合特性的原因及其对飞行控制的不利影响;然后,剖析了可用于吸气式空天飞行器控制的四种典型理论方法;之后... 针对"吸气式空天飞行器(气动/动力/结构)强耦合特性引起的不确定非线性控制"问题,首先,分析了引起吸气式空天飞行器强耦合特性的原因及其对飞行控制的不利影响;然后,剖析了可用于吸气式空天飞行器控制的四种典型理论方法;之后,针对吸气式空天飞行器模型的非线性和不确定性,探索了基于高阶滑模和鲁棒自适应两种理论的飞行控制方法,给出了具体的控制器设计思想;最后,评价了两种控制方法应用于吸气式空天飞行器的优势和局限性。 展开更多

关键词 吸气式空天飞行器 高超声速 飞行控制 高阶滑模 鲁棒自适应

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基于多智能体的无人作战平台多机协同对抗多目标任务决策方法 被引量：3

7

作者 姚宗信 《航空科学技术》 2008年第3期20-24,共5页

建立了基于多智能体的多机协同作战任务决策方法结构模型,提出了基于神经网络与证据理论的敌我双方对抗态势分析方法和基于完全信息静态博弈模型的多机协同对抗多目标任务决策方法。并进行了基于典型作战想定的多机协同对抗多目标任务... 建立了基于多智能体的多机协同作战任务决策方法结构模型,提出了基于神经网络与证据理论的敌我双方对抗态势分析方法和基于完全信息静态博弈模型的多机协同对抗多目标任务决策方法。并进行了基于典型作战想定的多机协同对抗多目标任务决策方法仿真研究。 展开更多

关键词 多机协同 神经网络 仿真

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基于飞行性能估算的高超声速飞行器总体参数优化研究

8

作者 姚宗信 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第3期14-19,共6页

为了获得起飞质量最轻的飞行器概念方案,以3种不同动力组合的高超声速飞行器为比较对象,设定统一的优化约束条件。根据功能原理,建立基于飞行性能评估的高超声速飞行器总体参数优化方法,并开发专门软件进行优化计算。最后,通过分析计算... 为了获得起飞质量最轻的飞行器概念方案,以3种不同动力组合的高超声速飞行器为比较对象,设定统一的优化约束条件。根据功能原理,建立基于飞行性能评估的高超声速飞行器总体参数优化方法,并开发专门软件进行优化计算。最后,通过分析计算结果,给出了3种高超声速飞行器方案的对比结论。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 总体参数优化 飞行性能

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无人平台自主能力分级的四指标模型 被引量：5

9

作者 李一波 王新星 +2 位作者 姚宗信 崔世海 申晓玲 《电光与控制》 北大核心 2012年第10期34-37,83,共5页

提出一种四指标模型判断无人平台的自主能力水平。首先,从无人平台的"人和平台交互能力"、"态势感知能力"、"环境适应能力"和"规划决策能力"四方面建立指标模型;其次,根据每类指标对无人平台... 提出一种四指标模型判断无人平台的自主能力水平。首先,从无人平台的"人和平台交互能力"、"态势感知能力"、"环境适应能力"和"规划决策能力"四方面建立指标模型;其次,根据每类指标对无人平台自主能力分级的影响程度不同,赋予相应的分值;然后,结合模糊数学中的综合评判原理,量化每类指标;最后,取每类指标量化值和的平均值代表无人平台的自主能力等级。通过运用此新模型对"全球鹰"无人机、"红旗HQ3"无人车和"斯巴达勇士"无人船的自主能力分级,结果表明此四指标模型的分级指标科学全面,量化方法简单,直观性强。 展开更多

关键词 无人平台 自主分级 四指标模型 综合评判

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基于Q学习的变体无人机控制系统设计 被引量：3

10

作者 徐小野 李爱军 +1 位作者 张丛丛 姚宗信 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期340-344,共5页

针对变体无人机的控制问题,给出了Q学习控制方法。首先根据设计任务要求设计控制律控制变体无人机按给定航路完成飞行。同时根据飞行环境和飞行任务的变化,利用Q学习方法控制变体飞行器相应地改变外形(平直翼、小前掠翼、大前掠翼),使... 针对变体无人机的控制问题,给出了Q学习控制方法。首先根据设计任务要求设计控制律控制变体无人机按给定航路完成飞行。同时根据飞行环境和飞行任务的变化,利用Q学习方法控制变体飞行器相应地改变外形(平直翼、小前掠翼、大前掠翼),使变体飞行器能始终保持最优飞行状态,以满足在变化很大的飞行环境里执行多种任务(如巡航、机动、盘旋、攻击等)的要求。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 变体无人机 Q学习 控制

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高超声速飞行器单周期飞行轨迹优化研究 被引量：2

11

作者 吴迪 胡鹏 +1 位作者 林笑旭 姚宗信 《石油化工高等学校学报》 EI CAS 2007年第3期37-40,共4页

高超声速飞行器的初始质量和起始角度的大小对飞行器的飞行轨迹有较大影响,也影响飞行器的其它参数设计。针对飞行器的飞行情况将飞行轨迹划分为6个状态,并建立3个模型进行分析,然后使用改进的粒子群算法,分别对初始质量、起始角度和水... 高超声速飞行器的初始质量和起始角度的大小对飞行器的飞行轨迹有较大影响,也影响飞行器的其它参数设计。针对飞行器的飞行情况将飞行轨迹划分为6个状态,并建立3个模型进行分析,然后使用改进的粒子群算法,分别对初始质量、起始角度和水平位移的关系进行了测试,并参照测试结果对飞行轨迹进行了整体优化研究。最后通过算例进行了测试和分析,验证了该方法的合理性和有效性。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 粒子群算法 飞行轨迹 优化

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