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筒盖旋松紧控制算法: 1; 作者陶昱翰姚保太 +2 位作者鹿晓晨李博昊宗晓瑞《机电设备》 2025年第1期88-91,95,共5页; 对筒盖旋松紧系统的双电机同步控制机械机构建立模型并进行分析,提出针对双电机控制的复合控制方法。该控制方法通过交叉耦合控制方法对筒盖旋松紧系统进行基本同步控制,通过互补滑模控制方法提高系统同步控制精度,通过鲁棒滑模干扰观... 展开更多; 关键词双电机同步控制交叉耦合控制互补滑模控制鲁棒滑模干扰观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

某加载装置电液控制策略分析: 2; 作者李昊姚保太陶昱翰《机电设备》 2024年第3期76-80,共5页; 文章介绍某加载装置组成及工作原理,建立加载装置电液控制模型,开展加载装置比例积分控制(PI)、速度前馈补偿控制、自适应反步控制策略分析,并对以上控制策略进行验证,验证结果与分析情况一致。采用速度前馈补偿控制可以弥补比例积分控... 展开更多; 关键词加载装置电液控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种航行体水弹道的数值仿真与试验研究被引量：4: 3; 作者姚保太都军民《舰船科学技术》北大核心 2015年第7期104-107,127,共5页; 针对一种航行体复杂的水弹道特性,对流固耦合数值计算方法进行分析,并在此基础上采用MSC.DYTRAN有限元分析软件建立起航行体水弹道仿真计算模型,应用该模型计算得到航行体水中运动规律。研究了水弹道缩比试验相似准则及测试方法,开展多... 展开更多; 关键词水弹道数值仿真缩比试验流固耦合相似准则; 在线阅读下载PDF 职称材料

导弹弹射系统中缓冲制动锥的轴向冲击特性被引量：1: 4; 作者姚保太王汉平《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期863-867,共5页; 针对壁厚线性变化制动锥的冲击力学特性,基于轴压力学模型,提出了等效速度概念,在综合考虑材料应变强化和应变率效应的条件下,按等效壁厚、等效速度条件下的分段能量等效原理得到了制动锥轴向冲击力学模型,并采用理论分析、有限元计算... 展开更多; 关键词弹射系统制动锥应变硬化应变率效应等效壁厚等效速度冲击; 在线阅读下载PDF 职称材料

航行体水下发射过程薄壁贮运筒变形控制研究被引量：1: 5; 作者胡会朋姚保太 +1 位作者秦丽萍郭敬彬《舰船科学技术》北大核心 2021年第9期160-164,共5页; 建立了航行体水下水下发射刚体动力学计算模型,计算提取了水下发射过程贮运筒的受力。采用缩聚梁建模方法建立了薄壁贮运筒动力学等效模型,以刚体动力学模型求得的贮运筒受力为动载荷输入,利用瞬态动力学的方法,实现了水下发射过程贮运... 展开更多; 关键词水下发射刚体动力学缩聚模型弹性支撑; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名筒盖旋松紧控制算法: 1; 作者陶昱翰姚保太鹿晓晨李博昊宗晓瑞; 机构郑州机电工程研究所河南省水下智能装备重点实验室; 出处《机电设备》 2025年第1期88-91,95,共5页; 文摘对筒盖旋松紧系统的双电机同步控制机械机构建立模型并进行分析,提出针对双电机控制的复合控制方法。该控制方法通过交叉耦合控制方法对筒盖旋松紧系统进行基本同步控制,通过互补滑模控制方法提高系统同步控制精度,通过鲁棒滑模干扰观测器提高系统对干扰的适应性,能够在提高双电机同步控制效果的同时,提高单电机控制精度。对比试验验证了复合控制方法能够有效提高筒盖旋松紧系统的控制效果。; 关键词双电机同步控制交叉耦合控制互补滑模控制鲁棒滑模干扰观测器; Keywords dual motor synchronous control cross coupling control complementary synovial control robust synovial disturbance observer; 分类号 TH139 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名某加载装置电液控制策略分析: 2; 作者李昊姚保太陶昱翰; 机构海军装备部装备审价中心中国船舶集团有限公司第七一三研究所河南省水下智能装备重点实验室; 出处《机电设备》 2024年第3期76-80,共5页; 文摘文章介绍某加载装置组成及工作原理,建立加载装置电液控制模型,开展加载装置比例积分控制(PI)、速度前馈补偿控制、自适应反步控制策略分析,并对以上控制策略进行验证,验证结果与分析情况一致。采用速度前馈补偿控制可以弥补比例积分控制策略中加速度因素导致的力加载控制偏差;采用自适应反步控制可进一步改善系统参数不确定性导致的控制偏差。; 关键词加载装置电液控制策略; Keywords loading device electrohydraulic control strategy; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种航行体水弹道的数值仿真与试验研究被引量：4: 3; 作者姚保太都军民; 机构中国船舶重工集团公司第七一三研究所; 出处《舰船科学技术》北大核心 2015年第7期104-107,127,共5页; 文摘针对一种航行体复杂的水弹道特性,对流固耦合数值计算方法进行分析,并在此基础上采用MSC.DYTRAN有限元分析软件建立起航行体水弹道仿真计算模型,应用该模型计算得到航行体水中运动规律。研究了水弹道缩比试验相似准则及测试方法,开展多发次缩比试验获取了航行体水弹道特性。仿真计算和缩比试验结果的对比分析表明二者一致性较好,试验和计算方法能够为相似研究提供指导。; 关键词水弹道数值仿真缩比试验流固耦合相似准则; Keywords underwater trajectory numerical simulation scaled experiment fluid - solid interaction similarity criteria; 分类号 TL375 [核科学技术—核技术及应用]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名导弹弹射系统中缓冲制动锥的轴向冲击特性被引量：1: 4; 作者姚保太王汉平; 机构郑州机电工程研究所北京理工大学宇航学院; 出处《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期863-867,共5页; 文摘针对壁厚线性变化制动锥的冲击力学特性,基于轴压力学模型,提出了等效速度概念,在综合考虑材料应变强化和应变率效应的条件下,按等效壁厚、等效速度条件下的分段能量等效原理得到了制动锥轴向冲击力学模型,并采用理论分析、有限元计算和实验研究相结合的方式研究了弹射系统中缓冲制动锥的冲击皱褶形成形态、冲击压缩量和缓冲力学特性,3种方法得到的结果基本一致,验证了所提模型的正确。所提出的制动锥轴向冲击力学模型可为制动锥的初步设计、实验规划以及武器系统的发射动力学分析提供参考。; 关键词弹射系统制动锥应变硬化应变率效应等效壁厚等效速度冲击; Keywords missile ejector braking cylindrical shell strain hardening strain rate effect equivalent thickness equivalent veloci-ty impact; 分类号 TJ768.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航行体水下发射过程薄壁贮运筒变形控制研究被引量：1: 5; 作者胡会朋姚保太秦丽萍郭敬彬; 机构中国船舶集团公司第七一三研究所河南省水下智能装备重点实验室; 出处《舰船科学技术》北大核心 2021年第9期160-164,共5页; 文摘建立了航行体水下水下发射刚体动力学计算模型,计算提取了水下发射过程贮运筒的受力。采用缩聚梁建模方法建立了薄壁贮运筒动力学等效模型,以刚体动力学模型求得的贮运筒受力为动载荷输入,利用瞬态动力学的方法,实现了水下发射过程贮运筒变形的解耦计算。通过调整贮运筒弹性支撑的刚度及位置,论证分析了航行体水下发射过程薄壁贮运筒变形与弹性支撑布置位置、刚度、阻尼的关系,研究了水下发射过程薄壁贮运筒变形控制方法。; 关键词水下发射刚体动力学缩聚模型弹性支撑; Keywords underwater launch rigid body dynamics condensation model elastic support; 分类号 TJ6 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	筒盖旋松紧控制算法	陶昱翰姚保太鹿晓晨李博昊宗晓瑞	《机电设备》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	某加载装置电液控制策略分析	李昊姚保太陶昱翰	《机电设备》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种航行体水弹道的数值仿真与试验研究	姚保太都军民	《舰船科学技术》北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	导弹弹射系统中缓冲制动锥的轴向冲击特性	姚保太王汉平	《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	航行体水下发射过程薄壁贮运筒变形控制研究	胡会朋姚保太秦丽萍郭敬彬	《舰船科学技术》北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料