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题名装甲车辆模拟射击中身管角度采集装置设计
被引量：2
- 1
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作者
刘东辉
刘浩
孙晓云
奚乐乐
边玲玲
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机构
河北科技大学电气工程学院
石家庄铁道大学电气与电子工程学院
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
2014年第4期376-383,共8页
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基金
河北省科技厅计划项目(13205002D)
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文摘
设计并实现了装甲车辆实装模拟射击训练中通用型身管角度采集装置。该装置是通用型实装模拟射击训练系统的一个测量部件。详细阐述了该装置的实现原理和方法。装置在倾斜角和俯仰角的采集中采用ADXL345三轴加速度计来达到高精度的要求,在方位角采集中采用槽光耦和光栅盘为核心的计数单元进行角度测量。装置对采集到的身管各个角度数据进行了角度解算,最终通过串行接口和LCD等多种形式实现数据传输和显示。
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关键词
角度测量
ADXL345三轴加速度计
槽光耦
数据采集
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Keywords
angle measurement
ADXL345 three-axis accelerometer
groove coupler
data collection
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名坐式垂直起降无人机的一种姿态解算算法的设计
被引量：1
- 2
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作者
刘东辉
奚乐乐
牛孟然
孙晓云
石楠
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机构
河北科技大学电气工程学院
石家庄铁道大学电气与电子工程学院
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
2016年第1期47-51,共5页
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基金
国家自然科学基金(51274144)
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文摘
固定翼模式水平飞行的坐式垂直起降无人机克服了传统固定翼无人机起降条件要求高的缺点,继承了其总体效率高的优点,拥有巨大的发展潜力和非常广阔的应用前景。坐式垂直起降无人机在起降阶段姿态变化范围大,所使用的姿态传感器在俯仰方向的角度变化超过90°时,根据四元数转换出的欧拉角会出现奇异点,即万向节死锁。从解算算法出发,提出了一种更改旋转顺序的方法,避免奇异点出现。结果表明,此方法可以很好地应用在垂直起降无人机的姿态解算上。
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关键词
飞行器控制
坐式垂直起降无人机
姿态测量
四元数
欧拉角
万向节死锁
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Keywords
aircraft control
tail-sitter VTOL UAV
attitude measuring
quaternion
Euler angle
gimbal deadlock
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名三角飞翼太阳能无人机及其姿态控制设计
被引量：2
- 3
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作者
刘东辉
杜亚昆
奚乐乐
佟丽娜
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机构
河北科技大学电气工程学院
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出处
《科技创新与应用》
2015年第15期43-43,共1页
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文摘
无人机飞翼布局形式决定了它有诸多独特的技术优势,所以世界上出现了很多先进的无人机飞翼布局形式。本次课题为了设计能适应长时间飞行且气动性能优越的飞翼布局无人机,拟将太阳能供电技术给无人机提供动力源,设计一种三角飞翼布局的太阳能无人机,并对其进行姿态控制系统设计以得到更好的设计效果。
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关键词
三角飞翼
太阳能
无人机
姿态控制
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名Z字形折叠无人机气动优化设计
- 4
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作者
孟宾
张锦康
奚乐乐
杨泽夏
周宁
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机构
河北科技大学机械工程学院
河北科技大学电气工程学院
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2023年第5期450-458,共9页
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基金
河北省自然科学基金(F2022208007)
河北省教育厅基础研究重点培育专项(JZX2023005)
+2 种基金
河北省科技重大专项(22280802Z)
河北科技大学基础研究质量提升专项(重点)(2021YWF12)
河北科技大学博士科研基金(1181439)。
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文摘
针对Z字形无人机存在滚转力矩和偏航力矩的问题,提出一种基于混合翼型参数化的整机多目标优化方法,以非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)为核心与混合翼型参数化、SCDM流场建模、Fluent Meshing网格划分以及Fluent Solution流场计算相结合,建立优化模型,进而开发出基于Isight平台的整机自动优化流程,实现Z字形无人机的气动优化设计。结果表明,基于混合翼型参数化的优化平台,增加了翼型优化的搜索空间,实现了多目标预定数值的优化,减小了Z字形无人机的滚转力矩和偏航力矩,提高了其整体的气动性能。所提方法能消除有限翼展无人机的力矩,为解决不对称无人机滚转和偏航问题提供了技术参考。
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关键词
定翼机
无人机
优化设计
遗传算法
翼型参数化
流场建模
空气动力学性能
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Keywords
fixed wing aircraft
unmanned aerial vehicle
optimization design
genetic algorithm
airfoil parameterization
flow field modeling
aerodynamic performance
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分类号
V211.41
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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