期刊文献+
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
智能车路协同系统关键技术与应用 被引量:80
1
作者 张毅 姚丹亚 +3 位作者 李力 裴华鑫 晏松 葛经纬 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期40-51,共12页
智能车路协同技术是当今国际智能交通领域的前沿技术和必然发展趋势,是保证安全、提高效率、优化能耗、降低排放的有效手段,将以集计模型为基础的道路交通流理论提升到以对交通主体的精确描述为基础的新道路交通流理论。本文将智能车路... 智能车路协同技术是当今国际智能交通领域的前沿技术和必然发展趋势,是保证安全、提高效率、优化能耗、降低排放的有效手段,将以集计模型为基础的道路交通流理论提升到以对交通主体的精确描述为基础的新道路交通流理论。本文将智能车路协同系统作为未来道路交通系统的基础性公共平台,重点探讨因此产生的国家智能交通系统体系框架用户服务中服务领域划分的变化;在此基础上分别介绍构建和应用智能车路协同系统需要的相关技术,包括由多模通信、智能网联、信息安全和系统集成构成的系统构建关键技术,以及由协同感知、协同决策与控制、仿真测试验证和自动驾驶构成的系统应用关键技术;考虑智能车路协同系统建设与应用的长期性,给出不同应用阶段的主要建设内容、信息共享程度和可以实现的协同功能等;针对我国智能车路协同系统应用过程中面临的挑战,指出加深对智能车路协同技术内涵的理解,把握智能车路协同技术实质,提升智能车路协同系统服务体验并适度加快智能车路协同技术的规模应用,可有效推进现代智能交通系统的发展。总之,开展智能车路协同系统相关基础理论研究、关键技术开发和实际系统应用,对未来智能交通系统建设和相关学科发展具有重要作用。 展开更多
关键词 智能交通 车路协同 体系框架 交通系统工程
在线阅读 下载PDF
电容层析成像系统的实用化设计 被引量:12
2
作者 陆耿 彭黎辉 +1 位作者 姚丹亚 张宝芬 《计量学报》 CSCD 北大核心 2004年第3期241-243,261,共4页
介绍一种实用化的电容层析成像系统,它使用单片机作为核心控制单元,并采用基于交流激励的微电容测量电路。系统可配置为8或12电极模式;测量数据通过RS 485总线传送到成像计算机,波特率可达1 5Mbps。数据采集速率达200帧 s,信噪比为34 8d... 介绍一种实用化的电容层析成像系统,它使用单片机作为核心控制单元,并采用基于交流激励的微电容测量电路。系统可配置为8或12电极模式;测量数据通过RS 485总线传送到成像计算机,波特率可达1 5Mbps。数据采集速率达200帧 s,信噪比为34 8dB。静态实验表明该系统可应用于实验室研究。 展开更多
关键词 计量学 两相流 电容层析成像 微电容测量
在线阅读 下载PDF
行人车辆冲突参数分析与安全评价 被引量:7
3
作者 张盈盈 刘帅 +2 位作者 邱志军 姚丹亚 彭黎辉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期123-128,共6页
为了评价混合交通环境中的行人和车辆冲突的安全性,对比分析了目前常用的行人车辆冲突参数,提出了个体行人和车辆之间冲突的安全评价模型,并将模型应用于不同的混合交通场景,验证模型的鲁棒性和适用性.结果表明,冲突时间差(Time differe... 为了评价混合交通环境中的行人和车辆冲突的安全性,对比分析了目前常用的行人车辆冲突参数,提出了个体行人和车辆之间冲突的安全评价模型,并将模型应用于不同的混合交通场景,验证模型的鲁棒性和适用性.结果表明,冲突时间差(Time difference to collision,TDTC)和车辆速度对行人车辆冲突的安全性影响最大.TDTC越接近于零,行人越危险;车辆速度越快,行人越危险.以此建立的行人车辆冲突评价模型可正确评估86.2%的行人车辆冲突安全,对于危险冲突的漏检率为2.1%. 展开更多
关键词 行人车辆冲突 冲突时间差(TDTC) 车辆速度 行人安全
在线阅读 下载PDF
重新评价基于充放电原理的微电容测量电路 被引量:13
4
作者 彭黎辉 张宝芬 +1 位作者 姚丹亚 高丽 《计量学报》 CSCD 北大核心 1998年第4期304-311,共8页
基于充放电原理的电容测量电路是目前微电容测量中广泛采用的一种测量电路,其最大的特点是电路具有抗分布电容特性且简单实用。本文对基于充放电原理的微电容测量电路进行了深入研究,利用微分方程的数值解法,通过计算机仿真得到了各... 基于充放电原理的电容测量电路是目前微电容测量中广泛采用的一种测量电路,其最大的特点是电路具有抗分布电容特性且简单实用。本文对基于充放电原理的微电容测量电路进行了深入研究,利用微分方程的数值解法,通过计算机仿真得到了各种参数对电路的影响。 展开更多
关键词 电容传感器 微电容测量 充放电 电容测量电路
在线阅读 下载PDF
低成本车载MEMS惯导导航定位方法 被引量:20
5
作者 李博文 姚丹亚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期719-723,共5页
当GPS卫星信号受到遮挡,车载GPS无定位输出时,通过低成本MEMS惯导进行定位是车辆导航的一种弥补方法。然而低成本MEMS惯导测量误差大,定位误差会快速累积。针对此问题,研究了一种应用于MEMS惯导导航定位的Kalman滤波算法。通过分析车辆... 当GPS卫星信号受到遮挡,车载GPS无定位输出时,通过低成本MEMS惯导进行定位是车辆导航的一种弥补方法。然而低成本MEMS惯导测量误差大,定位误差会快速累积。针对此问题,研究了一种应用于MEMS惯导导航定位的Kalman滤波算法。通过分析车辆的运动特性,在已有的研究基础上,提出了向心加速度差值误差这一新型观测量,并推导了误差状态系统模型的状态转移矩阵和观测矩阵。200 s时长的实车实验表明,单纯MEMS惯导定位的误差率是75.27%,而所述新方法的定位误差率是3.86%,定位精度有了大幅度提高,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 MEMS惯导 车载导航 定位 KALMAN滤波 向心加速度 观测量
在线阅读 下载PDF
方形电容层析成象系统的仿真研究 被引量:1
6
作者 张以恒 苏邦良 +2 位作者 彭黎辉 姚丹亚 张宝芬 《计量学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期195-198,共4页
在以往的研究中 ,几乎所有的电容层析成象系统 (简称ECT系统 )都针对圆形管道设计 ,然而在许多工业应用中 ,如循环流化床 ,需要将ECT系统设计成方型结构或矩形结构。本文利用自行开发的软件平台 ,引入方形管道电容成象系统的模型 ,用有... 在以往的研究中 ,几乎所有的电容层析成象系统 (简称ECT系统 )都针对圆形管道设计 ,然而在许多工业应用中 ,如循环流化床 ,需要将ECT系统设计成方型结构或矩形结构。本文利用自行开发的软件平台 ,引入方形管道电容成象系统的模型 ,用有限元法计算了敏感场的分布 ,并结合多种图象重建算法针对 12电极方形ECT系统进行了仿真实验 ,得到了令人满意的结果。 展开更多
关键词 电容成象 ECT系统 仿真
在线阅读 下载PDF
过程层析成象技术 被引量:3
7
作者 张宝芬 彭黎辉 姚丹亚 《石油工业技术监督》 2001年第6期12-15,共4页
介绍了用于两相流或多相流参数测量的过程层析成象技术 ,它是可以显示过程参数二维或三维分布状况的可视化检测技术。叙述了过程层析成象技术发展背景、测量原理、分类及应用 ,重点以电容层析成象技术为例 ,讨论了电容层析成象系统的构... 介绍了用于两相流或多相流参数测量的过程层析成象技术 ,它是可以显示过程参数二维或三维分布状况的可视化检测技术。叙述了过程层析成象技术发展背景、测量原理、分类及应用 ,重点以电容层析成象技术为例 ,讨论了电容层析成象系统的构成及图象重建方法 。 展开更多
关键词 两相流 电容测量 过程层析成象 图象重建
在线阅读 下载PDF
车路协同试验场设计建设:历史、现状和展望 被引量:2
8
作者 周锐 徐高鹏 +3 位作者 金涛 孙佳优 李力 姚丹亚 《山西交通科技》 2022年第2期1-10,共10页
回顾车路协同发展历史,提出车路协同的测试关键点:道路测试和封闭测试。结合国内外典型智能网联汽车试验场的测试能力与设计特点,根据实际经验系统性地提出智能网联汽车试验场的设计方法论与建设架构图,从功能需求、投资规模、场地可行... 回顾车路协同发展历史,提出车路协同的测试关键点:道路测试和封闭测试。结合国内外典型智能网联汽车试验场的测试能力与设计特点,根据实际经验系统性地提出智能网联汽车试验场的设计方法论与建设架构图,从功能需求、投资规模、场地可行性、工艺设计、工程设计的角度系统地提出试验场设计方法,同时基于车端、路端、云端、数据终端、通信侧的架构分解试验场建设的内容。同时提出“平行测试场”的概念,展望未来智能网联汽车试验场的建设特点与发展趋势。 展开更多
关键词 车路协同 封闭试验场 设计建设 自动驾驶 智能网联
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部