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北斗卫星导航系统接收机测量误差建模及估计 被引量:3
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作者 多丽娅 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第B12期137-142,共6页
减小北斗卫星导航系统接收机的测量误差是提高其性能的主要措施之一。采用时间序列分析法对北斗卫星导航系统接收机模块UM220的测量误差进行建模,并依据模型对测量误差进行卡尔曼滤波。实验结果表明,北斗卫星导航系统接收机的测量误差... 减小北斗卫星导航系统接收机的测量误差是提高其性能的主要措施之一。采用时间序列分析法对北斗卫星导航系统接收机模块UM220的测量误差进行建模,并依据模型对测量误差进行卡尔曼滤波。实验结果表明,北斗卫星导航系统接收机的测量误差可采用ARMA(2,2)或ARMA(1,1)模型;卡尔曼滤波后,静态测量误差标准差至少减小了28.86%,动态测量误差标准差至少减小了48.63%。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 误差建模 ARMA 卡尔曼滤波
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