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基于机器视觉的AGV自动转向结构设计 被引量:1
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作者 许军 王宝梁 +3 位作者 姚保军 陆尚 李国勤 赵梦诚 《汽车实用技术》 2018年第1期62-63,共2页
随着智能技术的迅速发展,基于机器视觉的Automated Guide Vehicle(AGV)已经广泛应用于工厂、仓储等领域,而基于机器视觉的AGV能够实现自主行走要依靠能够执行控制指令进行自动转向的结构。文章设计了一种自动转向结构,能够方便在现有的... 随着智能技术的迅速发展,基于机器视觉的Automated Guide Vehicle(AGV)已经广泛应用于工厂、仓储等领域,而基于机器视觉的AGV能够实现自主行走要依靠能够执行控制指令进行自动转向的结构。文章设计了一种自动转向结构,能够方便在现有的微型电车等现有的转向基础上进行安装,结构紧凑。 展开更多
关键词 机器视觉 AGV 结构设计 转向
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