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小球式旋转直驱压力伺服阀卡滞机理研究
被引量:
9
1
作者
陆亮
夏飞燕
+2 位作者
訚耀保
原佳阳
郭生荣
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1265-1273,1339,共10页
针对小球式旋转直驱压力伺服阀(BRDDPSV)静态测试卡滞问题,建立阀芯运动全局函数,包括基于缝隙流理论建立倾斜阀芯径向力模型,基于Coulomb摩擦理论建立阀肩触壁静摩擦-滑动摩擦模型.理论解析曲线合理复现了静态测试卡滞问题:偏心驱动下...
针对小球式旋转直驱压力伺服阀(BRDDPSV)静态测试卡滞问题,建立阀芯运动全局函数,包括基于缝隙流理论建立倾斜阀芯径向力模型,基于Coulomb摩擦理论建立阀肩触壁静摩擦-滑动摩擦模型.理论解析曲线合理复现了静态测试卡滞问题:偏心驱动下阀芯逆时针旋转倾斜,右侧阀肩触壁,初始静摩擦导致阀芯卡滞,逐渐提升的电流水平克服摩擦形成阀芯运动超调.为了保证电流指令与控制压力的近似比例特性,阀芯回拉复位,形成重复的正向驱动阀芯卡滞.基于阀肩不触壁原则,获得阀芯是否卡滞阈值条件.研究结果表明:增大阀芯与阀套初始半径间隙或减小小球偏离阀芯轴线的初始偏心量,均可以提高阀芯不卡滞的输出压力阈值;对于21MPa系统压力及0~8MPa输出压力的实际需求,在不改变其他参数的情况下,将初始半径间隙和初始偏心距分别调整为5.1μm和0.2mm,可以在维持原有性能的基础上获得阀芯运动全局不卡滞的最优解.
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关键词
小球式旋转直驱
压力伺服阀
阀芯卡滞
防卡滞参数优化
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职称材料
旋转直接驱动电液压力伺服阀稳定性分析
被引量:
4
2
作者
原佳阳
訚耀保
+2 位作者
陆亮
方向
夏飞燕
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期235-240,共6页
针对最新研制的旋转直接驱动电液压力伺服阀(RDDPV)出现输出压力振荡问题,建立了数学模型和简化框图,得到了RDDPV稳定性判据,并提出了解决方案.RDDPV取消了传统压力伺服阀的机械和液压反馈,采用马达转角内闭环和输出压力外闭环的电反馈...
针对最新研制的旋转直接驱动电液压力伺服阀(RDDPV)出现输出压力振荡问题,建立了数学模型和简化框图,得到了RDDPV稳定性判据,并提出了解决方案.RDDPV取消了传统压力伺服阀的机械和液压反馈,采用马达转角内闭环和输出压力外闭环的电反馈伺服控制.研究表明,当阀芯处于进回油口中间位置附近,稳态液动力表现为阀芯位移的正反馈作用,导致整阀机械液压部分刚度为负,稳定性差,此时,马达转角内闭环电反馈刚度对整阀稳定性至关重要.数值模拟和试验表明,增加马达转角电反馈系数,增加了伺服阀电反馈刚度,提高了伺服阀的稳定性.
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关键词
电液压力伺服阀
旋转直接驱动
稳定性
非线性数学模型
稳态液动力
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职称材料
题名
小球式旋转直驱压力伺服阀卡滞机理研究
被引量:
9
1
作者
陆亮
夏飞燕
訚耀保
原佳阳
郭生荣
机构
同济大学机械与能源工程学院
南京机电液压工程研究中心航空机电系统综合航空科技重点实验室
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1265-1273,1339,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51605333,51775383)
上海航天科技创新基金资助项目(SAST2017093)
同济大学学科交叉项目(1370219261)
文摘
针对小球式旋转直驱压力伺服阀(BRDDPSV)静态测试卡滞问题,建立阀芯运动全局函数,包括基于缝隙流理论建立倾斜阀芯径向力模型,基于Coulomb摩擦理论建立阀肩触壁静摩擦-滑动摩擦模型.理论解析曲线合理复现了静态测试卡滞问题:偏心驱动下阀芯逆时针旋转倾斜,右侧阀肩触壁,初始静摩擦导致阀芯卡滞,逐渐提升的电流水平克服摩擦形成阀芯运动超调.为了保证电流指令与控制压力的近似比例特性,阀芯回拉复位,形成重复的正向驱动阀芯卡滞.基于阀肩不触壁原则,获得阀芯是否卡滞阈值条件.研究结果表明:增大阀芯与阀套初始半径间隙或减小小球偏离阀芯轴线的初始偏心量,均可以提高阀芯不卡滞的输出压力阈值;对于21MPa系统压力及0~8MPa输出压力的实际需求,在不改变其他参数的情况下,将初始半径间隙和初始偏心距分别调整为5.1μm和0.2mm,可以在维持原有性能的基础上获得阀芯运动全局不卡滞的最优解.
关键词
小球式旋转直驱
压力伺服阀
阀芯卡滞
防卡滞参数优化
Keywords
rotary ball direct drive
pressure servo valve
spool stuck
anti-stuck parameter optimization
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
旋转直接驱动电液压力伺服阀稳定性分析
被引量:
4
2
作者
原佳阳
訚耀保
陆亮
方向
夏飞燕
机构
同济大学机械与能源工程学院
南京机电液压工程研究中心
航空机电系统综合航空科技重点实验室
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期235-240,共6页
基金
国家自然科学基金(51475332
51605333)
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201518)
文摘
针对最新研制的旋转直接驱动电液压力伺服阀(RDDPV)出现输出压力振荡问题,建立了数学模型和简化框图,得到了RDDPV稳定性判据,并提出了解决方案.RDDPV取消了传统压力伺服阀的机械和液压反馈,采用马达转角内闭环和输出压力外闭环的电反馈伺服控制.研究表明,当阀芯处于进回油口中间位置附近,稳态液动力表现为阀芯位移的正反馈作用,导致整阀机械液压部分刚度为负,稳定性差,此时,马达转角内闭环电反馈刚度对整阀稳定性至关重要.数值模拟和试验表明,增加马达转角电反馈系数,增加了伺服阀电反馈刚度,提高了伺服阀的稳定性.
关键词
电液压力伺服阀
旋转直接驱动
稳定性
非线性数学模型
稳态液动力
Keywords
electrohydraulic pressure servo valve
rotatedirect drive
stability
nonlinear mathematical model
steadystate flow force
分类号
TH137.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小球式旋转直驱压力伺服阀卡滞机理研究
陆亮
夏飞燕
訚耀保
原佳阳
郭生荣
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
旋转直接驱动电液压力伺服阀稳定性分析
原佳阳
訚耀保
陆亮
方向
夏飞燕
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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